检索结果-南通市图书馆

能源前沿:英文版 2023年第4期17卷 527-544页

作者： Xilian YANG Kanru CHENG qunfei zhao Yuzhang WANG School of Electronic Information and Electrical Engineering Shanghai Jiao Tong UniversityShanghai200240China School of Mechanical Engineering Shanghai Jiao Tong UniversityShanghai200240China

Intelligent tpower systems scanimprove operational efficiency by installing a large number of ***-based methods of supervised learning have gained popularity because of available Big Data and computing ***,the common paradigm of the loss function in supervised learning requires large amounts of labeled data and cannot process unlabeled *** scarcity of fault data and a large amount of normal data in practical use pose great challenges to fault detection ***,sensor data faults in power systems are dynamically changing and pose another ***,a fault detection method based on self-supervised feature learning was proposed to address the above two ***,self-supervised learning was employed to extract features under various working conditions only using large amounts of normal *** self-supervised representation learning uses a sequence-based Triplet *** extracted features of large amounts of normal data are then fed into a unary *** proposed method is validated on exhaust gas temperatures(EGTs)of a real-world 9F gas turbine with sudden,progressive,and hybrid faults.A comprehensive comparison study was also conducted with various feature extractors and unary *** results show that the proposed method can achieve a relatively high recall for all kinds of typical *** model can detect progressive faults very quickly and achieve improved results for comparison without feature extractors in terms ofF1 score.

关键词： fault detection unary classification self-supervised representation learning multivariate nonlinear time series

Insights into the Functionalization of the Methylsalicyclic Moiety during the Biosynthesis of Chlorothricin by Comparative Kinetic Assays of the Activities of Two KAS Ⅲ-like Acyltransferases

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Chinese Journal of Chemistry 2019年第8期37卷 821-826页

作者： Xuan Yi qunfei zhao Zhenhua Tian Xinying Jia Weiguo Cao Wen Liu Qing-Li He Department of Chemistry Innovative Drug Research CenterShanghai University99 Shangda RoadShanghai 200444China Innovation Research Institute of Traditional Chinese Medicine Shanghai University of Traditional Chinese Medicine1200 Cai Lun RoadShanghai 201203China State Key Laboratory of Bioorganic and Natural Products Chemistry Center for Excellence on Molecular SynthesisShanghai Institute of Organic ChemistryChinese Academy of SciencesUniversity of Chinese Academy of Sciences345 Lingling RoadShanghai 200032China Huzhou Center of Bio-Synthetic Innovation 1366 Hongfeng RoadHuzhouZhejiang 313000China

Summary of main observation and conclusion Chlorothricin (CHL),an archetypal member of the family of spirotetronate antibiotics,possesses a tetronate-containing pentacyclic aglycone that is conjugated with a modified methylsalicyclic acid (MSA) moiety through a disaccharide *** is a polyketide product assembled by the iterative type Ⅰ polyketide synthase *** of this pharmaceutically important moiety into CHL relies on the activities of two distinct β-Ketoacyl-ACP synthase Ⅲ(KAS Ⅲ)-Iike acyltransferases,ChlB3 and ChlB6,which function together to coordinate the transfer of MSA through ChlB2,a discrete acyl carrier protein (ACP).During the maturation of CHL,MSA needs to be further functionalized by C2-O-methylation and C5-chlorination;however,timing of this functionalization process remains poorly *** this study,we report comparative kinetic assays of the activities of the two KAS Ⅲ-like acyltransferases ChlB3 and ChlB6 using substrates that vary in substitution extent and ACP ***3 prefers to transfer the immediately assembled 6-methyI-MSA moiety from ChlB1-ACP to the discrete ACP ChlB2,from which this moiety is preferred to be transferred directly onto the molecule desmethylsalicyl-CHL prior to C2-O-methylation and ***,MSA functionalization appears to occur at the molecule level rather than at the covalently tethered protein level,i.e.,ChlB1-ACP or *** ChlB3 and ChlB6 are flexible in substrate tolerance,holding promise for CHL engineering-based structural diversity by using variable MSA moiety.

关键词： together MSA CHL ACP is be

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利用统计特征的网络应用协议识别方法

西安交通大学学报 2009年第2期43卷 43-47页

作者：徐莉赵曦赵群飞秦涛上海交通大学图像处理与模式识别研究所上海200240 上海金融学院信息管理系上海201209 西安交通大学电子与信息工程学院西安710049

在网络流统计特征的基础上,提出了一种应用协议识别算法.根据网络流概念,在网络层建立应用协议特征的描述方法,并采用数据量、数据包、时间3种属性全面地描述网络协议的特征.采用主成分分析方法来确定网络流特征属性的主要成分,以减少... 详细信息

在网络流统计特征的基础上,提出了一种应用协议识别算法.根据网络流概念,在网络层建立应用协议特征的描述方法,并采用数据量、数据包、时间3种属性全面地描述网络协议的特征.采用主成分分析方法来确定网络流特征属性的主要成分,以减少环境因素的影响.结合BP神经网络算法建立的网络协议识别模型,其网络特征具有良好的持久性和稳定性,模型分类结果也不易受网络环境的影响.真实网络环境下的实验结果显示,所提方法能够准确识别目前网络中常用的应用协议,包括HTTP、FTP、BitTorrent及TELNET,识别准确率达到了97%以上.

