检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一类相关噪声下离散线性系统的递推状态估计

系统工程与电子技术 2005年第5期27卷 792-794页

作者：段战胜韩崇昭西安交通大学综合自动化研究所陕西西安710049

已有的相关噪声情况下,离散线性系统的递推状态估计算法大多假定系统噪声和量测噪声在同一时刻相关,通过对系统噪声和量测噪声相互独立的连续线性系统的采样离散化,发现离散化后的系统相邻时刻的系统噪声和量测噪声相关。在线性无偏最... 详细信息

已有的相关噪声情况下,离散线性系统的递推状态估计算法大多假定系统噪声和量测噪声在同一时刻相关,通过对系统噪声和量测噪声相互独立的连续线性系统的采样离散化,发现离散化后的系统相邻时刻的系统噪声和量测噪声相关。在线性无偏最小方差估计准则下,推导出了该离散化后所得系统的全局最优递推状态估计算法。通过Monte Carlo仿真,与假定系统噪声和量测噪声互不相关的Kalman滤波算法进行了比较,进一步表明了新算法的有效性。

关键词：递推状态估计线性无偏最小方差估计相关噪声采样离散化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

相关量测噪声情况下多传感器集中式融合跟踪

系统工程与电子技术 2005年第7期27卷 1160-1163页

作者：段战胜韩崇昭西安交通大学综合自动化研究所陕西西安710049

在实际的多传感器融合目标跟踪中,各传感器之间的量测噪声往往是相关的。对于量测噪声相关的多传感器量测,利用Cholesky分解和单位下三角阵的求逆方法,将其转化为量测噪声互不相关的等价的多传感器伪量测,然后基于Kalman滤波,提出了一... 详细信息

在实际的多传感器融合目标跟踪中,各传感器之间的量测噪声往往是相关的。对于量测噪声相关的多传感器量测,利用Cholesky分解和单位下三角阵的求逆方法,将其转化为量测噪声互不相关的等价的多传感器伪量测,然后基于Kalman滤波,提出了一种解决量测噪声相关情况下多传感器融合目标跟踪问题的新算法。与已有的和直接利用原始传感器量测的集中式融合算法相比,三者在计算精度上完全等价,但新算法的计算复杂度却大大降低。数值仿真实验进一步验证了新算法的有效性。

关键词：数据融合目标跟踪相关量测噪声 Cholesky分解单位下三角阵

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

拉索线膨胀系数试验研究

建筑材料学报 2010年第5期13卷 626-631页

作者：陈志华刘占省天津大学建筑工程学院天津300072

推导了拉索线膨胀系数的测定公式;根据试验原理,研制了水域索线膨胀系数测定仪,验证了该仪器的精确性,并对钢丝绳、钢绞线、半平行钢丝束和钢拉杆4种索材进行了线膨胀系数测定;根据试验得到的拉索线膨胀系数,对预应力钢结构进行了温度... 详细信息

推导了拉索线膨胀系数的测定公式;根据试验原理,研制了水域索线膨胀系数测定仪,验证了该仪器的精确性,并对钢丝绳、钢绞线、半平行钢丝束和钢拉杆4种索材进行了线膨胀系数测定;根据试验得到的拉索线膨胀系数,对预应力钢结构进行了温度作用下的力学性能分析.结果表明:拉索为钢丝绳和半平行钢丝束时结构力学性能受温度的影响较大,而拉索为钢铰线和钢拉杆时则受温度的影响较小,结构设计时需考虑索材选取不同所造成的温度预应力损失影响.

关键词：拉索线膨胀系数水域线膨胀系数温度作用

多目标粒子群优化的支持向量机及其在齿轮故障诊断中的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

振动工程学报 2013年第5期26卷 743-750页

作者：王维刚刘占生哈尔滨工业大学能源科学与工程学院黑龙江哈尔滨150001 东北石油大学机械科学与工程学院黑龙江大庆163318

支持向量机是基于结构风险最小化原则的分类方法,其模型的分类准确度及泛化能力取决于惩罚系数、核函数及核参数的选取。参数的选择通常采用经验法、试凑法或单目标优化法,上述方法费时费力且不能达到全局最优。文中选取错误分类率及支... 详细信息

支持向量机是基于结构风险最小化原则的分类方法,其模型的分类准确度及泛化能力取决于惩罚系数、核函数及核参数的选取。参数的选择通常采用经验法、试凑法或单目标优化法,上述方法费时费力且不能达到全局最优。文中选取错误分类率及支持向量占有率两个目标函数,采用多目标粒子群算法优化惩罚系数及核函数参数。训练阶段采用多目标粒子群算法产生多个优化解,测试阶段评估这些解的优劣。通过齿轮故障分类实例进行了设计方法的验证,首先对振动信号进行预处理,然后以小波包系数标准差并降维处理后作为分类器的输入特征向量,最后用本文方法区分4种典型故障,试验结果表明了设计方法的有效性,并证明了应用混合核函数的支持向量机分类具备较高的准确率及较强的泛化性能。

关键词：故障诊断齿轮多目标粒子群优化支持向量机

旋转冲压发动机高速动静混合气体轴承性能分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

推进技术 2009年第5期30卷 610-617页

作者：张广辉刘占生哈尔滨工业大学能源科学与工程学院黑龙江哈尔滨150001

为了满足旋转冲压发动机对高速支撑的要求,本文对动静压混合高速气体轴承进行理论分析与数值研究。首先通过旋转冲压发动机的工作条件确定了气体轴承的供气压力,对描述轴承内气体流动的雷诺方程采用牛顿迭代与有限差分法进行求解,获得... 详细信息

