航天器姿态和振动的拉索控制模型

作     者：郭铁能 陆秋海 葛东云 任革学 GUO Tieneng;LU Qiuhai;GE Dongyun;REN Gexue

作者机构：清华大学航天航空学院航天航空系北京100084 

出 版 物：《清华大学学报（自然科学版）》 (Journal of Tsinghua University(Science and Technology))

年 卷 期：2005年第45卷第11期

页      面：1498-1501页

核心收录：

学科分类：08[工学] 080101[工学-一般力学与力学基础] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家"八六三"高技术项目(863-2-2-4-1B) 国家教育振兴计划资助项目(JC2001032) 

主　　题：刚柔耦合 拉索控制 最优控制 

摘      要：在工程中,航天器的姿态控制和柔性部件振动控制一般采用分开设计和分时段执行,这样增加了航天器的控制时间。该文采用拉索结构作为控制作动器,用模态叠加法对航天结构模型进行刚柔耦合建模,并用线性二次型最优控制方法设计一个控制算法,对航天器姿态及其柔性部件同时进行控制。仿真结果显示,航天结构在各种激励下产生的姿态漂移和柔性附件振动同时得到了快速稳定的抑制。针对拉索控制的特点,分析了拉索的支座反力对控制系统的影响。结果表明,在结构建模中如果不考虑支座反力,将会导致控制系统不稳定。