检索结果-南通市图书馆

Adaptive Control for Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Disturbance Observer 36

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Adaptive Control for Permanent Magnet Synchronous Motor Base...

第36届中国控制会议

作者： Jun Liu songyin cao Yang Yi Yu Fang College of Information Engineering Yangzhou University

ISBN: (纸本)9781538629185

As the main power source of the industrial system,the control accuracy of a motor directly affects the efficient operation of the *** this paper,an adaptive control strategy based on disturbance observer is proposed for a Permanent Magnet Synchronous Motor（PMSM） with multiple ***,the multiple disturbances in a PMSM are divided into the modeled load and the norm bounded disturbance,such as circuit noise,modeling uncertainties and so ***,a disturbance observer is designed to estimate the load,and the adaptive controller is applied to compensate the norm bounded ***,the Lyapunov method is borrowed to prove the stability of the control ***,the simulation results of PMSM control system are given to verify the effectiveness of the proposed method.

关键词： disturbance observer permanent magnet synchronous motor adaptive control anti-disturbance control

Initial alignment of Inertial Navigation System based on a predictive iterated Kalman filter

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Initial alignment of Inertial Navigation System based on a p...

第37届中国控制会议

作者： Guanghao CHENG songyin cao Lei GUO Wenhua CHEN Department of Automation College of Information EngineeringYangzhou University National Key Laboratory on Aircraft Control Technology School of Instrumentation Science and Opto-Electronics EngineeringBeihang University Department of Aeronautical and Automotive Engineering Loughborough University

Inertial navigation systems（INSs） are widely used in practical applications. This paper considers the problem of initial alignment for an inertial navigation system. As the modeling error of an INS is difficult to be measured accurately, it will decrease the accuracy of the initial alignment. In this paper, a predictive iterated Kalman filter（PIKF） is proposed for a class of INSs with the modeling error and Gaussian noise. Firstly, the modeling error is estimated by a predictive filter. Then, in order to reduce the error between the one step prediction of Kalman filter and the true value, a new filtering method combining a predictive filter with an iterative Kalman filter is used to improve the alignment accuracy. Finally, simulations for the stationary alignment of an INS are given to show the efficiency of the proposed approach.

关键词： Inertial Navigation System Initial alignment Predictive filter Kalman filter Iterative filter

Analysis and Implementation of Improved Software Phase-Locked Loop for Single-phase Grid-connected Inverter

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Analysis and Implementation of Improved Software Phase-Locke...

作者： Defang Zhou Yu Fang songyin cao Yong Yao Department of State-owned assets Yangzhou University School of Information Engineering Yangzhou University

For single-phase grid connected inverter,based on the traditional closed-loop structure of three-phase phase-locked loop（PLL）,an improved software PLL was *** basic principle of the phase-locked loop was analyzed and its mathematical model was *** addition,the software implementation method of the phase-locked loop was ***,the influence resulted from the change of amplitude,frequency and phase on the grid voltage was simulated with PSIM *** results show that the software phase-locked loop can realize the phase tracking at any time in the cycle effectively and quickly,without waiting for the zero crossing of the ***,the software phase-locked loop proposed in this paper was implemented respectively by using TI’s DSP TMS320 F28035 and TMS320 F2808 and applied to the 500 W dual-channel single-phase grid-connected micro-inverter and 5 k W single-phase grid-connected *** simulation and experiment results verify the proposed software phase-locked loop.

关键词：

基于PF-UKF组合滤波的SINS/GPS组合导航系统空中对准方法

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上海交通大学学报 2022年第11期56卷 1447-1452页

作者：高红莲尤杰曹松银扬州大学信息工程学院江苏扬州225127

针对捷联式惯性导航系统(SINS)/全球定位系统(GPS)组合导航系统模型的误差以及粒子滤波(PF)存在的粒子退化问题,结合无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,提出一种基于PF-UKF组合滤波的SINS/GPS组合导航系统空中对准方法.由误差四元数代替姿态角,以... 详细信息

针对捷联式惯性导航系统(SINS)/全球定位系统(GPS)组合导航系统模型的误差以及粒子滤波(PF)存在的粒子退化问题,结合无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,提出一种基于PF-UKF组合滤波的SINS/GPS组合导航系统空中对准方法.由误差四元数代替姿态角,以SINS和GPS的位置差和速度差作为观测量,建立新的组合导航系统误差方程.所提出的PF-UKF组合滤波算法将采样粒子分为随机粒子和确定粒子,其中随机粒子为概率密度函数所采集,确定粒子为UKF中采集Sigma点后所求取的系统状态值.由此降低了PF处理粒子时的复杂程度以及粒子退化的程度.仿真结果表明:相比于UKF算法,该方法有效提高了组合导航系统的精度,具有较好的鲁棒性.

关键词：组合导航无迹卡尔曼滤波粒子滤波四元数

Robust PI-Type Position Controller Design for Permanent Magnet Synchronous Motor Using LMI Techniques

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Robust PI-Type Position Controller Design for Permanent Magn...

2015年中国智能自动化学术会议

作者： Xiaokang Sun Yang Yi songyin cao Heqing Liu Tianping Zhang College of Information Engineering Yangzhou University

In this paper,a novel proportional-integral(PI) rotor position tracking controller-based linear matrix inequality(LMI) technique is designed for the permanent magnet synchronous motor(PMSM) *** from the results on structure control for PMSM,the PI-type gain parameters can be obtained by solving a series of LMIs instead of by manual debugging *** a result,more control requirements for PMSM system including stability,position tracking,and robustness can be guaranteed based on systemic analysis ***,when considering the motor model without position sensor,a reduced-order Luenberger observer is constructed to estimate the rotor position.

