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Control Algorithm of Electric Vehicle in Coasting Mode Based on Driving Feeling

Chinese Journal of Mechanical Engineering 2015年第3期28卷 479-486页

作者： sun daxu LAN Fengchong ZHOU Yunjiao CHEN Jiqing School of Mechanical & Automotive Engineering South China University of Technology Key Laboratory of Guangdong Province of Automotive Engineering South China University of Technology

Coasting in gear is a common driving mode for the conventional vehicle equipped with the internal combustion engine（ICE）, and the assistant braking function of ICE is utilized to decelerate the vehicle in this mode. However, the electric vehicle（EV） does not have this feature in the coasting mode due to the relatively small inertia of the driving motor, so it will cause the driver cannot obtain the similar driving feeling to that of the conventional vehicle, and even a traffic accident may occur if the driver cannot immediately adapt to the changes. In this paper, the coasting control for EV is researched based on the driving feeling. A conventional vehicle equipped with continuously variable transmission（CVT） is taken as the reference vehicle, and the combined simulation model of EV is established based on AVL CRUISE and MATLAB/Simulink. The torque characteristic of the CVT output shaft is measured in coasting mode, and the data are smoothed and fitted to a polynomial curve. For the EV in coasting mode, if the state of charge（SOC） of the battery is below 95%, the polynomial curve is used as the control target for the torque characteristic of the driving motor, otherwise, the required torque is replaced by hydraulic braking torque to keep the same deceleration. The co-simulation of Matlab/Simulink/Stateflow and AVL CRUISE, as well as the hardware-in-loop experiment combined with d SPACE are carried out to verify the effectiveness and the real-time performance of the control algorithm. The results show that the EV with coasting braking control system has similar driving feeling to that of the reference vehicle, meanwhile, the battery SOC can be increased by 0.036% and 0.021% in the initial speed of 100 km/h and 50 km/h, respectively. The proposed control algorithm for EV is beneficial to improve the driving feeling in coasting mode, and it also makes the EV has the assistant braking function.

关键词： electric vehicle coasting braking control algorithm engine braking motor braking

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基于I线制动力分配的四驱纯电动汽车制动能量回收策略的研究

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汽车工程 2013年第12期35卷 1057-1061页

作者：孙大许兰凤崇陈吉清华南理工大学机械与汽车工程学院广州510640 河源职业技术学院河源517000 广东省汽车工程重点实验室广州510640

针对具有双轴双电机四驱结构的电动汽车,设计了一种基于I线制动力分配策略。该策略在制动时,前后轴制动力按照I线分配,前后电机同时回收能量,既发挥了制动能量回收潜力,又保证了制动稳定性。仿真结果表明,该策略能回收更多的能量,制动... 详细信息

针对具有双轴双电机四驱结构的电动汽车,设计了一种基于I线制动力分配策略。该策略在制动时,前后轴制动力按照I线分配,前后电机同时回收能量,既发挥了制动能量回收潜力,又保证了制动稳定性。仿真结果表明,该策略能回收更多的能量,制动力分配曲线与I线相吻合,保证了制动稳定性,也验证了该策略的有效性。

关键词：四轮驱动电动汽车制动能量回收制动力分配制动稳定性

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双电机四轮驱动电动汽车自适应驱动防滑控制的研究

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汽车工程 2016年第5期38卷 600-608,619页

作者：孙大许兰凤崇何幸福陈吉清广东机电职业技术学院广州510515 华南理工大学机械与汽车工程学院广州510640 广东省汽车工程重点实验室广州510640

为在双电机四驱电动汽车上实现纯电机控制的驱动防滑功能,在不同附着系数的路面上,采用PID控制的方法对控制参数进行优化。在此基础上,采用径向基函数系统辨识的单神经元自适应控制算法,对PID控制参数进行在线自适应调整,从而提高了控... 详细信息

