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检索条件"作者=SONG Xueqian"
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Hierarchy-Based Adaptive Generalized Predictive Control for Aerial Grasping of a Quadrotor Manipulator
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Journal of Shanghai Jiaotong university(Science) 2019年 第4期24卷 451-458页
作者: song xueqian HU Shiqiang School of Aeronautics and Astronautics Shanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200240China
In this paper, an adaptive generalized predictive control(GPC) based on hierarchical control strategy is designed for a quadrotor with a robotic arm. For this nonlinear and coupled system, a two-layer control structur... 详细信息
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Residents'Satisfaction with Public Services in Mountainous Areas:An Empirical Study of Southwestern Sichuan Province,China
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Chinese Geographical Science 2017年 第2期27卷 311-324页
作者: song xueqian DENG Wei LIU Ying ZHAO Chen WAN Jiangjun Chengdu University of Information Technology Chengdu 610225China Institute of Mountain Hazards and Environment Chinese Academy of SciencesChengdu 610041China
Abstract: Enhancing the efficiency of public services is essential to residents in mountainous areas. It is also important to promote sus- tainable development of these regions. Analysing residents' satisfaction wit... 详细信息
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Spatio-Temporal Impact of Rural Livelihood Capital on Labor Migra- tion in Panxi, Southwestern Mountainous Region of China
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Chinese Geographical Science 2018年 第1期28卷 153-166页
作者: WAN Jiangjun DENG Wei song xueqian LIU Ying ZHANG Shaoyao SU Yi LU Yafeng Institute of Mountain Hazards and Environment Chinese Academy of Sciences Chengdu 610041 China University of Chinese Academy of Sciences Beijing 100049 China Chengdu University of Information Technology Chengdu 610225 China
Labor migration to urban centers is a common phenomenon in the Panxi region of the southwestern mountainous region of China, mainly owing to inadequate livelihood capital in rural areas. Numerous studies have been con... 详细信息
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大黄对呼吸道合胞病毒抑制作用的研究
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国际呼吸杂志 2024年 第4期44卷 459-466页
作者: 陈美汐 申淋潮 吴欣 王自辉 宋雪倩 郝智仪 王秀丽 河北医科大学研究生院 石家庄050017 西安市疾病预防控制中心 710054 河北医科大学第二医院检验科 石家庄050000 河北医科大学第二医院中医外科 石家庄050000 河北医科大学检验技术学院 石家庄050017
目的探究在A549细胞中大黄对呼吸道合胞病毒复制的影响及在感染后调节自噬的作用。方法本研究为实验研究,采用呼吸道合胞病毒Long株感染人非小细胞肺癌系A549细胞,构建呼吸道合胞病毒感染细胞模型。使用A549细胞设置感染对照组、利巴韦... 详细信息
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列车垂向振动的半主动简谐隔振研究
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振动与冲击 2007年 第5期26卷 119-122页
作者: 段红杰 宋学谦 郑州轻工业学院机电工程学院 郑州450002
依据拉格郎日方程,建立六自由度列车半主动隔振系统的垂向振动模型;应用MATLAB/SIMULINK仿真模块构造列车半主动隔振系统仿真模型,对列车进行时域分析。在轨道具有简谐输入的情况下对列车的隔振性能(如隔振位移、隔振传递率等)进行了计... 详细信息
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Urbanization and Its Impact on Rural Livelihoods: A Study of Xichang City Administration, Sichuan Province, China
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Chinese Journal of Urban and Environmental Studies 2017年 第4期5卷 94-110页
作者: Vishwambhar Prasad SATI DENG Wei LU Yafeng ZHANG Shaoyao WAN Jiangjun song xueqian Department of Geography and Resource Management Mizoram University (Central) Institute of Mountain Hazards and Environment Chinese Academy of Sciences Chengdu University of Information Technology
This study examines urbanization in Xichang city administration(XCA) and its implications on rural livelihoods. Time series data on population size and land use(1990–2010) of Xichang city administration were gath... 详细信息
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碳纤维增强热塑性复合材料的应变率及温度敏感性
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中国塑料 2016年 第1期30卷 80-85页
作者: 李勇 宋学谦 大西铁路客专有限公司工程部 山西太原030200 郑州轻工业学院机电工程学院 河南郑州450002
研究了碳纤维增强聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET/CF)复合材料在不同应变率及温度条件下的拉伸性能及损伤模式,拉伸应变率从0.001 s^(-1)至50 s^(-1),温度从-40℃至80℃。结果表明,随着应变率的增加,复合材料的弹性模量、拉伸强度均有所提高... 详细信息
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空间功能视角下的公共服务对房价的影响——以成都市为例
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地理科学进展 2017年 第8期36卷 995-1005页
作者: 张少尧 宋雪茜 邓伟 中国科学院水利部成都山地灾害与环境研究所/山区发展研究中心 成都610041 中国科学院大学 北京100049 成都信息工程大学管理学院 成都610225
房价的快速上涨和城市内部房价的巨大差异引起社会广泛关注,调控房价,防止局部区域房价过热势在必行。本文从城市空间功能的视角出发,以成都市2016年房价为例,基于地理探测器分析公共服务对房价的影响。结果表明:成都平均房价为8480元/... 详细信息
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四川省各市州公共服务供给空间的自相关分析
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地域研究与开发 2015年 第4期34卷 23-29页
作者: 宋雪茜 刘颖 成都信息工程大学管理学院 成都610225 中国科学院成都山地灾害与环境研究所山区发展中心 成都610041
通过空间自相关分析模型对2012年四川省各市州公共服务供给效率及空间相关性进行研究,结果表明:偏基本公共服务支出空间差异相对较小,但仍呈现出以成都市为中心向东部溢出的扇形扩散趋势;偏高级公共服务支出聚集程度过高,具有"中心-外围... 详细信息
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两层级公共医疗资源空间均衡性及其影响机制——以分级诊疗改革为背景
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地理学报 2019年 第6期74卷 1178-1189页
作者: 宋雪茜 邓伟 周鹏 张少尧 万将军 刘颖 成都信息工程大学管理学院 成都610225 中国科学院·水利部成都山地灾害与环境研究所山区发展研究中心 成都610041 中国科学院大学 北京100049
中国公共医疗资源在层级间和地区间配置不合理的问题较为突出。分级诊疗改革对优化医疗资源配置、实现供需均衡具有重要意义。运用探索性空间分析法和地理探测器分别从全国地级市域和四川县域两个尺度分析了2015年两层级医疗资源的空间... 详细信息
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