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检索条件"作者=Shijie Ding"
271 条 记 录,以下是1-10 订阅
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机器人重力与摩擦力的精确辨识研究
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组合机床与自动化加工技术 2024年 第8期 1-5,12页
作者: 李志鹏 李成刚 丁士杰 李鹏飞 杨刚 南京航空航天大学机电学院 南京210016
提出了一种基于电流估计的机器人重力及摩擦力辨识方法,具有辨识简单、快捷、精确的优点。建立了关于机器人重力项参数的线性回归模型,并基于QR分解的数值方法提取出可被辨识的重力项参数;设计了具有周期性的对称拼接的抛物线过渡的线... 详细信息
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TiB_(2)增强乙烯基树脂自润滑复合材料的制备及性能
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工程塑料应用 2024年 第4期52卷 8-16页
作者: 王伟 杨昊天 丁士杰 庞少雄 苏晚驰 于呈呈 西安建筑科技大学机电工程学院 西安710055 西安建筑科技大学冶金工程学院 西安710055 季华实验室 广东佛山528200
自润滑材料是影响自润滑关节轴承性能的关键因素,由于传统自润滑材料存在制造工艺复杂、成本较高等问题,所以目前聚合物自润滑复合材料的研究备受关注。热固性树脂因其优异的物理化学性质成为了聚合物自润滑复合材料研究的重点。采用注... 详细信息
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可天然降解的聚己内酯基农药缓释微球
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淮阴工学院学报 2024年 第2期33卷 35-39页
作者: 雷萌萌 陈舒怡 孙玙璠 陈静 丁师杰 淮阴工学院化学工程学院/江苏省凹土资源利用重点实验室 江苏淮安223003
传统农药使用效期短,有效利用率低。为了实现“减施增效”的目标,提出了“农药缓释”的概念。目前市场上的微胶囊农药缓释剂产品,其囊材多为不可天然降解的合成高分子材料,完成活性成分释放后仍留在环境中,对环境污染严重。针对该问题,... 详细信息
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Efficiency measurement for mixed two-stage nonhomogeneous network processes with shared extra intermediate resources
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Frontiers of Engineering Management 2020年 第2期7卷 259-274页
作者: Qingxian AN Xuyang LIU shijie ding School of Business Central South UniversityChangsha 410083China
Unreasonable allocation of shared resources reduces the system efficiency and is a considerable operational ***-processes with insufficient portion of shared resources could not help accomplish complicated tasks,and o... 详细信息
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基于三轴移动平台的机器人标定算法研究
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机械与电子 2024年 第5期42卷 57-63页
作者: 丁士杰 李成刚 李志鹏 李鹏飞 朱陆进 南京航空航天大学机电学院 江苏南京210016
为解决机器人绝对定位精度较低的问题,提出一种基于三轴位移测量平台的机器人标定装置及对应的标定算法。利用尖锥约束和三轴移动平台测量机器人末端的位置误差,提出工具手标定和基座标定算法,基于MDH参数建立机器人的运动学参数误差标... 详细信息
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Growth,optical dispersion and magnetic behavior of Dy^(3+) doped yttrium iron garnet crystals
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Journal of Rare Earths 2024年 第6期42卷 1110-1117,I0004页
作者: Yating Fang Hui Shen Yudie Ma shijie Liao Shuang Xia Tian Tian ding Zhou Yunfeng Ma Jiayue Xu Institute of Crystal Growth School of Materials Science and EngineeringShanghai Institute of Technology National Engineering Center of Electromagnetic Radiation Control Materials School of Electronic Science and EngineeringUniversity of Electronic Science and Technology of China
Y_(3)Fe_(5)O_(12)(YIG)crystals are highly desirable for the fabrication of mid-infrared isolators with the rapid growth of optical communications,although it is rather challenging to grow large size and high-quality s... 详细信息
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从《诗集传》看朱熹的文艺观
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河南社会科学 2008年 第6期16卷 114-116页
作者: 丁世洁 上海政法学院社会科学系 上海201701
《诗集传》作为至今广为流传的《诗经》注本,集中反映了朱熹的文艺观。朱熹在《诗集传》中明确地从文艺理论上简述了诗歌与现实生活的关系,并运用这一理论来具体评价《诗经》,从而肯定了诗歌与现实的关系。朱熹重视诗歌在抒发作者情思... 详细信息
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时频视角下气候政策不确定性与能源、金属市场的溢出效应研究
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系统工程理论与实践 2023年 第8期43卷 2222-2235页
作者: 丁时杰 梁治朋 谌金宇 中南大学商学院 长沙410083
集成DY溢出指数与BK溢出指数方法,本文考察气候政策不确定性与能源、金属市场间的时频溢出效应,并构建溢出网络模型刻画气候政策不确定性与能源、金属跨市场风险传染路径.结果表明,气候政策不确定性与能源、金属市场之间存在显著的溢出... 详细信息
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培养肉的研究进展与挑战
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中国食品学报 2020年 第5期20卷 1-11页
作者: 周光宏 丁世杰 徐幸莲 南京农业大学食品科技学院 国家肉品质量安全控制工程技术研究中心教育部肉品加工与质量控制重点实验室农业农村部肉品加工重点实验室江苏省肉类生产与加工质量控制协同创新中心南京210095
培养肉是指用畜禽干细胞经过体外培养生产出来的肉类,它不需要经过动物养殖,直接用细胞培养而来。培养肉技术是近年来兴起的一项具有颠覆性的未来食品生产技术。本文总结了培养肉的发展历程,从干细胞获取、干性维持、无血清培养、扩大... 详细信息
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细胞培养肉技术及产业化进展与挑战
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中国食品学报 2022年 第12期22卷 33-41页
作者: 丁世杰 李春保 周光宏 南京农业大学食品科技学院 国家肉品质量安全控制工程技术研究中心教育部肉品加工与质量控制重点实验室农业农村部肉品加工重点实验室江苏省肉类生产与加工质量控制协同创新中心南京210095
细胞培养肉是利用动物细胞培养生产可食用肉类,具有减少动物屠宰,缩短肉品生产周期,绿色高效等诸多潜在优势,是一种未来动物蛋白生产新技术。发展细胞培养肉符合我国可持续发展、低碳农业和“大食物观”的总体战略目标。细胞培养肉的核... 详细信息
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