检索结果-南通市图书馆

Asialo GM1-positive liver-resident CD8 T cells that express CD44 and LFA-1 are essential for immune clearance of hepatitis B virus

引用

Cellular & Molecular Immunology 2021年第7期18卷 1772-1782页

作者： Chi-Chang Sung Jau-Hau Horng shih-hong siao I-Tsu Chyuan Hwei-Fang Tsai Pei-Jer Chen Ping-Ning Hsu Graduate Institute of Immunology College of MedicineNational Taiwan UniversityTaipeiChina Graduate Institute of Microbiology College of MedicineNational Taiwan UniversityTaipeiChina Department of Internal Medicine Cathay General HospitalTaipeiChina School of Medicine College of MedicineFu Jen Catholic UniversityNew Taipei CityChina Department of Internal Medicine Taipei Medical University Shuang Ho HospitalTaipeiChina Graduate Institute of Clinical Medicine College of MedicineNational Taiwan UniversityTaipeiChina Department of Internal Medicine National Taiwan University HospitalTaipeiChina

Persistent hepatitis B virus(HBV)infection results in chronic liver diseases that may progress to chronic hepatitis,liver cirrhosis,and subsequent hepatocellular *** studies demonstrated that adaptive immunity,in particular CD8 T cells,is critical in HBV *** studies have revealed a distinct tissue-localized T cell lineage,tissue-resident memory(TRM)cells,that is crucial for protective immunity in peripheral *** this study,we showed that treatment with an anti-asialo GM1(ASGM1)antibody(Ab),which depletes NK cells,led to impairment of HBV clearance in a mouse animal ***,the ability to clear HBV was not significantly impaired in NFIL3 KO mice,which are deficient in NK cells,implying that other non-NK ASGM1-positive immune cells mediate HBV *** isolated intrahepatic ASGM1-positive cells from NFIL3 KO mice and analyzed the immune phenotype of these *** results demonstrated a distinct population of CD44+LFA-1hi CD8 T cells that were the major intrahepatic ASGM1-positive immune cells in NFIL3 KO ***,transcriptome analysis revealed that these ASGM1-positive CD8 T cells had distinct gene profiles and shared a similar core gene signature with TRM *** addition to both transcriptional and phenotypic liver residency characteristics,ASGM1-positive CD8 T cells were able to home to and be retained in the liver after adoptive *** together,our study results indicate that these ASGM1-positive liver-resident CD8 T cells are the major effector immune cells mediating anti-HBV immunity.

关键词： asialo GM-1 liver-resident CD8 T cells HBV clearance

来源：

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

Controlled Synthesis of Graphdiyne-Based Multiscale Catalysts for Energy Conversion

引用

Precision Chemistry 2024年第7期2卷 355-375页

作者： siao Chen Xuchen Zheng Yang Gao Xinyu Ping Yurui Xue Yuliang Li CAS Key Laboratory of Organic Solids Institute of Chemistry Chinese Academy of SciencesBeijing 100190China Shandong Provincial Key Laboratory for Science of Material Creation and Energy Conversion Science Center for Material Creation and Energy ConversionSchool of Chemistry and Chemical EngineeringShandong UniversityJinan 250100China School of Chemical Sciences University of Chinese Academy of SciencesBeijing 100049China

Graphdiyne(GDY)science is a new and rapidly developing interdisciplinary field that touches on various areas of chemistry,physics,information science,material science,life science,environmental science,and so *** rapid development of GDY science is part of the trend in development of carbon ***,with its unique structure and fascinating properties,has greatly promoted fundamental research toward practical applications of carbon *** important applications,such as catalysis and energy conversion,have been *** particular,GDY has shown great potential for application in the field of *** have precisely synthesized a series of GDY-based multiscale catalysts and applied them in various energy conversion and catalysis research,including ammonia synthesis,hydrogen production,CO_(2) conversion,and chemical-to-electrical energy *** this paper,we systematically review the advances in the precisely controlled synthesis of GDY and aggregated structures,and the latest progress with GDY in catalysis and energy conversion.

