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死区非线性系统物理参数的两步辨识法

清华大学学报（自然科学版） 2007年第11期47卷 2048-2051页

作者：曹学奇陆秋海清华大学工程力学系破坏力学教育部重点实验室北京100084

针对含非对称死区环节的非线性系统提出了一种基于Legendre多项式最佳平方逼近的两步辨识法。辨识时首先将非对称死区非线性恢复力用Legendre多项式近似,并用直接参数估计法辨识得到系统质量、阻尼等参数以及Legendre多项式系数;然后根... 详细信息

针对含非对称死区环节的非线性系统提出了一种基于Legendre多项式最佳平方逼近的两步辨识法。辨识时首先将非对称死区非线性恢复力用Legendre多项式近似,并用直接参数估计法辨识得到系统质量、阻尼等参数以及Legendre多项式系数;然后根据Legendre多项式最佳平方逼近系数与死区参数之间的关系估计出死区参数。仿真算例表明:在只测得带观测噪声的加速度和激励力数据的情况下,该方法仍能较好地辨识出死区宽度和斜率参数。

关键词：死区非线性系统辨识直接参数估计法 Legendre多项式

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舰船发电机抗冲击性能分析

清华大学学报（自然科学版） 2006年第11期46卷 1911-1913,1917页

作者：黄国强陆秋海清华大学航天航空学院北京100084

为了保证舰艇的战斗力,在舰艇设计阶段通常要对艇内设备的抗冲击性能进行校核。对某浮筏原动机发电机系统进行三维有限元建模,用弹性体具体模拟了筏体、发电机和原动机定转子结构,分析了发电机冲击条件下定转子的响应。然后与两步法(采... 详细信息

为了保证舰艇的战斗力,在舰艇设计阶段通常要对艇内设备的抗冲击性能进行校核。对某浮筏原动机发电机系统进行三维有限元建模,用弹性体具体模拟了筏体、发电机和原动机定转子结构,分析了发电机冲击条件下定转子的响应。然后与两步法(采用多刚体简化建模计算出发电机等效刚性块响应,作为界面输入分析发电机的定转子响应)进行了对比。通过3组方案的比较,发现两步法在很多情况下分析结果远比整体建模偏小,常导致严重的欠估计。

关键词：舰船浮筏隔振系统发电机抗冲击有限元

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神经网络法在定量损伤识别研究中的应用

清华大学学报（自然科学版） 1999年第4期39卷 68-70页

作者：苏娟陆秋海管迪华清华大学汽车工程系清华大学工程力学系

为了探索一种可能的结构损伤在线监测方法，使结构损伤动力识别的研究更具工程实际意义，以工程上常用的截面开口槽形梁为试件，用试验模态分析与神经网络法相结合的方法，研究了位移频响函数指标、应变频响函数指标和模态频率指标在结... 详细信息

为了探索一种可能的结构损伤在线监测方法，使结构损伤动力识别的研究更具工程实际意义，以工程上常用的截面开口槽形梁为试件，用试验模态分析与神经网络法相结合的方法，研究了位移频响函数指标、应变频响函数指标和模态频率指标在结构损伤定量辨识中的灵敏性。结果证明了神经网络法与试验模态分析技术相结合检测结构损伤的可行性，并指出应变指标对损伤更敏感。此外，指出了对于具有复杂模态的结构无法获取模态的完善信息时，用有限个点、有限个方向的测量数据进行损伤识别是可行的。

关键词：神经网络损伤识别应变模态结构损伤在线监测

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柔性结构振动单边库仑摩擦控制

清华大学学报（自然科学版） 2006年第8期46卷 1481-1484页

作者：郭铁能陆秋海李俊峰清华大学航天航空学院破坏力学教育部重点实验室北京100084

为解决航天结构的低频振动抑制问题,针对拉索控制装置的单边饱和特点,推导了一种非二次型性能指标函数的最优控制方法。适当地选择非二次型性能指标函数中特殊加权参数,最优控制是一种单边Cou lom b摩擦。通过简单改造的电机拉索结构,... 详细信息

为解决航天结构的低频振动抑制问题,针对拉索控制装置的单边饱和特点,推导了一种非二次型性能指标函数的最优控制方法。适当地选择非二次型性能指标函数中特殊加权参数,最优控制是一种单边Cou lom b摩擦。通过简单改造的电机拉索结构,该最优控制能采用无需耗能的被动控制方式实现,为航天结构振动抑制节省控制能量。同时最优控制不依赖控制结构模型,在结构模型不确定的情况下,仍具有最优和全局渐进稳定性。在悬臂上进行最优控制的数值仿真结果显示该最优控制方法能充分利用控制作动器迅速抑制结构振动。

关键词：振动控制最优控制被动控制单边Coulomb摩擦

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运用频率指标诊断电机轴承故障的神经网络法

清华大学学报（自然科学版） 1998年第4期38卷 94-97页

作者：陆秋海李德葆清华大学工程力学系

电机滚动轴承的时域振动信号经过快速傅里叶变换和自功率谱处理后，可以获得电机滚动轴承振动的固有频率，然后运用该频率指标，利用多层反向传播前馈型神经网络，通过神经网络的学习和推广两个阶段，可以实现对轴承故障的自动分类诊断... 详细信息

