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基于巡检移动机器人运动控制的CAN总线通信技术研究

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通信电源技术 2024年第14期41卷 154-156页

作者：黄书益杨浩元吴祖斌林师师杜越国家能源集团乐东发电有限公司海南乐东572500

在现代工业应用中,巡检移动机器人凭借其自动化和智能化的特点,已广泛应用于设备监控与维护领域。这些机器人的有效运作依赖于高效的控制系统和可靠的通信技术。其中,控制器局域网(Controller Area Network,CAN)总线技术因其高可靠性和... 详细信息

在现代工业应用中,巡检移动机器人凭借其自动化和智能化的特点,已广泛应用于设备监控与维护领域。这些机器人的有效运作依赖于高效的控制系统和可靠的通信技术。其中,控制器局域网(Controller Area Network,CAN)总线技术因其高可靠性和实时性,在机器人通信系统中占据重要地位。文章详细分析巡检机器人的运动控制需求,并基于这些需求设计针对性的CAN总线通信方案,包括网络结构、数据帧格式以及通信协议和错误处理机制。

关键词：巡检移动机器人运动控制控制器局域网(CAN)总线通信技术

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普宁白坑湖县级湿地公园鸟类多样性初步调查

绿色科技 2024年第8期26卷 104-109页

作者：侯方晖黄丹丹梁晓彤肖嘉杰林石狮广东省野生动物监测救护中心广东广州510520 广东环境保护工程职业学院广东佛山528216

湿地生态系统中,鸟类占据着重要的生态作用,鸟类多样性反应区域内湿地环境的质量,是湿地生态系统不可分割的一部分。2022年11月1-25日对湿地公园的鸟类进行了3次调查,主要采用野外调查结合历史资料查询法,野外调查以样线调查为主。调查... 详细信息

湿地生态系统中,鸟类占据着重要的生态作用,鸟类多样性反应区域内湿地环境的质量,是湿地生态系统不可分割的一部分。2022年11月1-25日对湿地公园的鸟类进行了3次调查,主要采用野外调查结合历史资料查询法,野外调查以样线调查为主。调查了普宁白坑湖县级湿地公园区域的鸟类资源,共调查到鸟类12目35科71种,其中国家二级重点保护鸟类7种。充分掌握鸟类资源数据的变化,才能够实现湿地生态系统的可持续发展,科学利用现有资源。基于此,提出了湿地鸟类栖息地构建、利用鸟类生境特点构建特色鸟类景观的设想。

关键词：鸟类多样性栖息地湿地公园

深圳后棱蛇(有鳞目:蛇亚目:水游蛇科)补充描述和受胁等级评估

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四川动物 2024年第4期43卷 434-441页

作者：肖嘉杰林石狮曾昭驰王志广陈鸿辉詹彬彬肖微文毛颖津李远航王健广东省野生动物监测救护中心广州510520 广东环境保护工程职业学院广东佛山528216

2023年于广东省惠州市惠东县莲花山采集到3号后棱蛇属Opisthotropis物种标本,经分子和形态学比对后鉴定为深圳后棱蛇***,为该种已知最东分布点。此前,深圳后棱蛇形态数据仅依据2号雄性和4号雌性模式系列标本确定,本研究依据新采的2号雄... 详细信息

2023年于广东省惠州市惠东县莲花山采集到3号后棱蛇属Opisthotropis物种标本,经分子和形态学比对后鉴定为深圳后棱蛇***,为该种已知最东分布点。此前,深圳后棱蛇形态数据仅依据2号雄性和4号雌性模式系列标本确定,本研究依据新采的2号雄性标本和1号雌性标本,对深圳后棱蛇进行了形态学的补充描述。深圳后棱蛇目前仅知6个分布点,集中于深圳和东莞,结合其分布和栖息地现状,依据IUCN濒危物种红色名录的评定标准,建议将其评估为易危(VU)等级。

关键词：深圳后棱蛇形态学分布区扩大保育

护理人员对参数监护仪临床警报管理的现况调查

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护理学杂志 2023年第12期38卷 60-62,71页

