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Dual-steering mode based on direct yaw moment control for multi-wheel hub motor driven vehicles:Theoretical design and experimental assessment

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Defence Technology（防务技术） 2022年第1期18卷 49-61页

作者： Zheng Zhang Xiao-jun Ma Chun-guang Liu shu-guang wei Department of Weapons and Control Engineering Army Academy of Armored ForcesBeijing100072China

One of the main challenges for multi-wheel hub motor driven vehicles is the coordination of individual drivetrains to improve mobility and stability in the steering *** paper proposes a dual-steering mode based on direct yaw moment control for enhancing vehicle steering ability in complex environ *** control system is designed as a hierarchical structure,with a yaw moment decision layer and a driving force distribution *** the higher-level layer,the objective optimization function is con-structed to obtain the slip steering ratio,which represents the degree of vehicle slip steering in the dual-steering *** moment controller using active disturbance rejection control theory is designed for continuous yaw rate *** the actual yaw rate of the vehicle deviates from the reference yaw rate obtained by the vehicle reference model and the slip steering ratio,the yaw moment controller isactuated to determine the yaw moment demand for vehicle *** the lower-level layer,there is a torque distribution controller based on distribution rules,which meets the requirement of yaw moment demand without affecting the total longitudinal driving force of the *** verifying the validity and feasibility of the dual-steering mode,simulations were conducted on the hardware-in-loop real-time simulation ***,corresponding real vehicle tests were carried out on an eight-wheel prototype *** results were generally consistent with the simulation results,thereby demon-strating that the proposed dual-steering mode reduces steering radius and enhances the steering per-formance of the vehicle.

关键词： Multi-wheel hub motor driven vehide Dual-steering mode Direct ya w moment control Real-time simulation

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Deuterium distribution and behavior of blisters in pre-damaged and undamaged tungsten

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Tungsten 2024年第3期6卷 647-656页

作者： Cong Li Xiao-Wa Wang Ran-Ran Su Xuan-Xin Hu shu-guang wei Han-Jun Tu Li-Qun Shi Hong-Liang Zhang Key Laboratory of Nuclear Physics and Ion-Beam Application Institute of Modern PhysicsFudan UniversityShanghai 200433China School of Mechanical Engineering Shanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200240China Department of Materials Science and Engineering University of WisconsinMadison WI 53706USA

Tungsten(W),as a plasma-facing material,is subjected to high fluence plasma,resulting in both radiation damage and deuterium(D)*** study explores the blistering behavior and D supersaturated layers in both pre-damaged and undamaged W *** achieve a uniform damage profile similar to neutron irradiation,carbon(C)ions with multiple energies and angles were *** samples were further irradiated with low-energy D ions under two fluences at temperatures from~380 to 640 *** various experimental techniques,we found that pre-damaged W samples can effectively suppress the formation of blistering and lower the threshold temperature at which the surface remains free of *** also observed the prominent D supersaturated peaks within the depth of 20 nm in both pre-damaged and undamaged ***,a close correlation between blistering and the D supersaturation was *** results suggest that neutron irradiation in the fusion reactors could increase the critical D concentration for blistering,while a greater depth of damage facilitated the inward diffusion of D,thereby reducing the D concentration gradient and alleviating surface blistering.

关键词： Tungsten Deuterium Supersaturated layer Blister Ion irradiation Pre-damage

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Application of Parametric Design to Mechanical Engineering

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International Journal of Plant Engineering and Management 2008年第4期13卷 242-247页

作者： HUANG shu-guang ZHANG Qi-wei YU Chong-yi China Huadian Engineering Co. Ltd. Beijing 100044 P.R. China

The definition and functions of parametric design were introduced. According to the practical condition of mechanical engineering design, the necessity and feasibility of parametric design for complex mechanical engineering design was analyzed. The related key technologies and methods were also discussed by a project example based on Inventor platform.

关键词： mechanical engineering parametric design Inventor

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现行医疗纠纷行政调解制度的实证分析——以安徽省某市为例

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安徽大学学报（哲学社会科学版） 2008年第6期32卷 41-44页

作者：舒广伟安徽中医药高等专科学校基础部安徽芜湖241000

以专业化、高效率为特征的行政调解在医疗纠纷处理中未能达到制度设计者预期的目的。通过实证调研的方法,检讨当前医疗纠纷行政调解制度所存在的问题及其症结,并提出重构医疗纠纷行政调解制度的初步构想。

关键词：医疗纠纷行政调解实证分析医患关系

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基于随机线性二次最优的磁悬浮控制系统

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华东理工大学学报（自然科学版） 2005年第5期31卷 649-652页

作者：舒光伟 Reinhold Meisinger 上海应用技术学院机械与自动化工程学院上海200235 纽伦堡应用科学大学机械工程系德国纽伦堡90121

在分析电磁型(EM S)磁悬浮列车悬浮系统结构特性的基础上,建立了单磁铁磁悬浮系统的数学模型。采用随机线性二次最优的控制策略设计系统控制器,研究了在不同性能指标加权阵的情况下,该磁悬浮控制系统对具有初始磁间隙和受到外力干扰后... 详细信息

在分析电磁型(EM S)磁悬浮列车悬浮系统结构特性的基础上,建立了单磁铁磁悬浮系统的数学模型。采用随机线性二次最优的控制策略设计系统控制器,研究了在不同性能指标加权阵的情况下,该磁悬浮控制系统对具有初始磁间隙和受到外力干扰后磁间隙随时间变化的控制效果,并给出仿真结果,为磁悬浮控制系统的设计提供参考。