关键词：神经网络模型网络流应用协议协议识别

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两足机器人步态综合研究进展

西南交通大学学报 2006年第4期41卷 407-414页

作者：马培荪曹曦赵群飞上海交通大学机器人研究所上海200030 上海交通大学图像处理与模式识别研究所上海200030

把两足机器人步态综合方法分为参考轨迹法和自然动力学法两大技术流派.根据参考轨迹获得方法的不同,参考轨迹法又分为步行数据法、中枢模式发生器法和动力学模型法.自然动力学法也可分为被动动力学法和虚拟模型法.在总结两大流派研究进... 详细信息

把两足机器人步态综合方法分为参考轨迹法和自然动力学法两大技术流派.根据参考轨迹获得方法的不同,参考轨迹法又分为步行数据法、中枢模式发生器法和动力学模型法.自然动力学法也可分为被动动力学法和虚拟模型法.在总结两大流派研究进展的基础上,分析了它们各自的优势和不足,指出了今后工作的重点,即参考轨迹法需要提高步行效率和轨迹的生成速度,而自然动力学法需要增加功能.最后分析了强制学习技术在步态综合中应用的适应性和多自由度造成的组合爆炸问题.

关键词：两足机器人步态强制学习参考轨迹法自然动力学法

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利用Kinect的人体动作视觉感知算法

机器人 2014年第6期36卷 647-653页

作者：朱特浩赵群飞夏泽洋上海交通大学自动化系上海200240 中国科学院深圳先进技术研究院广东深圳518055

提出了一种面向类人机器人的人体动作视觉感知算法,提高了利用Kinect作为视觉输入设备捕捉到的人体动作数据的精度.首先,通过逆运动学方程将捕捉到的关节位移信息转换成角度信息.然后,以角速度和角加速度的变化为依据,将长时间的运动自... 详细信息

提出了一种面向类人机器人的人体动作视觉感知算法,提高了利用Kinect作为视觉输入设备捕捉到的人体动作数据的精度.首先,通过逆运动学方程将捕捉到的关节位移信息转换成角度信息.然后,以角速度和角加速度的变化为依据,将长时间的运动自动分割成独立片段,并用相关向量机原理估计出高精度的角度轨迹.最后,用角度轨迹的空间相似性、时间相似性、平滑度等指标对该算法进行了评估,并在NAO机器人平台上对算法处理后的动作进行了实验验证.实验结果表明,该算法有效提高了动作感知的时空相似性和轨迹平滑度,为高精度的动作模仿奠定了基础.

关键词：人机交互视觉感知逆运动学相关向量机

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一种数字照片中污点的自动检测及修复方法

计算机工程与应用 2006年第12期42卷 224-226页

作者：陶峰赵群飞上海交通大学机器人研究所上海200030 上海交通大学图像处理与模式识别研究所上海200030

被污点污染的数字照片的复原是新的研究课题;利用静态数字摄像设备可以在相同污染条件下反复拍摄的特点,提出一种根据参考照片来自动检测污点并且修复照片的方法。该方法首先对单色照片的污点进行定位并提取颜色特征,然后利用这些信息... 详细信息

被污点污染的数字照片的复原是新的研究课题;利用静态数字摄像设备可以在相同污染条件下反复拍摄的特点,提出一种根据参考照片来自动检测污点并且修复照片的方法。该方法首先对单色照片的污点进行定位并提取颜色特征,然后利用这些信息对其它含有同样污点的照片进行补偿。实验表明,该方法能够在不损失原始图像信息的情况下有效地去除数字照片中的污点,复原效果良好。

关键词：污点检测污点清除照片复原数字照片修复方法

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两足步行椅机器人的稳定性控制

高技术通讯 2008年第5期18卷 498-504页

作者：唐矫燕赵群飞杨汝清上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

对两足步行椅机器人的人在环中的控制系统的稳定性控制进行了初步研究,对这种系统的特殊性进行了分析。运用零力矩点(ZMP)的稳定判据方法研究了步行椅机器人行走过程中乘客移动对系统稳定性的影响,对影响系统稳定性的乘客摆动角、角速... 详细信息

