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基于钻头振动特性的采煤机煤岩识别研究

煤炭技术 2018年第3期37卷 242-245页

作者：路红蕊童敏明刘栋中国矿业大学江苏徐州221008

构建了钻式采煤机作业时螺旋钻头的受力模型,利用小波包技术处理数据从而提取信号的特征值,并用MATLAB仿真分解试验中采集到的振动信号,得到小波包特征向量,建立BP神经网络模型,确定了煤岩识别算法的结构与过程。试验结果表明,根据钻头... 详细信息

构建了钻式采煤机作业时螺旋钻头的受力模型,利用小波包技术处理数据从而提取信号的特征值,并用MATLAB仿真分解试验中采集到的振动信号,得到小波包特征向量,建立BP神经网络模型,确定了煤岩识别算法的结构与过程。试验结果表明,根据钻头的振动特性识别煤岩的方法是可行的。

关键词：煤岩识别 BP神经网络小波包采煤机

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计算机视觉技术在无人机上的应用

软件导刊 2019年第1期18卷 14-16页

作者：黄洁唐守锋童敏明李童童皇甫淑云中国矿业大学信息与控制工程学院江苏徐州221008

计算机能力的提高与计算机视觉技术的快速,使无人机从最初的军事领域扩展到其它行业,得到了广泛应用。通过查阅文献,对无人机及计算视觉技术的起源与发展进行全面回顾,总结近年来计算机视觉技术结合无人机在农业、电力、交通、环保、救... 详细信息

计算机能力的提高与计算机视觉技术的快速,使无人机从最初的军事领域扩展到其它行业,得到了广泛应用。通过查阅文献,对无人机及计算视觉技术的起源与发展进行全面回顾,总结近年来计算机视觉技术结合无人机在农业、电力、交通、环保、救援、娱乐等领域的相关应用,对相关的调查数据进行分析统计并以图表的形式展现。通过数据可以清楚发现计算机视觉与无人机的结合在未来还有很大上升空间。

关键词：无人机计算机视觉自主应用

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基于嵌入式Linux的矿井远程监控系统

煤炭科学技术 2007年第4期35卷 31-33页

作者：童敏明黄艳刘晓文戴新联蔡丽中国矿业大学信息与电气工程学院江苏徐州221008

介绍了一种基于嵌入式Linux的矿井远程监控系统,其借助CAN总线技术实时地采集井下的各种环境参数,并通过GPRS无线网络发送到远程终端接收机,从而实现远程监控。系统设计包括嵌入式Linux系统结构、CAN控制器设备驱动、GPRS无线通信模块... 详细信息

介绍了一种基于嵌入式Linux的矿井远程监控系统,其借助CAN总线技术实时地采集井下的各种环境参数,并通过GPRS无线网络发送到远程终端接收机,从而实现远程监控。系统设计包括嵌入式Linux系统结构、CAN控制器设备驱动、GPRS无线通信模块等的设计。该系统以嵌入式微处理器为核心,具有功耗小、性能稳定、维护方便、通信方式有多种选择等特点。

关键词：远程监控系统 ARM9嵌入式处理器嵌入式Linux CAN总线 GPRS无线通信

Study on the hydrogen absorption properties of a YGdTbDyHo rare-earth high-entropy alloy

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International Journal of minerals,Metallurgy and Materials 2025年第1期32卷 127-135页

作者： tongyue Li Ziliang Xie Wenjiao Zhou Huan tong Dawen Yang Anjia Zhang Yuan Wu Xiping Song State Key Laboratory for Advanced Metals and Materials University of Science and Technology BeijingBeijing 100083China Whole Win(Beijing)Materials Sci.&Tech.Co. Ltd.Beijing 100083China

This study investigated the microstructure and hydrogen absorption properties of a rare-earth high-entropy alloy(HEA),*** indicated that the YGdTbDyHo alloy had a microstructure of equiaxed grains,with the alloy elements distributed *** hydrogen absorption,the phase structure of the HEA changed from a solid solution with an hexagonal-close-packed(HCP)structure to a high-entropy hydride with an faced-centered-cubic(FCC)structure without any secondary phase *** alloy demonstrated a maximum hydrogen storage capacity of 2.33 H/M(hydrogen atom/metal atom)at 723 K,with an enthalpy change(ΔH)of-141.09 kJ·mol^(-1)and an entropy change(ΔS)of-119.14 J·mol^(-1)·K^(-1).The kinetic mechanism of hydrogen absorption was hydride nucleation and growth,with an apparent activation energy(E_(a))of 20.90 kJ·mol^(-1).Without any activation,the YGdTbDyHo alloy could absorb hydrogen quickly(180 s at 923 K)with nearly no incubation period *** reason for the obtained value of 2.33 H/M was that the hydrogen atoms occupied both tetrahedral and octahedral *** results demonstrate the potential application of HEAs as a high-capacity hydrogen storage material with a large H/M ratio,which can be used in the deuterium storage field.