为在双电机四驱电动汽车上实现纯电机控制的驱动防滑功能,在不同附着系数的路面上,采用PID控制的方法对控制参数进行优化。在此基础上,采用径向基函数系统辨识的单神经元自适应控制算法,对PID控制参数进行在线自适应调整,从而提高了控制算法的响应速度和鲁棒性。在不同路面上进行了离线仿真和快速原型在环试验。结果表明,采用该控制算法,能在不同路面工况下实现电动汽车的驱动防滑功能,与PID算法相比,提高了自适应能力、控制精度和速度,并满足实时性控制要求。

关键词：电动汽车驱动防滑控制径向基函数遗传算法

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商用车驾驶室悬置系统筒式橡胶衬套的线性静态刚度特性研究

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现代制造工程 2014年第10期 50-52,122页

作者：黄文汉孙大许河源职业技术学院机电工程学院广州517000

筒式橡胶衬套是悬置系统重要的承载结构零件,其三向线性静态刚度特性直接影响着悬架的使用性能。基于某商用车驾驶室悬置系统筒式橡胶衬套,应用非线性有限元分析软件ABAQUS对橡胶衬套的径向、轴向与偏摆刚度进行计算分析,采用MTS831弹... 详细信息

筒式橡胶衬套是悬置系统重要的承载结构零件,其三向线性静态刚度特性直接影响着悬架的使用性能。基于某商用车驾驶室悬置系统筒式橡胶衬套,应用非线性有限元分析软件ABAQUS对橡胶衬套的径向、轴向与偏摆刚度进行计算分析,采用MTS831弹性体试验系统对样件进行了刚度试验。探讨了衬套缩颈对橡胶衬套三向线性静态刚度的影响。仿真分析结果与试验结果进行了对比,误差在允许范围内,验证了有限元分析方法在橡胶衬套开发与设计中的有效性。以上仿真计算与分析的方法对商用车驾驶室悬置系统筒式橡胶衬套的设计开发具有重要的工程指导意义。

关键词：橡胶衬套静态刚度有限元法试验

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基于数据挖掘的电炉企业财务数据分类管理系统设计

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工业加热 2024年第3期53卷 59-63页

作者：王冠卓刘大旭孙聪黑龙江中医药大学黑龙江哈尔滨150040

为提升电炉企业财务数据处理效率、提高财务数据分类管理效果,本文研究提出并设计出了一种基于数据挖掘的财务数据分类管理系统。设计系统主要在传统硬件的基础上,优化系统功能模块,其主要包括财务数据管理模块、网络管理模块等。在财... 详细信息

为提升电炉企业财务数据处理效率、提高财务数据分类管理效果,本文研究提出并设计出了一种基于数据挖掘的财务数据分类管理系统。设计系统主要在传统硬件的基础上,优化系统功能模块,其主要包括财务数据管理模块、网络管理模块等。在财务数据管理模块中,本次采用数据挖掘方法确定属性相似的财务数据,并借助Hadoop架构对电炉企业财务数据进行管理;在系统网络管理模块中,通过光纤/DDN传输中实现系统通信网络拓扑的搭建,并在TCP/IP等通信协议的支持下,完成网络管理模块的设计。通过优化各个功能模块,完成电炉企业财务数据分类管理系统设计,实现电炉企业财务数据分类管理功能。实验结果表明:所提系统响应速度快,CPU占有率低,分类管理准确度高于93%,用户反馈满意率高于80%,均优于对比方法,具有较大的应用价值。

关键词：数据挖掘人工智能电炉企业财务数据数据分类管理系统

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电机驱动力调节的电动汽车驱动防滑系统

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现代制造工程 2017年第11期 70-75页

作者：孙大许兰凤崇陈吉清广东机电职业技术学院广州510515 广东省汽车工程重点实验室广州510640 华南理工大学机械与汽车工程学院广州510640

为了在小型、没有装备液压防抱死系统的电动汽车上实现驱动防滑功能,采用路面自动识别与经验目标值相结合的方法确定目标滑转率,应用积分分离型PID控制算法控制驱动电动机输出转矩,开发了纯电动机控制的驱动防滑系统。在均一路面、对接... 详细信息

