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作者

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检索条件"作者=Sheng-ai Piao"
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基于模型预测的膝关节置换手术机器人柔顺控制
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工程科学学报 2024年 第9期46卷 1638-1646页
作者: 胡飘 张丽 杨闳竣 杨妍 中国矿业大学(北京)人工智能学院 北京100083 中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室 北京100190 北京科技大学智能科学与技术学院 北京100083
针对半主动型膝关节置换手术机器人的柔顺跟随医生意图运动和手术安全范围约束问题,提出了一种模型预测导纳控制算法.首先,为了提高算法运行效率,使用斯特林插值方法对机械臂动力学模型进行线性化,并作为预测模型,该方法计算简单且求解... 详细信息
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跨越收缩:东北人口减少县域转型发展的个案研究
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社会发展研究 2024年 第2期11卷 209-225,M0007页
作者: 朴光星 马文婷 云南民族大学社会学院
人口减少条件下的发展成为地域发展新议题。黑龙江省海林市在经济发展方面曾经位居全省县域“十强”之首,然而进入21世纪后,海林市因林业资源枯竭和工业衰退,出现人口外流。面对这种局面,海林市提出统筹各方面的“幸福城市”建设目标,... 详细信息
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典型碳纤维/环氧树脂复合材料热解动力学研究
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化工新型材料 2024年 第6期52卷 139-143,148页
作者: 朴颖慧 王志 文放 沈阳航空航天大学安全工程学院 沈阳110136 北京航空航天大学能源与动力工程学院 北京100083 中国航空综合技术研究所 北京100028
以飞机结构中典型的碳纤维/环氧树脂复合材料为研究对象,通过热重分析实验研究了载气(氮气、空气)气氛和不同升温速率对其热解特性的影响,分析了热解过程,选用Kissinger和Flynn-Wall-Ozawa两种方法计算了相关热解动力学参数,并进行了对... 详细信息
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基于网格空间团的多级同位模式挖掘方法
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浙江大学学报(工学版) 2024年 第5期58卷 918-930页
作者: 刘宇情 王丽珍 杨培忠 朴丽莎 云南大学信息学院 云南昆明650504 滇池学院理工学院 云南昆明650228
针对传统的多级同位模式挖掘方法未考虑到实际数据分布的网格特性,且从全局到区域的多级模式挖掘框架会导致算法效率低下的问题,提出逆向挖掘多级同位模式的新框架.先挖掘区域同位模式,再由区域同位模式推导出全局同位模式,提出有效的... 详细信息
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2022年全球海洋观测系统运行进展——以《全球海洋观测系统报告卡》为视角
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气象科技进展 2024年 第3期14卷 48-49页
作者: 陈飘 中国气象局气象发展与规划院
以《2022全球海洋观测系统报告卡》为视角,系统阐述2022年全球海洋观测系统的推进状况,包括观测技术的革新突破、数据收集与分析的严谨过程、不同地域的观测成果以及对全球海洋生态、气候等重大领域所产生的深远影响。
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Canonical and noncanonical Wnt signaling: Multilayered mediators, signaling mechanisms and major signaling crosstalk
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Genes & Diseases 2024年 第1期11卷 103-134页
作者: Kevin Qin Michael Yu Jiaming Fan Hongwei Wang piao Zhao Guozhi Zhaoo Wei Zeng Connie Chen Yonghui Wang Annie Wang Zander Schwartz Jeffrey Hong Lily Song William Wagstaff Rex C.Haydon Hue H.Luu Sherwin H.Ho Jason Strelzow Russell R.Reid Tong-Chuan He Lewis L.Shi Chicago Medical School Rosalind Franklin University of Medicine and ScienceNorth ChicagoIL 60064USA Molecular Oncology Laboratory Department of Orthopaedic Surgery and Rehabilitation MedicineThe University of Chicago Medical CenterChicagoIL 60637USA Ministry of Education Key Laboratory of Diagnostic Medicine and Department of Clinical BiochemistryThe School of Laboratory MedicineChongqing Medical UniversityChongqing 400016China Departments of Orthopaedic Surgery and Urology The First Affiliated Hospital of Chongqing Medical UniversityChongqing 400016China Department of Interventional Neurology The First Dongguan Affiliated HospitalGuangdong Medical UniversityDongguanGuangdong 523475China Department of Clinical Laboratory Medicine Shanghai Jiaotong University School of MedicineShanghai 200000China School of Biomedical Engineering Vanderbilt UniversityNashvilleTN 37235USA Laboratory of Craniofacial Biology and Development Department of Surgery Section of Plastic SurgeryThe University of Chicago Medical CenterChicagoIL 60637USA
Wnt signaling plays a major role in regulating cell proliferation and *** Wnt ligands are a family of 19 secreted glycoproteins that mediate their signaling effects via binding to Frizzled receptors and LRP5/6 corecep... 详细信息
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出道即巅峰:论宋代咏猫诗创作的成熟
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铜陵学院学报 2024年 第1期23卷 83-87页
作者: 麻飘飘 韩文琪 曲阜师范大学文学院 山东曲阜273165 山东省沂南中学 山东临沂276300
随着宋代经济的发展与人口的增加,养猫人数增多,加上日常生活入诗的潮流,宋代咏猫诗数量激增。为了明确宋代咏猫诗在古代咏猫诗中的地位,文章通过分析宋代咏猫诗的创作内容、写作模式、审美意蕴、诗歌类型,总结出宋代咏猫诗在其创作内... 详细信息
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植物电子传递速率光响应模型的研究进展
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植物生态学报 2024年 第3期48卷 287-305页
作者: 王复标 叶子飘 井冈山大学数理学院生物物理研究所 江西吉安343009
电子传递速率光响应模型是研究植物光合生理和生态学的重要工具,可为量化原初反应光能的吸收和传递对光的响应提供理论依据。该文综述了目前常用的电子传递速率光响应模型的数学特征,分析了不同模型的优势及其在实际应用中的潜在问题,... 详细信息
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朝鲜民法的变迁与特征
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东疆学刊 2024年 第2期41卷 38-45+141页
作者: 朴晶敏 吉林省朝鲜韩国法研究基地 延边大学法学院
民法作为调整社会生活关系的基本法,是各国的重要法典之一。朝鲜民法也是朝鲜的主要法典之一。自朝鲜确立政权之后,朝鲜民法经过多年的发展已形成具有朝鲜特色的民法理论。从现行朝鲜民法的构成入手,具体研究朝鲜民法的形成与发展,探讨... 详细信息
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《语录解》注音考辨
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南开语言学刊 2024年 第1期 33-38页
作者: 朴爱华 江苏师范大学语言科学与艺术学院 221009 江苏师范大学语言能力协同创新中心 221009
《语录解》是李氏朝鲜时期由朝鲜文人编纂的汉语词语汇解书,对近代汉语研究有着重要的价值。本文主要探讨《语录解》中的两类特殊注音。一类是“靠音告”“线音善”等汉语里自古未见之注音。本文认为该类注音并非朝鲜文人的误读,而是反... 详细信息
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