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基于电流源型逆变器驱动的五相永磁同步电机控制策略研究

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中国电机工程学报 2024年第7期44卷 2843-2852,I0027页

作者：杨士杰郑萍佟诚德隋义王明峤哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院黑龙江省哈尔滨市150001

在现代电机驱动系统中,采用电流源型逆变器控制方案可有效提升系统可靠性,降低电机电流谐波含量,并提升电磁兼容性能。电流源型逆变器拓扑采用电感元件作为母线储能装置,对于功率回路中的短路故障具有较强的抵抗能力。同时,逆变器输出... 详细信息

在现代电机驱动系统中,采用电流源型逆变器控制方案可有效提升系统可靠性,降低电机电流谐波含量,并提升电磁兼容性能。电流源型逆变器拓扑采用电感元件作为母线储能装置,对于功率回路中的短路故障具有较强的抵抗能力。同时,逆变器输出侧并联滤波电容网络,实现对高频谐波的旁路作用。该文对五相电流源型驱动系统控制策略进行研究,采用五相半桥型逆变器拓扑结构,电机绕组采用星型连接方式以限制零序电流,给出基波与谐波电流矢量空间分布特征,提出双平面矢量脉宽调制策略,有效抑制3次谐波电流。考虑到逆变器输出侧CL型负载可能引起的谐振问题,采用基于电机电流的有源阻尼策略,降低谐振电流分量,提升系统稳定性。最后,通过实验验证所提控制策略的有效性。

关键词：五相永磁同步电机驱动电流源型逆变器电流型空间矢量调制 CL谐振有源阻尼

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中国内地集装箱港口体系吞吐量增长的俱乐部收敛研究

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运筹与管理 2024年第5期33卷 154-160页

作者：李婉莹尤再进隋意大连海事大学交通运输工程学院辽宁大连116026 吉林化工学院经济管理学院吉林吉林132000

本文旨在探究中国内地集装箱港口体系发展是否存在俱乐部收敛。基于2001—2020年52个集装箱港口的吞吐量数据,采用非线性时变因子模型对港口体系进行收敛识别和俱乐部聚类,在此基础上采用定序逻辑模型探索俱乐部收敛的驱动机制。主要研... 详细信息

本文旨在探究中国内地集装箱港口体系发展是否存在俱乐部收敛。基于2001—2020年52个集装箱港口的吞吐量数据,采用非线性时变因子模型对港口体系进行收敛识别和俱乐部聚类,在此基础上采用定序逻辑模型探索俱乐部收敛的驱动机制。主要研究结果表明:(1)中国内地集装箱港口吞吐量增长不存在整体收敛,可划分为4个不同层次的俱乐部;(2)中国集装箱港口体系规模分布相对集中,部分中小港口发展相对缓慢甚至停滞;(3)港口的初始条件、港口所在城市的规模、外贸、产业结构和交通发展速度能够影响集装箱吞吐量的收敛水平,但经贸推动是港口发展的源动力。

关键词：中国内地集装箱港口体系俱乐部收敛定序逻辑模型驱动机制集装箱吞吐量

基于空中回收的运载火箭尾舱挂取方案设计及仿真分析

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导弹与航天运载技术（中英文） 2024年第2期 11-16页

作者：郑正路汪小卫吴琼隋毅徐振亮中国运载火箭技术研究院北京100076 北京航空航天大学北京100191 北京空间机电研究所北京100094

运载火箭空中回收的挂取过程是整个回收过程中最关键的环节之一。针对运载火箭尾舱空中挂取的全流程,开展了将直升机作为回收平台的钩取装置设计,主要包括拉力传感器、过载保护装置、减载装置以及末端的执行机构。翼伞和减速伞从火箭尾... 详细信息

运载火箭空中回收的挂取过程是整个回收过程中最关键的环节之一。针对运载火箭尾舱空中挂取的全流程,开展了将直升机作为回收平台的钩取装置设计,主要包括拉力传感器、过载保护装置、减载装置以及末端的执行机构。翼伞和减速伞从火箭尾舱的底部弹出,挂取装置可通过挂取翼伞顶部的牵顶伞实现对回收体的挂取操作。通过对挂取过程的仿真分析可以看出,回收体的质量增大时,过载显著增加,而当翼伞的收伞时间增加时,减载效果明显。