为了在小型、没有装备液压防抱死系统的电动汽车上实现驱动防滑功能,采用路面自动识别与经验目标值相结合的方法确定目标滑转率,应用积分分离型PID控制算法控制驱动电动机输出转矩,开发了纯电动机控制的驱动防滑系统。在均一路面、对接路面、对开路面以及棋盘路面上进行了电动汽车驱动加速仿真实验。结果表明,开发的驱动防滑系统能够快速、准确地把驱动轮的滑转率控制到目标的滑转率附近,仿真验证了控制算法和控制策略的有效性。

关键词：驱动防滑控制系统电动汽车 PID控制控制策略

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新时代背景下国内乘用车消费现状与趋势研究

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汽车零部件 2018年第7期 81-89页

作者：周云郊孙大许华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510640 广东省汽车工程重点实验室广东广州510640 广东机电职业技术学院广东广州510550

我国经济发展进入了新时代,基本特征就是我国经济已由高速增长阶段转向高质量发展阶段。从社会经济、人口结构、政策法规、市场车型结构等方面,对新时代背景下国内乘用车消费现状和趋势进行研究,得出乘用车市场低速增长将成常态,产品趋... 详细信息

我国经济发展进入了新时代,基本特征就是我国经济已由高速增长阶段转向高质量发展阶段。从社会经济、人口结构、政策法规、市场车型结构等方面,对新时代背景下国内乘用车消费现状和趋势进行研究,得出乘用车市场低速增长将成常态,产品趋向年轻化、运动化、时尚化,并向电动化、智能化、网联化、共享化发展,且始终伴随着鲜明的消费升级特征的结论。

关键词：新时代乘用车消费现状发展趋势

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电动汽车产业技术路线图制定实践研究

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科技管理研究 2013年第19期33卷 83-88页

作者：莫愁陈吉清温宗孔兰凤崇孙大许华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510640 广州益维电动汽车有限公司广东广州511442

简介产业技术路线图制定方法,按照"市场需求——产业目标——技术壁垒——研发需求"的总体思路,以广东省为例绘制电动汽车产业技术路线图,提出电动汽车产业技术路线图实施建议,为政府决策和行业研发提供参考。

关键词：电动汽车技术路线图科技产业

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基于VRML的分子结构仿真应用

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河南理工大学学报（自然科学版） 2006年第5期25卷 420-424页

作者：杨红果孙大许赵俊伟河南理工大学精密工程研究所河南焦作454003

利用虚拟现实建模语言(VRML)和Javascript程序语言,通过计算机图形学中的基本操作,以石墨原子和冰醋酸(C2H4O)分子结构为例,编程实现了三维层状石墨原子和C2H4O2分子结构的虚拟仿真.对图形学坐标转换和程序设计的嵌套技术以及VRML的交... 详细信息

利用虚拟现实建模语言(VRML)和Javascript程序语言,通过计算机图形学中的基本操作,以石墨原子和冰醋酸(C2H4O)分子结构为例,编程实现了三维层状石墨原子和C2H4O2分子结构的虚拟仿真.对图形学坐标转换和程序设计的嵌套技术以及VRML的交互性进行了研究,通过最优化程序最终实现了虚拟模型与网络的结合,达到远程交互的目的.

关键词：虚拟现实 VRML HTML 石墨 C2H4O2

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原子力显微镜在信息存储介质检测中的应用

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现代科学仪器 2005年第5期22卷 51-53页

作者：刘万里孙大许马强闫勇刚河南理工大学精密工程研究所焦作454003

介绍了原子力显微镜(AFM)的原理及特点。用AFM对光盘上记录信息用的凹坑结构进行了三维检测。所得结论表明AFM在信息存储介质检测过程中具有独特的优势。

关键词：原子力显微镜(AFM) 光盘凹坑检测

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