对两足步行椅机器人的人在环中的控制系统的稳定性控制进行了初步研究,对这种系统的特殊性进行了分析。运用零力矩点(ZMP)的稳定判据方法研究了步行椅机器人行走过程中乘客移动对系统稳定性的影响,对影响系统稳定性的乘客摆动角、角速度及角加速度参数进行了仿真实验和分析,在此基础上研究了机器人对乘客的不稳定因素的补偿性控制并进行了仿真实验。实验结果表明,在实时控制中增加对乘客的位姿控制,可以在尽量减小步态调整幅度的同时很好地保证系统的稳定性。

关键词：两足步行椅机器人人在环中稳定性控制

利用深度去噪自编码器深度学习的指令意图理解方法

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上海交通大学学报 2016年第7期50卷 1102-1107页

作者：李瀚清房宁赵群飞夏泽洋上海市北斗导航与位置服务重点实验室上海200240 上海交通大学自动化系广东深圳518055 上海交通大学人文学院上海200240 中国科学院深圳先进技术研究院广东深圳518055

提出了一种利用深度去噪自编码器(SDAE)的自然语言指令意图理解方法.根据家庭服务机器人的使用环境和应用场景构建了一个自然语言文本指令语料库,并对语料库中各类指令进行意图标注,从而把文本指令理解问题转化为文本分类问题;在传统的... 详细信息

提出了一种利用深度去噪自编码器(SDAE)的自然语言指令意图理解方法.根据家庭服务机器人的使用环境和应用场景构建了一个自然语言文本指令语料库,并对语料库中各类指令进行意图标注,从而把文本指令理解问题转化为文本分类问题;在传统的文本向量空间模型的基础上,融合了文本指令的词性信息,定义了一种文本表示模型——词性向量空间模型;将SDAE应用于文本指令意图理解,提取指令的高阶特征;用高斯核支持向量机进行训练和预测,进而实现了自然语言指令的意图理解.在所建语料库上进行多折交叉验证,结果表明指令意图理解平均准确率达到96%以上.

关键词：意图理解向量空间模型支持向量机深度去噪自编码器

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利用拼音特征的深度学习文本分类模型

高技术通讯 2017年第7期27卷 596-603页

作者：赵博轩房宁赵群飞张朋柱上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240 上海交通大学人文学院上海200030 上海交通大学安泰经济与管理学院上海200030

针对人-机器人语音交互中经过语音识别的文本指令,提出了一种利用汉语拼音中声韵母作为特征的深度学习文本分类模型。首先,以无人驾驶车语音导航控制为人机交互的应用背景,分析其文本指令结构并分别构建单一意图与复杂意图语料库;其次,... 详细信息

针对人-机器人语音交互中经过语音识别的文本指令,提出了一种利用汉语拼音中声韵母作为特征的深度学习文本分类模型。首先,以无人驾驶车语音导航控制为人机交互的应用背景,分析其文本指令结构并分别构建单一意图与复杂意图语料库;其次,在以字符作为文本分类特征的基础上,结合汉语拼音与英文单词的区别,提出了一种利用拼音声韵母字符作为中文文本分类的特征表示方法;然后,用门控递归单元(GRU)代替传统递归神经网络单元以解决其难以捕获长时间维度特征的不足,为提取信息的高阶特征、缩短特征序列长度并加快模型收敛速度,建立了一种结合卷积神经网络及GRU递归神经网络的深度学习文本分类模型。最后,为验证模型在处理长、短序列任务上的表现,在上述两个语料库上对提出的模型分别进行十折交叉测试,并与其他分类方法进行比较与分析,结果表明该模型显著地提高了分类准确率。

关键词：文本分类意图理解声韵母特征门控递归单元(GRU)

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多关节双足步行机器椅行走步态规划

机械工程学报 2007年第11期43卷 168-172页

作者：王安麟石斌赵群飞吴仁智陈凝同济大学机械工程学院上海200092 上海交通大学机械与动力工程学院上海200030 上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200030

根据多关节双足步行机器椅的结构特点,采用D-H法建立系统运动学模型。从构造多关节双足步行机器椅行走姿态和过程零力矩点(Zero moment point,ZMP)评价考虑,提出基于优化方法的多关节双足步行机器椅行走步态的离散化模型和方法,实现过... 详细信息

根据多关节双足步行机器椅的结构特点,采用D-H法建立系统运动学模型。从构造多关节双足步行机器椅行走姿态和过程零力矩点(Zero moment point,ZMP)评价考虑,提出基于优化方法的多关节双足步行机器椅行走步态的离散化模型和方法,实现过程优化向有限变量优化的转变。基于过程稳定性评价的优化计算,结合动态步行仿真,完成双足步行机器椅的开环多连杆执行机构行走步态的合理规划。解决多关节双足步行机器椅行走步态过程稳定性评价与其开环多连杆执行机构的多变量泛函问题。提出的离散化模型对求解开环连杆机构的时空多变量泛函规划问题具有重要参考价值。

关键词：步态规划优化零力矩点步行仿真