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乡村幼儿园高质量发展的本土实践——以X幼儿园为例

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黑龙江教师发展学院学报 2024年第3期43卷 149-152页

作者：阮晓磊四川幼儿师范高等专科学校学前教育学院四川绵阳621000

高质量发展是当前学前教育改革的主题和追求,是对党的二十大报告提出的建设高质量教育体系的回应,标志着学前教育从“幼有所育”向“幼有优育”转变。以X幼儿园为个例,探讨乡村幼儿园高质量发展的本土实践路径,即借力政策东风,积极谋求... 详细信息

高质量发展是当前学前教育改革的主题和追求,是对党的二十大报告提出的建设高质量教育体系的回应,标志着学前教育从“幼有所育”向“幼有优育”转变。以X幼儿园为个例,探讨乡村幼儿园高质量发展的本土实践路径,即借力政策东风,积极谋求发展;优化利益分配,激发教师活力;探寻传统文化资源,助力课程改革;主动搭建平台,促进教师专业发展。

关键词：乡村幼儿园高质量发展 X幼儿园本土实践策略

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以教育家精神引航教师专业发展

黑龙江教师发展学院学报 2024年第6期43卷 12-15页

作者：阮晓磊四川幼儿师范高等专科学校学前教育学院四川绵阳621000

习近平总书记提出的教育家精神包括六个方面,这六个方面全面、系统、深刻阐述了教师的应有之义和发展诉求。教师专业发展需要信念引领,教师专业发展需要教育智慧,教师专业发展需要创新包容。以教育家精神引航教师专业发展的实践路径包括... 详细信息

习近平总书记提出的教育家精神包括六个方面,这六个方面全面、系统、深刻阐述了教师的应有之义和发展诉求。教师专业发展需要信念引领,教师专业发展需要教育智慧,教师专业发展需要创新包容。以教育家精神引航教师专业发展的实践路径包括:恪守师德规范,始终聚焦立德树人的初心使命;加强专业知识学习,提升自身育人能力;发掘传统文化资源,树立学生文化自信。

关键词：教育家精神教师专业发展引航

融合元学习和PPO算法的四足机器人运动技能学习方法

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控制理论与应用 2024年第1期41卷 155-162页

作者：朱晓庆刘鑫源阮晓钢张思远李春阳李鹏北京工业大学信息学部北京100020 计算智能与智能系统北京市重点实验室北京100020

具备学习能力是高等动物智能的典型表现特征,为探明四足动物运动技能学习机理,本文对四足机器人步态学习任务进行研究,复现了四足动物的节律步态学习过程.近年来,近端策略优化(PPO)算法作为深度强化学习的典型代表,普遍被用于四足机器... 详细信息

具备学习能力是高等动物智能的典型表现特征,为探明四足动物运动技能学习机理,本文对四足机器人步态学习任务进行研究,复现了四足动物的节律步态学习过程.近年来,近端策略优化(PPO)算法作为深度强化学习的典型代表,普遍被用于四足机器人步态学习任务,实验效果较好且仅需较少的超参数.然而,在多维输入输出场景下,其容易收敛到局部最优点,表现为四足机器人学习到步态节律信号杂乱且重心震荡严重.为解决上述问题,在元学习启发下,基于元学习具有刻画学习过程高维抽象表征优势,本文提出了一种融合元学习和PPO思想的元近端策略优化(MPPO)算法,该算法可以让四足机器人进化学习到更优步态.在PyBullet仿真平台上的仿真实验结果表明,本文提出的算法可以使四足机器人学会行走运动技能,且与柔性行动者评价器(SAC)和PPO算法的对比实验显示,本文提出的MPPO算法具有步态节律信号更规律、行走速度更快等优势.

