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A New EMG Decomposition Framework for Upper Limb Prosthetic Systems

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Journal of Bionic Engineering 2023年第6期20卷 2646-2660页

作者： Wenhao Wu Li Jiang Bangchu Yang Kening Gong Chunhao Peng tianbao he State Key Laboratory of Robotics and System Harbin Institute of TechnologyHarbin150080China

Neural interfaces based on surface Electromyography(EMG)decomposition have been widely used in upper limb prosthetic *** the current EMG decomposition framework,most Blind Source Separation(BSS)algorithms require EMG with a large number of channels(generally larger than 64)as input,while users of prosthetic limbs can generally only provide less skin surface for electrode placement than healthy *** performed decomposition tests to demonstrate the performance of the new framework with the simulated EMG *** results show that the new framework identified more Motor Units(MUs)compared to the control group and it is suitable for decomposing EMG signals with low channel *** order to verify the application value of the new framework in the upper limb prosthesis system,we tested its performance in decomposing experimental EMG signals in force fitting experiments as well as pattern recognition *** average Pearson coefficient between the fitted finger forces and the ground truth forces is 0.9079 and the average accuracy of gesture classification is 95.11%.The results show that the decomposition results obtained by the new framework can be used in the control of the upper limb prosthesis while only requiring EMG signals with fewer channels.

关键词： EMG decomposition Peel-off strategy Few channels Upper limb prosthetic system

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静脉穿刺机器人研究进展

机械工程学报 2021年第3期57卷 1-10页

作者：何天宝郭闯强任浩姜力哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150080

随着医疗技术的发展,静脉穿刺已经成为人体健康评估、病情诊断、治疗的必要手段,目前几乎全部依靠医护人员手动操作完成,自动化需求日益强烈。为了减轻医护人员的精神和体力负担,推进医疗自动化和智慧医疗的发展,在巨大的社会经济前景... 详细信息

随着医疗技术的发展,静脉穿刺已经成为人体健康评估、病情诊断、治疗的必要手段,目前几乎全部依靠医护人员手动操作完成,自动化需求日益强烈。为了减轻医护人员的精神和体力负担,推进医疗自动化和智慧医疗的发展,在巨大的社会经济前景的激励下,静脉穿刺机器人已成为世界范围内的研究热点,各大研究机构相继发布各自研究成果。简要概述了静脉穿刺机器人的发展现状,详细分析了所涉及的静脉感知、自主决策、机器人结构设计、控制方法等关键技术,总结了存在的问题和面临的挑战,并对未来发展趋势进行了展望。

关键词：静脉穿刺医疗机器人静脉识别感知反馈自主决策

Efficacy and Mechanism of Action of the Dangshen Xiangfu Chinese herbal Patch:Insights from Network Pharmacology

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Medicinal Plant 2025年第1期16卷 55-61页

作者： Yingbing he Lu CheN Zengli WANG tianbao ZHANG Quan SHI Shanghai Dongli health Research Institute Co. Ltd.Shanghai 200063China

[Objectives]To investigate the efficacy and mechanisms of action of the Dangshen Xiangfu Chinese herbal patch through the application of network pharmacology.[Methods]The HIT 2.0 database and the TCMSP database were utilized to identify and gather the active ingredients and corresponding action targets of the Dangshen Xiangfu Chinese herbal *** software was utilized to create network diagrams and analyze the primary active ingredients and action targets of the herbal patch *** Ontology(GO)functional analysis and Kyoto Encyclopedia of Genes and Genomes(KEGG)enrichment analysis of the identified action targets were conducted using the DAVID *** SymMap database was utilized to analyze the network information pertaining to traditional Chinese medicine(TCM),syndromes and the associated symptoms of the medicinal plants found in the Chinese herbal patch.[Results]The network pharmacological analysis suggested that the primary Chinese herbal ingredients of the Dangshen Xiangfu Chinese herbal patch may include Radix Glycyrrhizae Preparata,Fructus Aurantii,Cyperi Rhizoma,Radix Codonopsis,*** primary active ingredients may include quercetin,luteolin,kaempferol,fisetin,nobiletin,naringenin,isosinensetin,baicalin,*** ingredients exhibited a protective effect on the intestinal tract and were advantageous in the regulation of abnormal intestinal *** primary targets of action included PTGS2,CASP3,HSP90AA1,PTGS1,AKT1,and *** active ingredients of the Dangshen Xiangfu Chinese herbal patch may exert a regulatory effect on gastrointestinal inflammation by interacting with the pertinent targets within the PI3K-Akt signaling pathway,the IL-17 signaling pathway,and other related pathways in the *** principal symptoms associated with this condition may include qi stagnation,qi deficiency,and food accumulation.[Conclusions]This study offers a framework for analyzing the efficacy and mechanisms of action of external preparations d

