一类非线性系统的执行器偏差故障检测与诊断
Actuator bias fault detection and diagnosis in a class of nonlinear systems作者机构：扬州大学信息工程学院扬州225009
出 版 物：《仪器仪表学报》 (Chinese Journal of Scientific Instrument)
年 卷 期：2006年第27卷第11期
页 面：1423-1426页
核心收录：
学科分类：08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 080402[工学-测试计量技术及仪器] 0838[工学-公安技术]
基 金：国家自然科学基金(60074013) 江苏省教育厅指导性项目(KK0310067) 扬州大学信息学科群资项目(ISG030606)资助项目
摘 要：针对一类具有系统建模误差以及含传感器模型不确定项的非线性控制系统,本文提出了一种用于执行器故障检测与诊断的观测器方法。观测器中引入了自适应补偿项,当出现偏差后将对故障及建模不确定项进行补偿。自适应算法中采用了死区算子,增强了算法的鲁棒性。利用自适应阈值进行故障检测,同时利用自适应律进行偏差估计。仿真结果表明了该方法的有效性。
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