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领导-跟随混合阶异质多智能体系统的一致性
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河北大学学报(自然科学版) 2024年 第1期44卷 104-112页
作者: 高林庆 王超 哈登喆 耿华 侯帅 河北工程大学水利水电学院 河北邯郸056038 河北工程大学信息与电气工程学院 河北邯郸056038 天津大学建筑工程学院 天津300072
混合阶异质多智能体系统由静态领导者和一阶、二阶和三阶积分器型跟随者组成.首先,在无向和有向通讯网络条件下,利用设计线性滤波器的方法提出了一致性协议;其次,基于李雅普诺夫直接法、拉塞尔不变集原理和矩阵理论证明了协议的可行性;... 详细信息
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Investigation into charge carrier dynamics in organic light-emitting diodes
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Nano Research Energy 2024年 第2期3卷 39-46页
作者: Dong-Guang Zheng Hyeon-Dong Lee Gyeong Won Lee Dong-Soo Shin Jeongwon Kim Jong-In Shim Zhiqun Lin Tae-Woo Lee Dong ha Kim Information Engineering College Hangzhou Dianzi UniversityHangzhou 311305China Department of Materials Science and Engineering Seoul National University1 Gwanak-roGwanak-guSeoul 08826Republic of Korea Department of Photonics and Nanoelectronics Hanyang University ERICA55 Hanyangdeahak-roSangnok-guAnsanGyeonggi 15588Republic of Korea Department of Chemistry and Nanoscience Ewha Womans University52Ewhayeodae-gilSeodaemun-guSeoul 03760Republic of Korea Department of Chemical and Biomolecular Engineering National University of Singapore4 Engineering Drive 4Singapore 117585Singapore School of Chemical and Biological Engineering Institute of Engineering ResearchResearch Institute of Advanced MaterialsSoft FoundrySeoul National University1 Gwanak-roGwanak-guSeoul 08826Republic of Korea Basic Sciences Research Institute(Priority Research Institute) Ewha Womans UniversitySeoul 03760Republic of Korea Nanobio∙Energy Materials Center(National Research Facilities and Equipment Center) Ewha Womans UniversitySeoul 03760Republic of Korea
Organic light-emitting diodes(OLEDs)have demonstrated remarkable advancements in both device lifetime and luminous ***,insufficient operation lifetime due to device degradation remains a major hurdle,especially for br... 详细信息
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基于ROS的校园移动售餐机器人
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长江信息通信 2024年 第1期37卷 143-145页
作者: 徐晓骏 哈玉佳 南京工业大学浦江学院机电学院 江苏南京211200
随着高校用餐高峰期食堂的拥挤程度日趋上升,为了缓解拥堵,同时减少外卖餐盒等一次性垃圾的产生,研制出一款具有自主的路径规划能力的提供售餐服务的机器人。基于ROS机器人操作系统,设计分层的硬件架构,和软件框架,通过激光雷达、深度... 详细信息
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曳引式电梯轮槽磨损故障特点、成因及检测技术
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品牌与标准化 2024年 第3期 124-126页
作者: 哈云 王家忠 云南现代电梯销售有限公司 云南昆明650021 云南省特种设备安全检测研究院 云南昆明650224
曳引式电梯在驱动形式上为曳引驱动,使电梯完成升降功能。曳引式电梯在运行过程中会受相关因素影响而出现运行故障,常见的故障为电梯轮槽磨损,若不及时进行维护,则容易影响电梯的运行效率与安全。本文基于曳引式电梯为例,深入探究电梯... 详细信息
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医科类院校创新创业教育改革探究
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创新创业理论研究与实践 2024年 第5期7卷 92-96页
作者: 哈丽娜 刘东 李鑫 宁夏医科大学创新创业学院 宁夏银川750004 宁夏医科大学公共卫生与管理学院 宁夏银川750004
在创新创业教育背景下,医科类院校在开展创新创业教育时面临诸多挑战。医学生学习强度大,对创新创业重视不够,缺乏创新创业主观能动性,重理论轻实践,教学效果不佳,课程与“专创”“科创”的融合不紧密,课程内容层次不明显,缺乏载体,指... 详细信息
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Analytical evaluation and experimental validation on dynamic rocking behavior for shallow foundation considering structural response
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Earthquake Engineering and Engineering Vibration 2022年 第1期21卷 37-51页