关键词： Medicinal plants External preparation of traditional Chinese medicine Mechanism of action Network pharmacology Received:October 27 2024 Accepted:December 15 2024

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运用积极心理学提升青年教师幸福感

中小学校长 2024年第1期 66-69页

作者：何天宝湖南省桂阳县第三中学党总支

青年教师因工作压力较大、职业发展机会不足、人际关系存在困扰、心理健康状况不被重视以及对工作意义挖掘不到位等问题,导致自我幸福感较低。本文从积极心理学视角出发,结合学校的实践探索与PERMA模式的专业理论,探讨提升青年教师自我... 详细信息

青年教师因工作压力较大、职业发展机会不足、人际关系存在困扰、心理健康状况不被重视以及对工作意义挖掘不到位等问题,导致自我幸福感较低。本文从积极心理学视角出发,结合学校的实践探索与PERMA模式的专业理论,探讨提升青年教师自我幸福感的实践策略,从调动教师积极情绪、激发教师投入、亲近人际关系、探寻内在意义、强化成就感受等维度出发,期望能切实改善青年教师的工作体验,并为其他学校提供参考借鉴。

关键词：青年教师积极心理学幸福指数

食品添加剂中重金属元素前处理与检测方法研究进展

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食品安全导刊 2021年第34期 170-173页

作者：何天宝甘肃省张掖市临泽县食品药品检验检测中心甘肃临泽734200

随着经济的高速发展,食品行业也得到了较大的创新和进步。多数厂商为改善食品的风味和外观、延长保质期等,往往会在食品中添加食品添加剂。而部分添加剂中含有重金属元素,过量添加会对人体健康会产生较大的危害。因此在食品检测中应加... 详细信息

随着经济的高速发展,食品行业也得到了较大的创新和进步。多数厂商为改善食品的风味和外观、延长保质期等,往往会在食品中添加食品添加剂。而部分添加剂中含有重金属元素,过量添加会对人体健康会产生较大的危害。因此在食品检测中应加强对重金属元素检测,采取有效的前处理方法,提高检测准确度。鉴于此,本文主要分析食品添加剂中重金属元素前处理措施,并探究其检测技术的应用,旨在为加强食品检测安全提供借鉴和参考。

关键词：食品添加剂重金属元素前处理检测方法

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天然气井口增压开采工艺研究

石化技术 2024年第1期31卷 151-153页

作者：何宇曾伟何天宝段雨安中国石油天然气股份有限公司西南油气田公司蜀南气矿四川泸州646099 西安杰源石油工程有限公司陕西西安710000

为进一步研究天然气井口增压开采工艺的应用效果,保证天然气资源稳定开采和供应,采用了比较分析法,对某天然气田A、B、C、D4口气井进行单井井口增压生产试验,对不同天然气井口增压开采工艺下各个气井的实际开采情况进行分析,对天然气气... 详细信息

