磁悬浮系统模型的研究
The research on the model of a magnetic levitation system作者机构：上海应用技术学院机械与自动化工程学院上海200235 纽纶堡应用科学大学机械工程系德国纽伦堡90121
出 版 物：《电机与控制学报》 (Electric Machines and Control)
年 卷 期：2005年第9卷第2期
页 面：187-189,195页
学科分类：08[工学] 082303[工学-交通运输规划与管理] 0823[工学-交通运输工程]
主 题：磁悬浮列车 磁悬浮系统模型 单磁体控制器 状态空间模型 数学模型
摘 要：为了设计磁悬浮系统的单磁体控制器,必须建立系统的状态空间模型。分析了磁悬浮系统的工作原理,结合经典动力学和电磁学基本理论,利用Lagrange方程的一般形式导出系统的非线性运动方程,并通过在工作点附近的线性化处理,得到系统数学模型的状态空间描述。仿真结果表明,所提出的系统模型是可行且有效的。
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