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计算机视觉技术在无人机上的应用

Application of Computer Vision on UAV

作     者:黄洁 唐守锋 童敏明 李童童 皇甫淑云 HUANG Jie;TANG Shou-feng;TONG Min-ming;LI Tong-tong;HUANGFU Shu-yun

作者机构:中国矿业大学信息与控制工程学院江苏徐州221008 

出 版 物:《软件导刊》 (Software Guide)

年 卷 期:2019年第18卷第1期

页      面:14-16页

学科分类:08[工学] 081202[工学-计算机软件与理论] 0812[工学-计算机科学与技术(可授工学、理学学位)] 

基  金:国家重点研发计划项目(2016YFC0801800) 

主  题:无人机 计算机视觉 自主应用 

摘      要:计算机能力的提高与计算机视觉技术的快速,使无人机从最初的军事领域扩展到其它行业,得到了广泛应用。通过查阅文献,对无人机及计算视觉技术的起源与发展进行全面回顾,总结近年来计算机视觉技术结合无人机在农业、电力、交通、环保、救援、娱乐等领域的相关应用,对相关的调查数据进行分析统计并以图表的形式展现。通过数据可以清楚发现计算机视觉与无人机的结合在未来还有很大上升空间。

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