作者：何春雷徐小群王祥娜戴政杰林施施温州医科大学附属第一医院急诊科浙江温州325000

目的调查临床护士对多参数监护仪临床警报管理实践的现状,为规范临床监护仪警报管理提供参考。方法采用自制护士多参数监护仪临床警报管理实践问卷,便利抽取555名临床护士进行调查。结果35.68%护士知晓成人生理监测报警的阈值范围和优... 详细信息

目的调查临床护士对多参数监护仪临床警报管理实践的现状,为规范临床监护仪警报管理提供参考。方法采用自制护士多参数监护仪临床警报管理实践问卷,便利抽取555名临床护士进行调查。结果35.68%护士知晓成人生理监测报警的阈值范围和优先级并熟练运用,7.75%护士48 h更换电极片;27.03%科室使用移动设备及时识别重要或危急警报;38.20%护士所在科室采取相应措施减少错误警报;49.73%护士红色警报在5 s内处理,黄色和白色警报在20 s内处理。结论多参数监护仪临床警报管理实践情况总体不理想,监护仪警报产生、传送、识别和应答4个环节均有待完善,应加强多参数监护仪临床警报的管理与培训。

关键词：护理人员多参数监护仪警报临床警报生命周期安全管理

SiO_2/N-羟基酰亚胺复合物的制备及其催化性能

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化工进展 2014年第A1期33卷 181-186页

作者：林诗诗冯豫川向涛西南民族大学化学与环境保护工程学院四川成都610041

采用硅烷偶联剂KH570对纳米SiO2进行表面改性,并以改性后的SiO2为种子,马来酸酐为单体,成功制备了固载型SiO2/N-羟基酰亚胺复合物催化剂。采用红外光谱、扫描电镜、X射线衍射和X射线能谱对催化剂进行了表征。将该催化剂用于肉桂醇的氧... 详细信息

采用硅烷偶联剂KH570对纳米SiO2进行表面改性,并以改性后的SiO2为种子,马来酸酐为单体,成功制备了固载型SiO2/N-羟基酰亚胺复合物催化剂。采用红外光谱、扫描电镜、X射线衍射和X射线能谱对催化剂进行了表征。将该催化剂用于肉桂醇的氧化反应,考察了各种因素对反应性能的影响。实验结果表明,当SiO2/N-羟基酰亚胺复合物:Co(OAc)2=5∶4时,于120℃,0.6MPa氧压下反应16h,56%的肉桂醇发生转化,氧化产物肉桂醛达53.2%。探讨了SiO2/N-羟基酰亚胺复合物/Co(OAc)2催化氧化肉桂醇的反应机理。

关键词：纳米SiO2 SiO2/N-羟基酰亚胺复合物催化氧化肉桂醇

2021-05福建漳州连续2次冰雹天气过程分析

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气象水文海洋仪器 2023年第2期40卷 47-50,54页

作者：林诗诗程晶晶林辉杨德南福建省南靖县气象局南靖363600 福建省漳州市气象局漳州363000

文章利用常规气象观测资料、0.25°×0.25°ERA-5逐小时再分析资料和多普勒雷达等探测资料,对2021-05-08和2021-05-09发生在福建漳州的连续2次冰雹天气过程的大气环流场、环境物理场和对流单体结构特征做了综合分析,得到以下结论:受低... 详细信息

文章利用常规气象观测资料、0.25°×0.25°ERA-5逐小时再分析资料和多普勒雷达等探测资料,对2021-05-08和2021-05-09发生在福建漳州的连续2次冰雹天气过程的大气环流场、环境物理场和对流单体结构特征做了综合分析,得到以下结论:受低层暖湿气流和中层干冷空气侵入影响,8-9日午后环境位势不稳定度增加,地面辐合线为强对流天气的发生发展提供了有利的动力条件;探空层结具备发生冰雹和雷雨大风的有利条件。8日由于湿度层扩展得不够深厚,且对流风暴移动速度快,没有形成大范围的短时强降水;9日垂直上升运动贯穿整个对流层,湿层也更为深厚,因此冰雹和雷雨大风强度更强,并出现局地暴雨天气,造成较大经济损失。

关键词：冰雹超级单体回波悬垂双偏振参数

广州市典型城市公园访花蜂蝶和蜜源植物的季节性变化

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亚热带资源与环境学报 2023年第4期18卷 18-26页