关键词：四足机器人步态学习强化学习元学习

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大功率磁悬浮泵宽流道叶轮的水力性能分析

液压与气动 2024年第3期48卷 91-98页

作者：白晓蓉胡亮阮晓东苏芮傅新浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室浙江杭州310027

磁悬浮泵将磁悬浮电机与泵体结构一体化,利用磁场驱动叶轮旋转,并对其余5个自由度进行主/被动悬浮约束,从而实现完全无轴承的介质泵送,被广泛用于半导体制造等领域的电子化学品超洁净输送。目前,大功率磁悬浮泵产品存在泵送效率低的问题... 详细信息

磁悬浮泵将磁悬浮电机与泵体结构一体化,利用磁场驱动叶轮旋转,并对其余5个自由度进行主/被动悬浮约束,从而实现完全无轴承的介质泵送,被广泛用于半导体制造等领域的电子化学品超洁净输送。目前,大功率磁悬浮泵产品存在泵送效率低的问题,同时随着功率的增加,磁悬浮泵的液压轴向力平衡问题越发突出。为此,设计了一种大功率磁悬浮泵的宽流道叶轮,并对其进行水力效率、液压轴向力及液压径向力分析。通过仿真研究,首先阐述了窄流道效应对大功率磁悬浮泵水力效率的影响,并对宽流道叶轮及窄流道叶轮进行水力效率对比分析;其次对宽流道叶轮的液压轴向力及径向力进行计算分析,表明宽流道设计对叶轮液压轴向力及径向力的影响,为大功率磁悬浮泵高效水力设计开发提供关键技术支撑。

关键词：磁悬浮泵宽流道水力效率轴向力径向力

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BP神经网络PID果园运输车调平系统研究

机械设计与制造 2024年第8期402卷 186-190页

作者：戚得众闫行行阮晓松湖北工业大学机械工程学院湖北武汉430068 湖北省农业机械工程研究设计院湖北武汉430068

针对丘陵果园坡度较大,运输果箱过程中易发生倾覆的问题,根据运输车行驶过程中不同的倾斜状态,设计出一种基于BP神经网络的PID果箱调平控制方案,通过仿真分析表明:以倾斜角下降到2°以下时为理想状态。路面扰动分别为25°、20°、15°时... 详细信息

针对丘陵果园坡度较大,运输果箱过程中易发生倾覆的问题,根据运输车行驶过程中不同的倾斜状态,设计出一种基于BP神经网络的PID果箱调平控制方案,通过仿真分析表明:以倾斜角下降到2°以下时为理想状态。路面扰动分别为25°、20°、15°时,BP神经网络PID达到理想状态耗时分别为3.3s、2.8s、2.4s。与传统PID控制算法相比,该控制方案达到理想状态时其效率分别提升13.1%、22.2%、31.4%。峰值分别优化19.43%、14.68%、20.42%。通过试验结果表明:在20°坡面上,达到稳态时误差为1.1°,耗时5.5s;在25°坡面上,达到稳态时误差为1.8°,耗时6.4s。仿真与试验结果说明本文提出的基于BP神经网络的PID果箱调平控制方法具有良好的控制效果和稳定性。对实际生产过程具有指导意义。

关键词：丘陵果园履带式运输车 BP神经网络 PID 果箱调平倾斜角

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民族文化融入高校钢琴课程思政的路径探析

汉江师范学院学报 2024年第3期44卷 93-98页

作者：吴楠阮晓玲咸宁职业技术学院湖北咸宁437100

钢琴作为西方音乐的主要乐器,它体现的是西方人的音乐思维和美学原则,与中国人的音乐思维和美学原则有着显著的差异.通过对现有民族文化融入高校钢琴课程的现状进行深入分析,从理论层面探讨了民族文化与高校钢琴课程思政的内在联系,明... 详细信息

钢琴作为西方音乐的主要乐器,它体现的是西方人的音乐思维和美学原则,与中国人的音乐思维和美学原则有着显著的差异.通过对现有民族文化融入高校钢琴课程的现状进行深入分析,从理论层面探讨了民族文化与高校钢琴课程思政的内在联系,明确了二者融合的必要性和现实意义,并探索了将民族文化融入钢琴课程思政教育的可行路径.此外,还提出了具体的教学策略和方法,旨在传授学生技能的同时,提高学生的道德修养,培养他们的家国情怀,以期为其他艺术类课程提供思政教育整合的参考模式.