为了满足旋转冲压发动机对高速支撑的要求,本文对动静压混合高速气体轴承进行理论分析与数值研究。首先通过旋转冲压发动机的工作条件确定了气体轴承的供气压力,对描述轴承内气体流动的雷诺方程采用牛顿迭代与有限差分法进行求解,获得不同偏心、不同转速下轴承内气体压力分布并分析动静压耦合机理。同时分析了不同供气孔排数对压力分布与承载能力的影响,给出了不同转速、不同供气孔排数下轴承所能支撑的最大转子重量,为下一步旋转冲压发动机转子系统设计奠定基础。

关键词：动静混合气体轴承有限差分法牛顿迭代承载能力

输入受限下无人直升机自适应固定时间滑模控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制与决策 2024年第11期39卷 3547-3556页

作者：贺战胜邱宏凌沈俊南京航空航天大学自动化学院南京211106

针对无人直升机系统存在的外界扰动和输入饱和问题,提出一种自适应固定时间滑模控制方法.通过设计分段函数保证滑模变量连续可微,消除控制器奇异性问题.同时,采用径向基神经网络估计并补偿直升机系统中的外界干扰和输入饱和误差.为改善... 详细信息

针对无人直升机系统存在的外界扰动和输入饱和问题,提出一种自适应固定时间滑模控制方法.通过设计分段函数保证滑模变量连续可微,消除控制器奇异性问题.同时,采用径向基神经网络估计并补偿直升机系统中的外界干扰和输入饱和误差.为改善跟踪性能,引入固定时间趋近律,确保跟踪误差固定时间内收敛至原点微小邻域,提高直升机系统的收敛速度与跟踪精度.最后,通过仿真实验验证所提出控制方法的有效性和优越性.

关键词：固定时间控制滑模控制外界扰动输入饱和神经网络

非线性壁板颤振计算的子循环预测校正方法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

航空动力学报 2007年第5期22卷 761-767页

作者：刘占生张云峰哈尔滨工业大学能源科学与工程学院哈尔滨150001

为了解决流固耦合问题中弱耦合计算方法存在的滞后误差引起计算发散的问题,将子循环方法与预测校正方法相结合,使用有限元方法求解壁板动力响应,使用Fluent求解受扰动的流场,使用基于拉伸弹簧与扭转弹簧的动态网格方法更新流场网格,分... 详细信息

为了解决流固耦合问题中弱耦合计算方法存在的滞后误差引起计算发散的问题,将子循环方法与预测校正方法相结合,使用有限元方法求解壁板动力响应,使用Fluent求解受扰动的流场,使用基于拉伸弹簧与扭转弹簧的动态网格方法更新流场网格,分析了弹性壁板在超声速气流作用下的非线性动力响应,结果表明此方法能准确预测壁板颤振的响应特性,计算稳定性优于弱耦合方法,可以保持长时间计算结果的稳定性.

关键词：航空、航天推进系统壁板颤振流固耦合子循环预测校正

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

非线性转子-密封系统稳定性与分岔

航空动力学报 2007年第5期22卷 779-784页

作者：叶建槐刘占生哈尔滨工业大学能源科学与工程学院哈尔滨150001

对单盘转子密封系统的分岔特性进行了研究,利用快速Galerkin方法和Floquet理论得到了转子密封系统的分岔转迁集,并分析了转子不平衡量、密封间隙以及密封两侧压差对系统分岔特性的影响,结果表明转子系统在密封流体作用下存在倍周期和Hop... 详细信息

对单盘转子密封系统的分岔特性进行了研究,利用快速Galerkin方法和Floquet理论得到了转子密封系统的分岔转迁集,并分析了转子不平衡量、密封间隙以及密封两侧压差对系统分岔特性的影响,结果表明转子系统在密封流体作用下存在倍周期和Hopf分岔.最后通过数值仿真验证了所求得的分岔转迁集的正确性.研究结果为控制转子系统的稳定性提供了理论依据.

关键词：航空、航天推进系统非线性力学转子-密封系统 Hopf分岔倍周期分岔稳定性转迁集

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

径向气体轴承-柔性转子耦合系统动力学研究

航空动力学报 2010年第6期25卷 1417-1426页

作者：张广辉刘占生哈尔滨工业大学能源科学与工程学院哈尔滨150001

采用轨迹法对径向气体轴承(纯动压径向气体轴承、动静混合径向气体轴承)-柔性转子耦合系统的非线性动力学特性进行研究.建立柔性转子系统的多自由度模型,通过变方向隐式(ADI)方法实现瞬态气体润滑雷诺方程(含时间项)与转子动力学方程的... 详细信息

采用轨迹法对径向气体轴承(纯动压径向气体轴承、动静混合径向气体轴承)-柔性转子耦合系统的非线性动力学特性进行研究.建立柔性转子系统的多自由度模型,通过变方向隐式(ADI)方法实现瞬态气体润滑雷诺方程(含时间项)与转子动力学方程的耦合求解,通过数值仿真获得了系统在不同偏心质量作用下的非线性气膜力、轨迹图、相图、频谱图、能量谱图、分岔图、振型图及重力作用下轴承的平衡位置分布图.针对所采用的轨迹法的特点,研究了相应的非线性动力学参数获取方法.结果表明,轨迹法能够很好的描述径向气体轴承转子动力学特性及其气膜涡动现象,为径向气体轴承-柔性转子系统设计奠定基础.

关键词：径向气体轴承稳定性非线性动力学耦合求解轨迹法