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第三十届中国控制会议

作者： su youfeng and huang jie department of mechanical and automation engineering,the chinese university of hong kong,shatin,n.t.,hong kong.

In.t.is paper,we study the consensus problem of discrete-time linear multi-agent systems under switching n.t.ork *** the assumption.t.at the system matrix is neutrally stable,we will show that the consensus can be achieved via the state feedback protocol provided that the dynamic graph is jointly *** result will contain several existing results as special cases.

关键词： Consensus Switching n.t.ork Multi-agent systems Discrete-time systems Jointly connected

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An overview on.t.e distributed internal model approach and its applications

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Control theory and technology 2024年第3期22卷 345-359页

作者： youfeng su He Cai jie huang College of Computer and Data Science Fuzhou UniversityFuzhou 350116China School of automation Science and engineering South China University of TechnologyGuangzhou 510641China department of mechanical and automation engineering The Chinese University of Hong KongShatinHong KongChina

the cooperative output regulation problem has been studied by two approaches:the distributed observer(DO)approach and the distributed internal model(DIM)approach,*** of these two approaches has its own merits and ***,we presented an overview on.t.e cooperative output regulation problem by the DO *** paper further surveys the cooperative output regulation problem by the DIM *** first summarize the con.t.uctions and the roles of two different versions of the internal models:the distributed p-copy internal model and the distributed canonical internal ***,we describe an integrated framework that combines the DO approach and the DIM *** and variants of the DIM and their applications will also be highlighted.

关键词： Cooperative output regulation Distributed p-copy internal model Distributed canonical internal model Integrated approach

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