为进一步研究天然气井口增压开采工艺的应用效果,保证天然气资源稳定开采和供应,采用了比较分析法,对某天然气田A、B、C、D4口气井进行单井井口增压生产试验,对不同天然气井口增压开采工艺下各个气井的实际开采情况进行分析,对天然气气井井口增压开采工艺及相关设备的应用价值有了一定了解,并在此基础上,对天然气增压开采的实际应用要点进行深入研究。

关键词：天然气井口增压开采工艺研究

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倾角仪测量结构变形的方法及其精度分析

交通科技 2008年第6期18卷 48-50页

作者：何天宝张永水郑惠琴重庆交通大学重庆400074 四川公路桥梁建设集团有限公司成都610041

介绍了倾角仪测量结构变形的原理和方法,并对该方法的测量精度问题及其影响因素进行了分析;确定了影响倾角仪测量结构变形精度的2个主要因素;得出了在倾角仪测角精度一定的情况下,倾角仪测量结构变形的精度随所测变形量的增大而提高,且... 详细信息

介绍了倾角仪测量结构变形的原理和方法,并对该方法的测量精度问题及其影响因素进行了分析;确定了影响倾角仪测量结构变形精度的2个主要因素;得出了在倾角仪测角精度一定的情况下,倾角仪测量结构变形的精度随所测变形量的增大而提高,且在小变形的情况下所测变形量与变形测量的误差成反比关系和在所测结构的变形量一定的情况下,倾角仪测量结构变形的精度随着倾角仪测角精度的提高而显著提高,且倾角仪的测角精度与变形测量的误差成反比关系的结论,并通过实验验证了分析结果的正确性。

关键词：倾角仪测量结构变形精度分析

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气藏递减期生产动态预测定量关系模型

石油化工应用 2014年第3期33卷 9-13页

作者：李强钟海全李长虹何天宝房娜西南石油大学油气藏地质及开发工程国家重点实验室四川成都610500 中国石油集团工程设计有限责任公司北京100085 大庆油田试油试采分公司黑龙江大庆163000 中海油(中国)有限公司天津分公司渤海油田勘探开发研究院天津300452

稳产期结束后,气藏开发进入产量递减期。为快速、准确预测气藏生产动态规律,基于气藏采气速度与稳产期定量关系研究成果,结合定容气藏物质平衡方程和气井二项式产能方程,应用气藏工程原理,建立正常压力气藏递减期生产动态预测定量关系模... 详细信息

稳产期结束后,气藏开发进入产量递减期。为快速、准确预测气藏生产动态规律,基于气藏采气速度与稳产期定量关系研究成果,结合定容气藏物质平衡方程和气井二项式产能方程,应用气藏工程原理,建立正常压力气藏递减期生产动态预测定量关系模型,得出了气藏递减期采气速度与生产时间定量关系式。以某气井为计算实例,将文中方法与数值模拟方法对比。计算结果表明:该模型能准确预测任意稳产期采气速度下产量递减期的生产动态。同时,从该模型中能得出部分影响气藏产量递减快慢的因素。

关键词：气藏采气速度递减期递减规律动态预测定量关系数值模拟

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信息不完备模型下的敏捷制造调度系统研究

中国机械工程 2007年第1期18卷 44-48页

作者：谢天保何娟雷西玲西安理工大学西安710048

针对敏捷制造单元调度问题的动态性、开放性和信息不完备等特点,构建了基于多代理生产组织和运行模式的生产任务调度系统框架结构,研究了敏捷制造环境下的不完备信息模型,提出基于CNCP扩充网协议的自组织招标机制以及基于遗传算法的调... 详细信息

针对敏捷制造单元调度问题的动态性、开放性和信息不完备等特点,构建了基于多代理生产组织和运行模式的生产任务调度系统框架结构,研究了敏捷制造环境下的不完备信息模型,提出基于CNCP扩充网协议的自组织招标机制以及基于遗传算法的调度优化模型。实验证明,在不完备信息模型下采用该模型可求取调度目标的最优解。

关键词：敏捷制造 CNCP扩充网协议自组织招标遗传算法