关键词：运载火箭空中回收挂钩装置翼伞减载

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高速路匝道汇入路段驾驶风格

重庆理工大学学报（自然科学） 2024年第1期38卷 87-95页

作者：叶明甘静胡海玉隋毅杨金才重庆理工大学车辆工程学院重庆400054 重庆科技学院机械与动力工程学院重庆401331 长城汽车股份有限公司河北保定071000

为分析驾驶人在高速路匝道汇入路段的驾驶风格,基于NGSIM数据集进行研究。为保证数据准确性,对数据平滑处理后,设置时空约束剔除异常数据得到匝道汇入合流区的车辆轨迹数据;首先采用因子分析法对原始多维特征进行降维处理得到可完整表... 详细信息

为分析驾驶人在高速路匝道汇入路段的驾驶风格,基于NGSIM数据集进行研究。为保证数据准确性,对数据平滑处理后,设置时空约束剔除异常数据得到匝道汇入合流区的车辆轨迹数据;首先采用因子分析法对原始多维特征进行降维处理得到可完整表征驾驶风格的5个主因子;其次使用K-means算法对主因子进行聚类得到谨慎型、稳健型和激进型3种驾驶风格,并对比降维前后的识别结果。结果表明,在匝道汇入合流区路段,激进型驾驶风格更倾向于在短时间内连续换道,并且在整个匝道汇入的过程中与前车的车头间距更小。

关键词：驾驶风格 NGSIM数据集因子分析 K-means聚类

Collaborative force and shape control for large composite fuselage panels assembly

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Chinese Journal of Aeronautics 2023年第7期36卷 213-225页

作者： Zhanghao WANG Dongsheng LI Liheng SHEN yi sui Yunong ZHAI School of Mechanical Engineering and Automation Beihang UniversityBeijing 100191China Ningbo Institute of Technology Beihang UniversityNingbo 315832China COMAC Shanghai Aircraft Manufacturing Co. LtdShanghai 201324China

This study proposed a force and shape collaborative control method that combined method of influence coefficients(MIC)and the elitist nondominated sorting genetic algorithm(NSGA-II)to reduce the shape deviation caused by manufacturing errors,gravity deformation,and fixturing errors and improve the shape accuracy of the assembled large composite fuselage *** study used a multi-point flexible assembly system driven by hexapod parallel *** proposed method simultaneously considers the shape deviation and assembly load of the ***,a multi-point flexible assembly system driven by hexapod parallel robots was introduced,with the relevant variables defined in the control *** addition,the corresponding mathematical model was ***,MIC was used to establish the prediction models between the displacements of actuators and displacements of panel shape control points,deformation loads applied by the *** the modeling,the shape deviation of the panel and the assembly load were used as the optimization objectives,and the displacements of actuators were optimized using ***,a typical composite fuselage panel case study was considered to demonstrate the effectiveness of the proposed method.

关键词： Assembly Collaborative force and shape control Composite panel Hexapod parallel robots Method of influence coefficients

Is tenecteplase ready to replace alteplase to treat acute ischaemic stroke? The knowns and unknowns

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Stroke & Vascular Neurology 2022年第1期7卷 1-5页

作者： yi Dong yi sui Xin Cheng David Z Wang Department of Neurology Huashan Hospital Fudan UniversityShanghaiChina Department of Neurology Shenyang Brain HospitalShenyang Medical CollegeShenyangChina Department of Neurology The First People's Hospital of ShenyangShenyangChina Department of Neurology Barrow Neurological InstitutePhoenixArizonaUSA

Tenecteplase(TNKase,TNK-tPA or TNK)is a thrombolytic agent derived from the tissue plasminogen activator(tPA).It is a 527-amino acid glycoprotein developed by replacing three amino acids at the T,N and K positions of the glycoprotein structure of tPA under genetic recombinant *** replacing threonine 103 with asparagine,asparagine 117 with glutamine and a tetra-alanine at amino acids 296–299,TNK is about eightfold more potent in dissolving clot,80-fold higher resistance to plasminogen activator inhibitor-1 and 14-fold enhanced relative fibrin specificity,and with a longer half-life(20 min).1 Hence,TNK is administered as a single intravenous bolus.