关键词： PI-type position controller PMSM Robust control LMI Luenberger observer

基于GPS/偏振/地磁信息的SINS AUKF-ASVSF空中对准方法

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中国惯性技术学报 2023年第12期31卷 1181-1188页

作者：曹松银季辰一高红莲扬州大学信息工程学院扬州225127

针对SINS/GPS/偏振/地磁组合导航系统对准期间滤波精度与鲁棒性不足的问题,提出了一种基于自适应无迹卡尔曼滤波-平滑变结构滤波器(AUKF-ASVSF)的空中对准方法。首先,建立SINS/GPS/偏振/地磁组合导航系统的误差模型,利用GPS、偏振光、... 详细信息

针对SINS/GPS/偏振/地磁组合导航系统对准期间滤波精度与鲁棒性不足的问题,提出了一种基于自适应无迹卡尔曼滤波-平滑变结构滤波器(AUKF-ASVSF)的空中对准方法。首先,建立SINS/GPS/偏振/地磁组合导航系统的误差模型,利用GPS、偏振光、地磁场信息提高SINS对准精度。其次,基于新息序列自适应地调整SVSF算法中平滑边界层的宽度和UKF算法中的量测噪声协方差矩阵。最后,根据平滑边界层的宽度大小计算自适应AUKF-ASVSF滤波器的增益。仿真结果表明,当系统受到外界干扰时,AUKF-ASVSF比UKF和自适应UKF的抗干扰能力和鲁棒性更强;在系统量测噪声未知的情况下,AUKF-ASVSF比UKF-SVSF的滤波性能更好,其失准角的对准时间减少了25.9%,对准精度提高了11.2%。

关键词：组合导航空中对准无迹卡尔曼滤波平滑变结构滤波惯性导航系统

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一类非线性系统的执行器偏差故障检测与诊断

仪器仪表学报 2006年第11期27卷 1423-1426页

作者：夏扬曹松银于启红邱宏扬州大学信息工程学院扬州225009

针对一类具有系统建模误差以及含传感器模型不确定项的非线性控制系统,本文提出了一种用于执行器故障检测与诊断的观测器方法。观测器中引入了自适应补偿项,当出现偏差后将对故障及建模不确定项进行补偿。自适应算法中采用了死区算子,... 详细信息

针对一类具有系统建模误差以及含传感器模型不确定项的非线性控制系统,本文提出了一种用于执行器故障检测与诊断的观测器方法。观测器中引入了自适应补偿项,当出现偏差后将对故障及建模不确定项进行补偿。自适应算法中采用了死区算子,增强了算法的鲁棒性。利用自适应阈值进行故障检测,同时利用自适应律进行偏差估计。仿真结果表明了该方法的有效性。

关键词：执行器偏差故障检测故障诊断自适应补偿

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参数跟踪鲁棒观测器的四旋翼无人机抑振设计

振动与冲击 2024年第9期43卷 60-68,114页

作者：王志豪文新宇曹松银周亮亮太原科技大学电子信息工程学院太原030024 扬州大学信息工程学院江苏扬州225127 太原重工股份有限公司太原030024

提出一种针对四旋翼无人机振动的参数跟踪鲁棒观测器设计方法。首先构造辅助滤波器激励出振动特性,同时调节其参数降低噪声对辅助状态变量的影响,将主动振动抑制转化为与频率有关的常值参数估计问题,避免了估计值之间的耦合和冗余参数... 详细信息

提出一种针对四旋翼无人机振动的参数跟踪鲁棒观测器设计方法。首先构造辅助滤波器激励出振动特性,同时调节其参数降低噪声对辅助状态变量的影响,将主动振动抑制转化为与频率有关的常值参数估计问题,避免了估计值之间的耦合和冗余参数的运算。然后设计频率参数观测器和跟踪器的级联结构准确估计振动信息。在此基础上,通过辅助变量和频率参数对振动进行重构,设计前馈补偿的控制方法实现了系统的振动抑制。所设计的观测器不仅具有较好的鲁棒性,还避免了传统跟踪器跟踪时变信号带来的相位滞后。最后通过李雅普诺夫定理对系统的性能进行了分析,仿真算例验证了该方法的有效性。

关键词：四旋翼无人机干扰观测器正弦振动振动抑制

基于鲁棒滤波的SINS/GPS松组合导航系统的校正方法

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扬州大学学报（自然科学版） 2020年第6期23卷 73-78页

作者：尤杰高红莲曹松银扬州大学信息工程学院江苏扬州225127

针对松组合下的捷联式惯性导航(strapdown inertial navigation system,SINS)/全球定位(global positioning system,GPS)组合系统,研究基于鲁棒卡尔曼滤波器的组合导航系统的校正方法.首先,以SINS的误差方程作为状态方程,以SINS和GPS的... 详细信息

针对松组合下的捷联式惯性导航(strapdown inertial navigation system,SINS)/全球定位(global positioning system,GPS)组合系统,研究基于鲁棒卡尔曼滤波器的组合导航系统的校正方法.首先,以SINS的误差方程作为状态方程,以SINS和GPS的位置差和速度差作为观测量,构建组合导航系统的误差模型;然后,针对模型误差采用偏差分离估计方法,设计一种新型的鲁棒卡尔曼滤波器.基于偏差分离估计的鲁棒卡尔曼滤波器仿真结果表明,松组合导航系统优于传统的SINS导航系统,而与松组合系统间接滤波下的输出校正相比,反馈校正下的位置误差和速度误差的收敛速度加快、精度提高,可以有效提高系统的导航性能.

关键词：组合导航偏差分离卡尔曼滤波器