关键词：磁悬浮系统数学模型最优控制仿真

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Simultaneous reconstruction of postoperative defects of mandibular osteoradionecrosis with free fibular osteocutaneous flap

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中国口腔颌面外科杂志 2008年第B5期6卷 170-171页

作者： shu guang Liu wei Jan Ai Xiu Wen Luan Hui Xi Zhou shu guang Zeng Jun Fa Zheng Department of Oral and Maxillofacial Surgery guangdong Provincial Stomatological Hospital The Affiliated Stomatologicalhospital of Southern Medical University guangzhou 510280 China

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基于Simulink的磁悬浮控制系统仿真

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系统仿真学报 2008年第8期20卷 2168-2170,2176页

作者：舒光伟 Reinhold Meisinger 上海应用技术学院机械与自动化工程学院上海200235 纽伦堡应用科学大学机械工程系德国纽伦堡90121

在MATLAB/Simulink环境下,对电磁型(EMS)磁浮列车,利用Lagrange方程,结合动力学和电磁学基本理论,建立了单磁铁磁悬浮系统的数学模型,给出了采用线性二次最优控制策略的系统仿真模型,分析了影响该系统动态性能的主要因素。仿真结果表明... 详细信息

在MATLAB/Simulink环境下,对电磁型(EMS)磁浮列车,利用Lagrange方程,结合动力学和电磁学基本理论,建立了单磁铁磁悬浮系统的数学模型,给出了采用线性二次最优控制策略的系统仿真模型,分析了影响该系统动态性能的主要因素。仿真结果表明,所提出的方法是对磁悬浮系统建模和控制进行研究的有效途径。

关键词：磁悬浮系统 Lagrange方程 Simulink 系统模型

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区域经济协调发展的ISSP测度指标体系研究

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商业研究 2017年第9期 103-109页

作者：王曙光梁伟杰哈尔滨商业大学财政与公共管理学院哈尔滨150028

区域经济协调发展是我国重要的发展战略,但理论和实践上对区域经济协调发展的测度指标体系尚无统一的认识和标准。本文通过构建4个一级指标、14个二级指标和46个三级指标的区域经济协调发展ISSP测度指标体系,以评价我国区域经济协调发... 详细信息

区域经济协调发展是我国重要的发展战略,但理论和实践上对区域经济协调发展的测度指标体系尚无统一的认识和标准。本文通过构建4个一级指标、14个二级指标和46个三级指标的区域经济协调发展ISSP测度指标体系,以评价我国区域经济协调发展的水平及其发展差距,并对东北和中西部地区提出了加快经济发展的主要策略。

关键词：区域经济区域差异协调发展测度指标

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考虑物理排队的自适应公交优先信号设置

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长安大学学报（自然科学版） 2017年第1期37卷 93-99,126页

作者：李曙光魏靖雅折胜军长安大学电子与控制工程学院陕西西安710064

针对单点十字路口绿色交通的控制问题,给出一种考虑路段上公交车和小汽车物理排队的自适应公交优先信号优化设置方法。首先,描述了一个考虑公交车和小汽车相互作用的动态交通模型,该模型能够模拟车辆的物理排队现象,模型假设路段上的流... 详细信息

针对单点十字路口绿色交通的控制问题,给出一种考虑路段上公交车和小汽车物理排队的自适应公交优先信号优化设置方法。首先,描述了一个考虑公交车和小汽车相互作用的动态交通模型,该模型能够模拟车辆的物理排队现象,模型假设路段上的流量分为2种状态:一种是公交车和小汽车均为自由流状态,另一种是公交车和小汽车交织在一起的拥挤状态;然后,进一步给出在路段上小汽车和小汽车的延误计算方法,并以此为基础,以人均延误为性能指标计算优化的绿性比;最后,通过仿真方法给出了在低、中、高以及事故情况等几种不同交通拥挤条件下,公交优先信号的优化结果。研究结果表明:在低度拥挤的情况下,考虑公交优先问题并没有实质意义;在中度拥挤的情况下,考虑公交优先的信号配时方案能稍微改善乘客的行驶时间,减少路段排队;在高度拥挤的情况下,优化的绿性比会比固定绿性比好一些;当路口相关路段出现交通事故时,在不同拥挤状态下,优化绿性比能够比固定绿性比获得更多的效益。

关键词：交通工程公交优先物理排队自适应控制遗传算法

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磁悬浮系统模型的研究

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电机与控制学报 2005年第2期9卷 187-189,195页

作者：舒光伟陈伟宫 Reinhold Meisinger 上海应用技术学院机械与自动化工程学院上海200235 纽纶堡应用科学大学机械工程系德国纽伦堡90121

为了设计磁悬浮系统的单磁体控制器,必须建立系统的状态空间模型。分析了磁悬浮系统的工作原理,结合经典动力学和电磁学基本理论,利用Lagrange方程的一般形式导出系统的非线性运动方程,并通过在工作点附近的线性化处理,得到系统数学模... 详细信息

为了设计磁悬浮系统的单磁体控制器,必须建立系统的状态空间模型。分析了磁悬浮系统的工作原理,结合经典动力学和电磁学基本理论,利用Lagrange方程的一般形式导出系统的非线性运动方程,并通过在工作点附近的线性化处理,得到系统数学模型的状态空间描述。仿真结果表明,所提出的系统模型是可行且有效的。

关键词：磁悬浮列车磁悬浮系统模型单磁体控制器状态空间模型数学模型

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