作者：代文魁林安幸赖灿郭微林石狮汤聪仲恺农业工程学院园艺园林学院广州510225 广州建筑园林股份有限公司广州510030

通过对广州市8个公园的访花蜂蝶和蜜源植物一年的追踪调查,分析了访花蜂蝶物种组成、丰富度和丰度的季节变化,并针对植物丰富度和温度变化对访花蜂蝶的影响进行了分析。结果表明:访花蜂类记录有3科14种,访问植物55科116属138种;蝶类6科5... 详细信息

通过对广州市8个公园的访花蜂蝶和蜜源植物一年的追踪调查,分析了访花蜂蝶物种组成、丰富度和丰度的季节变化,并针对植物丰富度和温度变化对访花蜂蝶的影响进行了分析。结果表明:访花蜂类记录有3科14种,访问植物55科116属138种;蝶类6科54种,访问植物48科94属105种。不同季节访花调查中,蜂类和蝶类物种丰富度(Margalef指数)秋季最高,冬季最低;而丰度(访花频次)春季最高,夏季最低。访花蜂蝶的丰富度与蜜源植物丰富度和温度变化都显著相关,而丰度则只与蜜源植物丰富度显著相关。研究表明,广州城市公园能够维持长时间且较高水平的蜂蝶物种多样性和丰度缘于不同季节蜜源植物资源丰富,能吸引大量蜂蝶。未来在城市绿化工作中,应筛选出不同季节的优势蜜源植物,以构建蜂蝶友好型植物景观,提高城市生物多样性和生态功能。

关键词：访花蜂蝶季节变化蜜源植物温度变化

精细化流程管理在白内障手术护理配合中的应用

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中国医药指南 2024年第8期22卷 124-126页

作者：邵诗诗林文婧福建省立医院手术室福州350000

目的探究精细化流程管理在白内障手术护理配合中的应用价值。方法选取2021年6月至2022年6月100例在福建省立医院就诊的白内障患者,采用随机数字表法把患者分成对照组50例(常规的护理管理模式)和观察组50例(常规护理管理+精细化流程管... 详细信息

目的探究精细化流程管理在白内障手术护理配合中的应用价值。方法选取2021年6月至2022年6月100例在福建省立医院就诊的白内障患者,采用随机数字表法把患者分成对照组50例(常规的护理管理模式)和观察组50例(常规护理管理+精细化流程管理模式),对比两组不良情绪、手术恐惧情况、并发症发生情况、满意度。结果护理后观察组患者的抑郁评分(SDS)、焦虑评分(SAS)、手术恐惧情况评分(SFQ)以及并发症发生率均低于对照组(均P <0.05);观察组患者对护理工作的满意度高于对照组(P <0.05)。结论精细化流程管理的应用可改善患者的情绪水平,减轻患者对手术的恐惧及减少术后并发症,提高患者对护理工作的满意度。

关键词：精细化管理白内障不良情绪并发症

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岩鹭在珠三角区域的分布与保育现状

野生动物学报 2018年第1期39卷 154-157页

作者：林石狮罗林陈钰婷吴亮孙延军广东环境保护工程职业学院佛山528216 深圳市野生动植物保护管理处深圳518000 深圳市国家气候观象台深圳518000 深圳园林股份有限公司深圳518000

国家Ⅱ级保护动物岩鹭(Egretta sacra)栖息和繁殖极度依赖海岸带,在珠三角开展生态调查时发现该区域仍然有少量种群存在,初步统计有13个栖息地,包括了深圳(5个)、珠海(5个)、惠州(2个)、中山(1个),主要为天然礁石岸线,也包括人造生境如... 详细信息

国家Ⅱ级保护动物岩鹭(Egretta sacra)栖息和繁殖极度依赖海岸带,在珠三角开展生态调查时发现该区域仍然有少量种群存在,初步统计有13个栖息地,包括了深圳(5个)、珠海(5个)、惠州(2个)、中山(1个),主要为天然礁石岸线,也包括人造生境如防浪堤。各个栖息地保育状况不一,但整体承受较大的人为干扰压力。建议推进相应的海岸带规划与保护工作,整体保育该特色生态景观;更应将该类海岸带纳入生态红线规划中。

关键词：国家保护动物岩鹭珠三角栖息地生态红线