作者: Kil-Wan Ko Jeong-Gon ha Dong-Soo Kim Department of Civil and Environmental Engineering UC BerkeleyCalifornia 94720USA Advanced Structures and Seismic Safety Research Division Daejeon 34057Korea Department of Civil and Environmental Engineering KAISTDaejeon 34141Korea
The challenge in the practical application of rocking foundations is the estimation of its performance,particularly the rotation angle,during a strong *** this study,the dynamic rocking behavior for a shallow foundati... 详细信息
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基于升脾润燥浅谈针灸调节肠道菌群治疗干燥综合征相关干眼病
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光明中医 2024年 第11期39卷 2301-2304页
作者: 邓雯 哈国栋 蔡定均(指导) 成都中医药大学针灸推拿学院 四川成都610075
干燥综合征相关干眼病是一种慢性自身免疫系统疾病。研究发现,部分肠道微生物及其代谢产物可以不同程度改善其病理症状,而肠道菌群又与脾胃功能密切相关。同时,针灸作为传统治疗方法,对干预自身免疫系统疾病及肠道菌群失衡都有较好的疗... 详细信息
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益生菌及其代谢产物调控胰高血糖素样肽-1缓解2型糖尿病的研究进展
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食品科学 2024年 第12期45卷 292-303页
作者: 程之梁 张钰龙 杨涵 哈惠 王潆笛 陈菲菲 刘飞 焦月华 东北农业大学食品学院 乳品科学教育部重点实验室黑龙江哈尔滨150030 黑龙江中医药大学药物安全性评价中心 黑龙江哈尔滨150040
2型糖尿病(type 2 diabetes mellitus,T2DM)是一种由碳水化合物摄入与代谢不平衡导致的慢性代谢性疾病,是当前全球最难治疗的代谢性疾病之一。患者主要表现出高血糖、胰岛素分泌不足、胰岛素抵抗、多食多饮多尿等症状。T2DM常伴随着很... 详细信息
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Epidemiological and Diagnostic Profile of Patients with Chronic Hepatitis B Virus from 2017 to 2021 in Parakou, Republic of Benin
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Advances in Infectious Diseases 2024年 第1期14卷 147-161页
作者: Khadidjatou Saké Cossi Angelo Attinsounon Aboudou raϊmi Kpossou Morayo Omm Ani Salami Astrid Alexandrine Hountondji Kofi-Mensa Savi de Tovè Rhonel Ahanhanzo-Glèlè Kpémahoun René Kèkè Sossa Edmond Gbédo Jean Sehonou Nicolas Kodjoh Department of Medicine and Medical Specialties Faculty of Medicine University of Parakou Parakou Benin Department of Medicine and Medical Specialties Faculty of Health Sciences University of Abomey-Calavi Cotonou Benin Health Program to Fight AIDS Cotonou Benin National Program for the Control of Hepatitis Cotonou Benin
Introduction: Viral hepatitis B is a public health problem worldwide. The objective of this study was to determine the epidemiological and diagnostic profile of chronic carriers of hepatitis B virus seen for gastroent... 详细信息
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Emphysematous Cystitis: Report of Two Cases and Review of the Literature
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Health 2024年 第4期16卷 309-318页
作者: Roland Bertile Banga-Mouss Nestor Ghislain Andzouana Mbamognoua Yanick Dimi Nyanga Armel Melvin Atipo Ondongo Steve Aristid Ondziel-Opara raïssa Laure Mayanda Ohouanda Nick Arnaud Monabeka Evariste Bouenizabila Anani Séverin Wences Odzébé Prosper Alain Bouya Urology Department University Hospital of Brazzaville Brazzaville Republic of the Congo Faculty of Health Sciences Marien Ngouabi University Brazzaville Republic of the Congo Department of Metabolic and Endocrine Diseases University Hospital of Brazzaville Brazzaville Republic of the Congo
Emphysematous cystitis is a rare complication of lower urinary tract infection whose prognosis is conditioned by the delay in treatment. The predisposition of diabetic patients to urinary infections caused by gas-prod... 详细信息
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