关键词： graphdiyne controlled growth atom catalyst heterostructure energy conversion

来源：

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

伪目标迭代生成的机器人误差补偿算法

引用

中国机械工程 2024年第1期35卷 136-143页

作者：叶伯生金雄程黎晗邵柏岩李晓昆李思澳华中科技大学机械科学与工程学院武汉430074

针对机器人误差模型建立后的误差补偿问题,提出一种改进的伪目标迭代算法。该算法用每次迭代中生成新的伪目标来修正关节角,从而不断减小机器人实际误差。完善了伪目标迭代算法流程,提出了5种新的不同的伪目标生成方法,分析了各种方法... 详细信息

针对机器人误差模型建立后的误差补偿问题,提出一种改进的伪目标迭代算法。该算法用每次迭代中生成新的伪目标来修正关节角,从而不断减小机器人实际误差。完善了伪目标迭代算法流程,提出了5种新的不同的伪目标生成方法,分析了各种方法的特点和适用场景。结合多种伪目标生成方法提出了一种集成算法,进一步提高误差补偿精度。使用HSR-JR612机器人进行仿真实验,仿真结果表明,算法耗时在毫秒级别,补偿效果好,集成算法能进一步提高位姿补偿效果。最后使用UR10机器人与激光跟踪仪进行实验,实验结果表明,补偿后机器人末端位置误差可以减小到0.06 mm以内,姿态误差可以减小到0.025°以内。

关键词：机器人误差补偿定位精度伪目标

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于速度控制的机器人轨迹摩擦补偿控制算法

引用

华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第4期52卷 51-58页

作者：叶伯生李思澳谭帅李晓昆金雄程邵柏岩华中科技大学机械科学与工程学院湖北武汉430074

目前机器人已在工业生产制造中得到广泛的应用,但由于机器人系统中关节摩擦等因素的影响,机器人的轨迹跟踪精度难以满足高精度生产的需求。为减少机械结构中非线性摩擦因素和系统中未建模干扰等因素对机器人运行稳定性和加工精度的影响... 详细信息

目前机器人已在工业生产制造中得到广泛的应用,但由于机器人系统中关节摩擦等因素的影响,机器人的轨迹跟踪精度难以满足高精度生产的需求。为减少机械结构中非线性摩擦因素和系统中未建模干扰等因素对机器人运行稳定性和加工精度的影响,文中提出了一种速度模式下的摩擦补偿控制算法。首先,基于傅里叶级数和5次多项式混合的方式设计最优激励轨迹,通过最小二乘法完成动力学参数的预辨识,并利用Levenberg-Marquardt法对预辨识结果进行迭代寻优,从而建立更为精确的机器人动力学模型;然后,基于李雅普诺夫方法设计机器人轨迹跟踪控制算法,将最速离散跟踪微分器中采集的关节角度输入所设计的轨迹跟踪控制算法中,得到实时的关节速度补偿值,将补偿值实时输入机器人中实现摩擦补偿控制;最后,以六自由度串联机器人为实验对象,对所设计的摩擦补偿控制算法进行实验验证。结果表明,相对于摩擦补偿前,机器人的末端轨迹跟踪精度提升约35%,从而验证了文中所提算法在机器人摩擦补偿领域的有效性。

关键词：摩擦补偿参数辨识轨迹跟踪微分器

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

妊娠早期母胎界面NK细胞研究进展

引用

生物医学转化 2024年第2期5卷 72-80页

作者：陈思奥魏海明中国科学技术大学生命科学与医学部免疫学研究所安徽合肥230027

蜕膜作为一种妊娠时特化的子宫内膜,在促进胚胎生长和维持免疫耐受方面起到至关重要作用。研究表明,蜕膜组织中富集以自然杀伤NK细胞和巨噬细胞为主的大量免疫细胞。在正常妊娠时,各种免疫细胞或非免疫细胞互相调节使母胎界面整体处于... 详细信息

蜕膜作为一种妊娠时特化的子宫内膜,在促进胚胎生长和维持免疫耐受方面起到至关重要作用。研究表明,蜕膜组织中富集以自然杀伤NK细胞和巨噬细胞为主的大量免疫细胞。在正常妊娠时,各种免疫细胞或非免疫细胞互相调节使母胎界面整体处于免疫平衡状态,而一旦该免疫平衡被打破则可能导致各种妊娠疾病,例如复发性自然流产、子痫前期和胚胎宫内生长受限等。本综述重点总结了妊娠前3个月蜕膜NK细胞的来源、亚群、生理功能和病理作用。

关键词：母胎界面蜕膜NK细胞复发性自然流产子痫胎儿生长受限

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

浮式风机动态缆防弯器优化设计

引用

船舶工程 2024年第5期46卷 138-144页

作者：李海波李志川江思傲张玉中国海洋石油有限公司北京100010 中海油能源发展股份有限公司清洁能源分公司天津300459 中国石油大学(北京)安全与海洋工程学院北京102249

针对防弯器设计时几何结构参数多,需同时考虑刚度、寿命及质量,设计过程复杂,难以快速获得最优结构方案等问题,建立动态缆整体动力响应分析模型及防弯器有限元分析模型,以质量和疲劳寿命为优化目标,将其主要几何参数作为变量,利用BP神... 详细信息