关键词： technology replace replacing

Localization of q-form fields on a de Sitter brane in chameleon gravity

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Frontiers of physics 2024年第3期19卷 11-18页

作者： yi Zhong Tao-Tao sui School of Physics and Electronics Science Hunan UniversityChangsha 410082China Lanzhou Center for Theoretical Physics Key Laboratory of Theoretical Physics of Gansu Provinceand Key Laboratory of Quantum Theory and Applications of MoELanzhou UniversityLanzhou 730000China College of Physics Nanjing University of Aeronautics and AstronauticsNanjing 211106China

Recently,it was found that the vector field can be naturally localized on the thick brane in chameleon *** this work,we extend this study to encompass de Sitter brane *** focus on the localization of q-form *** scalar and vector fields can be localized on the de Sitter brane,while the KR field cannot be *** condition for localization of the scalar and vector fields is ***,we investigate the localization characteristics in two examples with given conformal factor b(ϕ).In the first case,the effective potentials and KK modes of the matter fields are obtained asymmetric even though the de Sitter brane has Z2 *** the second case,volcano-like effective potentials are generated in the de Sitter brane model.

关键词： brane q-form field chameleon gravity

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基于专利的固体氧化物燃料电池技术趋势分析

现代化工 2024年第3期44卷 5-9页

作者：隋依言姚辉超王秀林张雨晴卢璐中海石油气电集团有限责任公司技术研发中心北京100028

固体氧化物燃料电池(SOFC)作为一种在高温下将燃料中的化学能直接转化为电能的发电装置,具有能量转化效率高、燃料适应性强且来源广泛、对环境友好等优点。通过分析1990年以来国内外高温固体燃料电池专利情况,从专利申请趋势、专利申请... 详细信息

固体氧化物燃料电池(SOFC)作为一种在高温下将燃料中的化学能直接转化为电能的发电装置,具有能量转化效率高、燃料适应性强且来源广泛、对环境友好等优点。通过分析1990年以来国内外高温固体燃料电池专利情况,从专利申请趋势、专利申请人及专利地域布局等角度,研究了SOFC领域的技术关注重点、应用情况及技术发展趋势。现阶段高温固体燃料电池技术开发已进入快速发展期,国外固体氧化物燃料电池的研发方向主要聚焦于降低成本和提高稳定性,国内则主要集中在突破电堆关键技术、核心部件国产化及示范工程建设。

关键词：固体氧化物燃料电池 SOFC 电堆专利分析

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老年缺血性脑卒中患者溶栓后采用手功能康复机器人干预对上肢功能及握力的改善效果

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机器人外科学杂志（中英文） 2024年第2期5卷 158-165页

作者：隋意李爱仙蔡鹤张丽纪雪娇刘妲江苏大学医学院江苏镇江212000 上海市第三社会福利院门诊部上海201999 昆山市第一人民医院护理部江苏昆山215300 同济大学附属同济医院分院急诊科上海200092

目的:探索老年缺血性脑卒中患者溶栓后采用手功能康复机器人干预对上肢功能及握力的影响。方法:前瞻性分析了2020年8月—2023年8月在昆山市第一人民医院收治的86例溶栓后老年缺血性脑卒中患者临床资料,采用随机数字表法分为对照组和观察... 详细信息

目的:探索老年缺血性脑卒中患者溶栓后采用手功能康复机器人干预对上肢功能及握力的影响。方法:前瞻性分析了2020年8月—2023年8月在昆山市第一人民医院收治的86例溶栓后老年缺血性脑卒中患者临床资料,采用随机数字表法分为对照组和观察组,对照组患者采用常规康复,观察组患者采用手功能康复机器人干预,均在治疗4周后比较疗效。结果:观察组前臂旋后、前臂旋前、肘屈曲、肩内收、肩外展、腕背伸、肘外翻活动度均优于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05);T2、T3、T4时段的改良Barthel指数评定量表、上肢运动功能评定量表评分、功能独立性评定量表评分及患侧上肢握力均高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。同时,观察组治疗后2周、4周的改良的Ashworth量表分级改善情况优于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05);观察组总有效率高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:手功能康复机器人干预在溶栓后老年缺血性脑卒中患者中效果显著,可改善患者上肢功能,恢复手肘活动度,提高握力。

关键词：缺血性脑卒中溶栓治疗手功能康复机器人上肢功能握力

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