电机滚动轴承的时域振动信号经过快速傅里叶变换和自功率谱处理后，可以获得电机滚动轴承振动的固有频率，然后运用该频率指标，利用多层反向传播前馈型神经网络，通过神经网络的学习和推广两个阶段，可以实现对轴承故障的自动分类诊断。对一电机滚动轴承的实验表明，该方法行之有效，对工程应用具有较高的实用价值。与其它损伤识别指标相比，诊断精度相对提高率均大于１１％，说明频率指标对结构的损伤具有更高的灵敏度。

关键词：神纲网络故障诊断电机轴承频率

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^(60)Co集装箱检测车悬臂振动分析

清华大学学报（自然科学版） 2000年第12期40卷 51-54页

作者：黄松岭张颜民陆秋海任革学清华大学核能技术设计研究院北京100084 清华大学工程力学系北京100084

在分析振动对集装箱检测车系统性能影响的基础上 ,提出了 6 0 Co集装箱检测车悬臂的振动指标。为了验证悬臂结构的强度和刚度条件 ,采用动力学分析软件 AL GOR计算了 6 0 Co集装箱检测车悬臂的静态变形、振形和固有频率。悬臂在启动加... 详细信息

在分析振动对集装箱检测车系统性能影响的基础上 ,提出了 6 0 Co集装箱检测车悬臂的振动指标。为了验证悬臂结构的强度和刚度条件 ,采用动力学分析软件 AL GOR计算了 6 0 Co集装箱检测车悬臂的静态变形、振形和固有频率。悬臂在启动加速过程中振动最大 ,通过给悬臂施加一个与启动加速度相当的惯性力的方法 ,非常简单地模拟了启动加速过程 ,数值计算结果与实际测试结果较吻合。

关键词：悬臂振动分析有限元方法钴60集装箱检测车系统强度刚度静态变形振形固有频率放射源

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空间对接机构非线性参数辨识方法

振动工程学报 2004年第Z2期17卷 681-683页

作者：陆秋海葛东云闵建琴清华大学工程力学系北京100084

用系统的输入、输出数据识别空间对接机构的非线性参数:惯量矩阵、阻尼矩阵和刚度系数矩阵.首先采用前向差分格式和信号采样的零阶保持器假设,用物理参数描述的非线性系统运动的二阶非线性常微分方程组离散为差分方程组,即与之对应的NAR... 详细信息

用系统的输入、输出数据识别空间对接机构的非线性参数:惯量矩阵、阻尼矩阵和刚度系数矩阵.首先采用前向差分格式和信号采样的零阶保持器假设,用物理参数描述的非线性系统运动的二阶非线性常微分方程组离散为差分方程组,即与之对应的NARMAX参数模型.采用前向正交算法估计NARMAX参数后,经代数运算即可得到对接机构的物理参数.用上述方法建立的NARMAX模型,不仅使参数物理意义明确,而且可避免高阶NARMAX参数模型极其大量的非线性项.6自由度Stewart平台型对接机构仿真算例验证了方法的可行性.

关键词：空间对接机构非线性参数辨识

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航天器姿态和振动的拉索控制模型

清华大学学报（自然科学版） 2005年第11期45卷 1498-1501页

作者：郭铁能陆秋海葛东云任革学清华大学航天航空学院航天航空系北京100084

在工程中,航天器的姿态控制和柔性部件振动控制一般采用分开设计和分时段执行,这样增加了航天器的控制时间。该文采用拉索结构作为控制作动器,用模态叠加法对航天结构模型进行刚柔耦合建模,并用线性二次型最优控制方法设计一个控制算法... 详细信息

在工程中,航天器的姿态控制和柔性部件振动控制一般采用分开设计和分时段执行,这样增加了航天器的控制时间。该文采用拉索结构作为控制作动器,用模态叠加法对航天结构模型进行刚柔耦合建模,并用线性二次型最优控制方法设计一个控制算法,对航天器姿态及其柔性部件同时进行控制。仿真结果显示,航天结构在各种激励下产生的姿态漂移和柔性附件振动同时得到了快速稳定的抑制。针对拉索控制的特点,分析了拉索的支座反力对控制系统的影响。结果表明,在结构建模中如果不考虑支座反力,将会导致控制系统不稳定。

关键词：刚柔耦合拉索控制最优控制

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车载光学平台双层隔振系统设计与试验研究

强激光与粒子束 2011年第5期23卷 1245-1249页

作者：郭建增刘铁根池伟任晓明陆秋海天津大学精密仪器与光电工程学院天津300072 中国船舶重工集团公司第七一八研究所河北邯郸056027 清华大学航天航空学院北京100084

分析了冲击、振动对车载精密光学系统的影响,指出了光学平台的变形和振动是影响车载精密光学系统精度和稳定性的主要因素,提出了车载光学平台双层隔振系统的设计方案。采用ANSYS有限元方法分析了光学平台隔振系统的振动模态和减振比,完... 详细信息

分析了冲击、振动对车载精密光学系统的影响,指出了光学平台的变形和振动是影响车载精密光学系统精度和稳定性的主要因素,提出了车载光学平台双层隔振系统的设计方案。采用ANSYS有限元方法分析了光学平台隔振系统的振动模态和减振比,完成了车载状况下的光学平台振动测试。分析与测试结果表明,车载光学平台的双层隔振结构具有良好的稳定性,且对环境强振动有很好的衰减作用。该双层隔振技术方案及其分析测试方法,对于各种车载精密光学系统和设备具有重要的工程应用价值。

关键词：车载光学平台隔振有限元分析振动测试