电机驱动力调节的电动汽车驱动防滑系统
Anti-slip regulator system rely on motor driving force for electric vehicle作者机构：广东机电职业技术学院广州510515 广东省汽车工程重点实验室广州510640 华南理工大学机械与汽车工程学院广州510640
出 版 物：《现代制造工程》 (Modern Manufacturing Engineering)
年 卷 期：2017年第11期
页 面：70-75页
学科分类：08[工学] 082304[工学-载运工具运用工程] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程]
基 金：广东省科技计划项目(2016B090918089 2014B010125001)
摘 要：为了在小型、没有装备液压防抱死系统的电动汽车上实现驱动防滑功能,采用路面自动识别与经验目标值相结合的方法确定目标滑转率,应用积分分离型PID控制算法控制驱动电动机输出转矩,开发了纯电动机控制的驱动防滑系统。在均一路面、对接路面、对开路面以及棋盘路面上进行了电动汽车驱动加速仿真实验。结果表明,开发的驱动防滑系统能够快速、准确地把驱动轮的滑转率控制到目标的滑转率附近,仿真验证了控制算法和控制策略的有效性。
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