关键词：民族文化钢琴教学课程思政

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业审融合模式下的高校基建项目绩效评价及提升策略

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北京城市学院学报 2024年第2期 79-85页

作者：阮晓陈勇军中南林业科技大学物流与交通学院湖南长沙410004 中南林业科技大学审计处湖南长沙410004

业审融合模式下的高校基建项目旨在将审计监督完全融入业务流程,需要综合考虑资金、教学、施工和效益等方面的需求,且注重可持续性和长远发展。本文从财务指标、内部控制及可持续性三个维度建立评价指标体系,运用直觉模糊层次分析法和... 详细信息

业审融合模式下的高校基建项目旨在将审计监督完全融入业务流程,需要综合考虑资金、教学、施工和效益等方面的需求,且注重可持续性和长远发展。本文从财务指标、内部控制及可持续性三个维度建立评价指标体系,运用直觉模糊层次分析法和模糊综合评价法对高校基建项目进行绩效评价,为规范高校基建项目管理提供策略,实现项目管理的提质增效。

关键词：高校基建项目业审融合直觉模糊层次分析法模糊综合评价法

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虚拟教研室赋能“强师计划”研究

教学与管理 2024年第18期 53-56页

作者：蒋培杰冯子容阮晓萌湖南师范大学数学与统计学院长沙410081

利用现代信息技术赋能“强师计划”是教育信息化的内在要求,有助于构建开放、协同、联动的高水平教师教育体系。虚拟教研室可实现跨时空、跨地域、跨学校、跨学科合作交流,建立资源管理共享新平台,创新区域协同育人新机制,构造合作教研... 详细信息

利用现代信息技术赋能“强师计划”是教育信息化的内在要求,有助于构建开放、协同、联动的高水平教师教育体系。虚拟教研室可实现跨时空、跨地域、跨学校、跨学科合作交流,建立资源管理共享新平台,创新区域协同育人新机制,构造合作教研共同体,开辟教师成长新基地。虚拟教研室赋能“强师计划”通过优化教育资源供给、强化基层教学组织、改善教师工作环境和完善管理评价机制等方面来推进教育公平,满足教师专业发展需求,监督教学研究质量,助力农村教育信息化。

关键词：虚拟教研室强师计划教育公平信息技术乡村教育数字素养

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法益恢复理论视域下企业环境刑事合规的建构

湖北工业职业技术学院学报 2024年第1期37卷 77-84页

作者：阮方晓袁钰静北京师范大学法学院北京100875

我国企业环境刑事合规治理中面临着自身属性较为复杂难以追诉、刑事治理在主体认定和后续治理存在困难和现有企业刑事合规制度存在立法与实践缺憾的司法难点。法益恢复理论侧重于事后修复,可以适用于环境犯罪治理,其因与企业刑事合规存... 详细信息

我国企业环境刑事合规治理中面临着自身属性较为复杂难以追诉、刑事治理在主体认定和后续治理存在困难和现有企业刑事合规制度存在立法与实践缺憾的司法难点。法益恢复理论侧重于事后修复,可以适用于环境犯罪治理,其因与企业刑事合规存在理念上的契合而可以进行结合适用。在未来环境犯罪刑事合规的模式构建中,应首先考虑法益恢复程度和其他因素,明确适用企业环境刑事合规的适用底线,同时推广涉及心理契约模型的多元共治理念作为建构思想,从企业内外部治理机制的角度,分别从人大、检察院、法院的不同主体和立法、公诉、审判的不同阶段出发,综合开展企业环境刑事合规的制度优化。

关键词：刑事合规环境犯罪法益恢复理论多元共治理念