关键词： rare-earth high-entropy alloy hydrogen absorption capacity pressure–composition–temperature curves kinetics

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糖尿病呼气快速诊断方法及应用前景

淮阴工学院学报 2005年第3期14卷 23-24,35页

作者：童敏明李娇戴新联中国矿业大学信息与电气工程学院江苏徐州221008

通过人体呼气中的丙酮分析,是实现糖尿病快速诊断的新方法。概述了目前丙酮分析的技术状况和快速检测丙酮传感器技术的研究进展,介绍了一种间接分析丙酮的传感技术成果,它利用现有传感器检测丙酮转换的一氧化碳,实现糖尿病人呼气丙酮的... 详细信息

通过人体呼气中的丙酮分析,是实现糖尿病快速诊断的新方法。概述了目前丙酮分析的技术状况和快速检测丙酮传感器技术的研究进展,介绍了一种间接分析丙酮的传感技术成果,它利用现有传感器检测丙酮转换的一氧化碳,实现糖尿病人呼气丙酮的间接分析,具有很好的应用前景。

关键词：糖尿病诊断传感器

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组合导航定位系统研究

软件 2011年第5期32卷 82-84,96页

作者：王晶晶童敏明刘彬中国矿业大学信息与电气工程学院徐州221008

掘进机是煤矿生产的主要机械装备之一,为使其高效、安全工作,满足人工化和智能化的发展趋势,设计了基于惯性导航系统和全站仪的悬臂式掘进机机身导航定位系统。本文将掘进机简化成两条履带,其它部件略去,建立掘进机机器人化数学模型。... 详细信息

掘进机是煤矿生产的主要机械装备之一,为使其高效、安全工作,满足人工化和智能化的发展趋势,设计了基于惯性导航系统和全站仪的悬臂式掘进机机身导航定位系统。本文将掘进机简化成两条履带,其它部件略去,建立掘进机机器人化数学模型。分别分析了基于全站仪和惯性导航系统的掘进机自动导航和定位技术的原理和特点,结合两者优点,将惯性导航系统和全站仪有机结合,介绍两系统相组合的巷道导航系统,并对组合系统在掘进机在使用中的导航和定位原理进行说明。

关键词：智能控制悬臂式掘进机全站仪惯性导航系统

基于卡尔曼滤波与粒子滤波的SLAM研究综述

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软件导刊 2018年第12期17卷 1-3,7页

作者：孙海波童紫原唐守锋童敏明纪玉明中国矿业大学信息与控制工程学院江苏徐州221000 澳大利亚新南威尔士大学信电学院徐州翰林科技有限公司江苏徐州22100

同时定位与地图构建(SLAM)问题在移动机器人研究领域受到了广泛关注,其是机器人能否实现完全自主运动功能的关键。首先阐述了SLAM系统相关模型,并介绍了经典卡尔曼滤波相关知识;其次介绍基于扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波与粒子滤波的... 详细信息

同时定位与地图构建(SLAM)问题在移动机器人研究领域受到了广泛关注,其是机器人能否实现完全自主运动功能的关键。首先阐述了SLAM系统相关模型,并介绍了经典卡尔曼滤波相关知识;其次介绍基于扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波与粒子滤波的SLAM算法如何解决现实世界的非线性、非高斯问题,并总结了各算法优缺点;最后,展望了基于卡尔曼滤波的SLAM算法发展趋势。

关键词： SLAM 卡尔曼滤波扩展卡尔曼滤波无迹卡尔曼滤波粒子滤波

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矿井救灾机器人的传感与避障系统

煤炭科学技术 2006年第8期34卷 11-14页

作者：童敏明陆生华杨礼现张闯冯英波中国矿业大学信息与电气工程学院徐州221008

为了在发生灾害的矿井中获得矿井环境信息和搜寻生存矿工,研究和设计了一种适合矿井救援的机器人传感器和避障系统,传感器系统主要由环境检测传感器、生命探索传感器和避障传感器组成,使救援机器人能够完成矿井信息的采集、遇险矿工的搜... 详细信息

为了在发生灾害的矿井中获得矿井环境信息和搜寻生存矿工,研究和设计了一种适合矿井救援的机器人传感器和避障系统,传感器系统主要由环境检测传感器、生命探索传感器和避障传感器组成,使救援机器人能够完成矿井信息的采集、遇险矿工的搜寻,对矿井救援工作的顺利进行具有重要的作用。避障系统主要由单片机和电机驱动模块组成,通过一种基于BP神经网络和模糊控制逻辑的先进导航技术,实现矿井环境中智能自主的避障运动。

关键词：机器人煤矿救援控制

Reconstruction of Smoke Plume Concentration Peaks Based on Modified MAX-DOAS Tomography

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Chinese Journal of Chemical Physics 2015年第6期28卷 -页

作者： min-hong Wei min-ming tong Su-wen Li School of Physics and Electronic Information Huaibei Normal University Huaibei 235000 ChinaSchool of Information and Electrical Engineering China University of Mining and Technology Xuzhou 221116 China School of Information and Electrical Engineering China University of Mining and Technology Xuzhou 221116 China School of Physics and Electronic Information Huaibei Normal University Huaibei 235000 China

Optical tomographysystem based on modified simultaneous iterative reconstruction technique is designed to real-time monitor spatial distribution and diffusion process of smoke plume in a power plant. Concentration profiles, rather than just a point value, of smoke plume concentrations are the goal of this method, and the tomography algorithm is analyzed. According to incomplete projection data in the process of reconstruction and exiting noise interference, the modified simultaneous iterative reconstruction technique (SIRT) is adopted to extract the information of the trace gas concentration by a fan beam scanning and is compared to the conventional SIRT. Three evaluation indexes show that the reconstruction effect is the best by choosing proper relaxation factor, which reduces the index d to 0.044 from 0.435 and reduces the index r to 0.044 from 0.376 for 5500 iterations. Hence, the modified algorithm performs better in estimating the shape of the plume, this method is used to process the measured spectra in field campaign, the reconstruction results and the measured data are basically consistent, which is further confirmed by the experimental results.

关键词： Reconstruction DOAS tomography Retrieval Modified simultaneous iterative reconstruction technique