针对防弯器设计时几何结构参数多,需同时考虑刚度、寿命及质量,设计过程复杂,难以快速获得最优结构方案等问题,建立动态缆整体动力响应分析模型及防弯器有限元分析模型,以质量和疲劳寿命为优化目标,将其主要几何参数作为变量,利用BP神经网络算法实现几何参数与疲劳寿命之间的全局化映射,建立防弯器疲劳寿命预测模型,并通过多目标粒子群优化算法得到考虑寿命与质量的最优结构方案。结果表明,优化后防弯器质量和疲劳寿命有一定的提升,形成了浮式风机动态缆防弯器快速优化设计方法。研究成果可为海洋工程结构与装备的优化设计提供理论指导。

关键词：防弯器动态缆神经网络优化设计多目标粒子群算法

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

东昆仑古生代镁铁质岩浆镍钴成矿条件——希望沟地区超镁铁质岩C-He-Ne-Ar同位素制约

引用

岩石学报 2024年第7期40卷 2153-2168页

作者：李思奥包亚文梁慨慷高旭许瑶张铭杰李立武李中平兰州大学地质科学与矿产资源学院自然资源部黄河上游战略性矿产资源重点实验室兰州730000 中国科学院西北生态环境资源研究院甘肃省油气资源研究重点实验室兰州730000

东昆仑造山带广泛发育古生代以来的镁铁质岩浆作用,不同的镁铁质岩浆在镍钴关键金属成矿潜力方面存在显著差异,希望沟地区出露的玄武岩及406.9Ma和270.7~264.9Ma两期镁铁-超镁铁质岩的Ni-Co成矿规模不同,是对比认识镍钴富集成矿条件差... 详细信息

东昆仑造山带广泛发育古生代以来的镁铁质岩浆作用,不同的镁铁质岩浆在镍钴关键金属成矿潜力方面存在显著差异,希望沟地区出露的玄武岩及406.9Ma和270.7~264.9Ma两期镁铁-超镁铁质岩的Ni-Co成矿规模不同,是对比认识镍钴富集成矿条件差异的理想地区。本文测定了超镁铁质岩单矿物中流体挥发份的稀有气体和碳同位素组成,橄榄石、辉石和斜长石释出CO _(2)和CH4的δ^(13)C值变化范围大,δ^(13)CCO _(2)和δ^(13)C_(CH4)位于有机质热裂解成因及地壳值的范围内,δ^(13)C_(CH4)值具有I型有机质来源特征,CH4同系物的碳同位素组成随碳数呈正序及局部反序的分布特征,3He/4He与40Ar/36Ar指示大气饱和流体与大陆地壳端元,3He/4He与δ^(13)CCO _(2)揭示Ⅰ型沉积有机质与蚀变洋壳。3He/4He与4He含量负相关表明放射性成因4He~*的大量积聚,扣除掉4He~*后含镍钴成矿的406.9Ma岩体的3He/4He值达1.8Ra,揭示岩浆来源于岩石圈地幔。大陆地壳和沉积有机质可能来自围岩的沉积有机质热裂解组分,Ⅰ型沉积有机质、蚀变洋壳及大气饱和流体揭示岩浆地幔源区的俯冲洋壳板片携带再循环地壳组分。希望沟镁铁-超镁铁质杂岩体的地壳混染比例(32%)高于夏日哈木矿床,不是制约硫化物饱和熔离镍钴成矿的条件,270.7~264.9Ma岩体低的Ni-Co含量及成矿规模可能与深部岩浆房硫化物的熔离有关。

关键词：岩浆镍钴成矿条件稀有气体同位素碳同位素希望沟镁铁-超镁铁质杂岩体东昆仑造山带

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

TEPA改性Cu-BTC@SiO_(2)复合气凝胶制备及其捕集CO_(2)特性研究

引用

煤炭科学技术 2024年第7期52卷 235-247页

作者：周刚杨思奥王凯丽董晓素柳茹林孙彪徐翠翠山东科技大学安全与环境工程学院山东青岛266590 山东科技大学矿山灾害预防控制省部共建国家重点实验室培育基地山东青岛266590

在“碳达峰、碳中和”这一国家重大战略背景下,CO_(2)捕集已经成为当前重大科技发展方向。固体吸附剂吸附法在CO_(2)的捕集过程中应用广泛,其中SiO_(2)气凝胶具有成本低、合成方法灵活、分离效率高、表面易修饰等优点。然而,SiO_(2)气... 详细信息

在“碳达峰、碳中和”这一国家重大战略背景下,CO_(2)捕集已经成为当前重大科技发展方向。固体吸附剂吸附法在CO_(2)的捕集过程中应用广泛,其中SiO_(2)气凝胶具有成本低、合成方法灵活、分离效率高、表面易修饰等优点。然而,SiO_(2)气凝胶材料也存在CO_(2)/N_(2)吸附选择性低,CO_(2)吸附容量有待继续提高等缺陷。为解决上述问题,制备了一种Cu-BTC@SiO_(2)复合气凝胶CO_(2)吸附材料。首先,利用扫描电子显微镜(SEM)、傅里叶红外光谱(FTIR)和氮气吸脱附测试对材料表面化学和孔隙结构进行了系统表征。然后,通过二氧化碳吸附测试对其CO_(2)吸附量、选择性吸附、循环吸附进行了研究。最后,采用理论与试验研究结合的方法,对吸附剂的CO_(2)吸附动力学进行了研究。结果表明:Cu-BTC与SiO_(2)气凝胶具有结构协同作用,与Cu-BTC复合后的SiO_(2)气凝胶不会改变材料的Si-O-Si骨架结构,同时可以保持Cu-BTC的晶体结构不受到损坏。复合材料具有726.431 m^(2)/g的高比表面积,570.781 m^(2)/g的微孔比表面积和0.184 cm^(3)/g的高微孔体积。负载四乙烯五胺(TEPA)后CO_(2)吸附量高达3.20 mmol/g,CO_(2)/N_(2)选择性吸附系数为40.8,循环10次CO_(2)吸附循环,吸附容量仅下降14%,提高了SiO_(2)气凝胶材料的CO_(2)吸附容量和吸附选择性。Avrami分数动力学模型对吸附试验结果拟合相关系数为0.99,且Avrami指数nA为1.9表明吸附剂对CO_(2)的吸附是非均质的多层吸附,既有物理吸附又有化学吸附,且以物理吸附为主。利用具有丰富微孔结构的金属有机骨架材料Cu-BTC与SiO_(2)气凝胶进行复合,使复合材料具有分级微/介孔结构,通过增强分子间作用力(范德华力)来增强材料对CO_(2)的物理吸附;使用TEPA对材料进行浸渍改性,利用有机胺和酸性气体之间的酸碱相互作用来增强材料对CO_(2)的化学吸附。

关键词： SiO_(2)气凝胶 Cu-BTC CO_(2)吸附吸附动力学碳中和

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于GBDT算法的机器人定位误差分级补偿方法

引用

机床与液压 2024年第11期52卷 1-6页

作者：李晓昆叶伯生邵柏岩金雄程李思澳黎晗华中科技大学机械科学与工程学院湖北武汉430074

为进一步提高工业机器人的定位精度,提出一种分级补偿的方法以降低几何和非几何因素引起的定位误差。使用遗传算法优化最小二乘法(GA-LS)进行几何参数误差辨识并补偿到机器人运动学模型中,再通过梯度提升树(GBDT)算法对残余非几何参数... 详细信息

为进一步提高工业机器人的定位精度,提出一种分级补偿的方法以降低几何和非几何因素引起的定位误差。使用遗传算法优化最小二乘法(GA-LS)进行几何参数误差辨识并补偿到机器人运动学模型中,再通过梯度提升树(GBDT)算法对残余非几何参数误差进行预测,并对残余误差进行补偿,最后以UR10机器人为研究对象进行了实验,验证该方法的准确性。实验结果表明:此分级补偿方法能有效提高机器人的绝对定位精度,补偿后机器人的平均定位误差由2.381 mm降低至0.156 mm,定位精度提升了93.4%;均方根定位误差由2.417 mm降低至0.163 mm,定位精度提升了93.2%。实验结果验证了此分级补偿方法的有效性。

关键词：机器人标定误差辨识绝对定位精度梯度提升树

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于RFID的铁路智能管理无人工具室技术研究

引用

铁道勘测与设计 2024年第2期 83-85页

作者：曾思奥中铁第四勘察设计院集团有限公司机动院武汉430063

结合铁路行业检修特点,针对检修工具种类繁杂、数量多,工具管理效率低的问题,采用RFID射频技术为核心,结合人脸识别等技术,提出了基于RFID技术的智能工具管理室,实现工具借还自动记录与管理。本文从现场调研、技术原理、研制过程和现场... 详细信息

结合铁路行业检修特点,针对检修工具种类繁杂、数量多,工具管理效率低的问题,采用RFID射频技术为核心,结合人脸识别等技术,提出了基于RFID技术的智能工具管理室,实现工具借还自动记录与管理。本文从现场调研、技术原理、研制过程和现场实际运用情况等方面详细阐述了铁路智能工具管理室研究过程与实施效果,通过本智能工具管理室可以全面了解工具使用情况,提高了工具管理效率,杜绝了工具遗落在检修现场造成的安全隐患,保障了列车运行安全,实现了检修工具管理信息化,为企业全面信息化提供了技术支撑。

关键词： RFID射频技术工具管理工具室

来源：

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：