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基于混合倒谱与LSTM网络的轴承故障诊断

组合机床与自动化加工技术 2023年第6期 87-92页

作者：张宇鹏邱常卿田煜方夏苗强四川大学机械工程学院成都610065 四川大学电气工程学院成都610065

针对轴承在混合工况下轴承故障位置诊断准确率低,且在少量样本训练时鲁棒性差的问题,提出一种基于混合倒谱特征和长短时序神经网络(long short-term memory networks,LSTM)的故障诊断方法。该方法结合梅尔倒谱系数频谱能量分布特征提取... 详细信息

针对轴承在混合工况下轴承故障位置诊断准确率低,且在少量样本训练时鲁棒性差的问题,提出一种基于混合倒谱特征和长短时序神经网络(long short-term memory networks,LSTM)的故障诊断方法。该方法结合梅尔倒谱系数频谱能量分布特征提取能力强,伽马特征倒谱系数抗噪性能好,线性预测倒谱系数反应共振峰特性的优点,通过向量拼接获得混合倒谱特征;采用双层LSTM作为轴承故障分类器,改善长时序列训练梯度爆炸和消失问题。实验结果表明,该方法在公开故障轴承数据集准确率达99.8%,并在降低训练集样本时保持准确率在99.0%以上,表现出低训练成本下较高的故障识别能力。

关键词：滚动轴承混合倒谱特征长短时序神经网络故障诊断振动识别

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基于高频注入的永磁同步电机参数辨识策略

船电技术 2020年第3期40卷 27-32页

作者：金浩刘忠举邱长青船舶综合电力技术重点实验室武汉430064

永磁同步电机高性能控制依赖电机参数和磁极初始位置的准确性,辨识磁极初始位置可以保证无位置传感器矢量控制启动过程的平稳性。传统的参数辨识方法辨识过程较为复杂或者精度不高,本文提出了一种易于实现的高频注入控制算法,通过注入... 详细信息

永磁同步电机高性能控制依赖电机参数和磁极初始位置的准确性,辨识磁极初始位置可以保证无位置传感器矢量控制启动过程的平稳性。传统的参数辨识方法辨识过程较为复杂或者精度不高,本文提出了一种易于实现的高频注入控制算法,通过注入高频电压,提取高频电流,就可以直接快速辨识出永磁同步电机电感,再通过注入两个脉冲电压矢量,就可以辨识磁极初始位置。这种方式辨识精度高,快速性好,工程实现方便,而且不需要转动电机,具有广泛的实用性。

关键词：永磁同步电机参数辨识高频注入脉冲电压矢量

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基于虚拟同步发电机的岸电并网控制策略研究

船电技术 2020年第2期40卷 22-27页

作者：邱长青朱强罗文斌船舶综合电力技术重点实验室武汉430064 上海电动工具研究所(集团)有限公司上海200233 上海国际港务(集团)股份有限公司上海200080

岸电系统为船舶供电时采用不断电切换方式接入是岸电的核心技术之一。本文提出了一种基于虚拟同步发电机的岸电与船舶电网并网策略,使岸电逆变器具有下垂特性的同时,还具有类似于船舶同步发电机转子的瞬态惯性,其输出特性与柴油发电机... 详细信息

岸电系统为船舶供电时采用不断电切换方式接入是岸电的核心技术之一。本文提出了一种基于虚拟同步发电机的岸电与船舶电网并网策略,使岸电逆变器具有下垂特性的同时,还具有类似于船舶同步发电机转子的瞬态惯性,其输出特性与柴油发电机类似。通过仿真研究,岸电与船舶电网并网时,并网电压和频率基本稳定,冲击电流较小,验证了控制策略的有效性。

关键词：岸电虚拟同步发电机重复控制

ANPC五电平逆变器SVPWM与SPWM的统一理论研究

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船电技术 2021年第2期41卷 48-52,56页

作者：汪丁泉邱长青华斌船舶综合电力技术重点实验室武汉430064

目前多自由度多电平领域的空间矢量调制(SVPWM)和三角载波正弦脉宽调制(SPWM)的统一理论研究较少。本文在线电压坐标系下,对有源中点钳位型五电平逆变器(5L-ANPC)的SVPWM调制技术进行分析,研究开关序列L和复用矢量调节系数k对SVPWM等效... 详细信息

目前多自由度多电平领域的空间矢量调制(SVPWM)和三角载波正弦脉宽调制(SPWM)的统一理论研究较少。本文在线电压坐标系下,对有源中点钳位型五电平逆变器(5L-ANPC)的SVPWM调制技术进行分析,研究开关序列L和复用矢量调节系数k对SVPWM等效调制波的影响。用SPWM调制波加零序电压的方式等效SVPWM,并推导了零序电压的具体表达式。最后分析SVPWM等效调制波的具体物理意义,将SVPWM和载波层叠PD-SPWM联系起来,得出了一种可以任意选取冗余开关矢量的统一理论。并通过MATLAB/Simulink仿真验证了结论的正确性。

关键词： 5L-ANPC 线电压坐标系 SVPWM SPWM

一种新型H桥五电平有源中点钳位逆变器控制策略

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船电技术 2020年第2期40卷 4-7页

作者：邵俊波徐晓康邱长青船舶综合电力技术重点实验室武汉430064

保持母线中点电位和悬浮电容电压的稳定是H桥型五电平有源中点钳位型逆变器稳定工作的前提。针对上述问题,本文在载波层叠调制策略的基础上,分析不同开关状态对悬浮电容电压的影响,通过选择合适的冗余开关状态实现悬浮电容电压的稳定;... 详细信息

保持母线中点电位和悬浮电容电压的稳定是H桥型五电平有源中点钳位型逆变器稳定工作的前提。针对上述问题,本文在载波层叠调制策略的基础上,分析不同开关状态对悬浮电容电压的影响,通过选择合适的冗余开关状态实现悬浮电容电压的稳定;对于母线中点电位平衡控制问题,提出了修正H桥左右桥臂参考波电压比例分配实现平衡控制,最后通过Matlab/Simulink仿真结果验证所提控制策略的有效性。

关键词： H桥型五电平有源中点钳位型逆变器母线中点电位悬浮电容电压载波层叠调制

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一种基于目标指示的现在时刻推算方位导引法

软件 2021年第10期42卷 50-53页

作者：李家腾邱长卿范学满中国人民解放军海军潜艇学院山东青岛266199 海军92987部队广西贺州542899

针对目标指示不连续时传统现在方位导引法的不足,提出了一种基于目标指示的现在时刻推算方位导引法。建立了基于目标指示的线导+声自导鱼雷现在时刻推算方位导引模型,并对传统现在方位导引法和现在时刻推算方位导引法进行了仿真计算与... 详细信息

针对目标指示不连续时传统现在方位导引法的不足,提出了一种基于目标指示的现在时刻推算方位导引法。建立了基于目标指示的线导+声自导鱼雷现在时刻推算方位导引模型,并对传统现在方位导引法和现在时刻推算方位导引法进行了仿真计算与比较。仿真结果表明,当使用目标指示导引线导鱼雷时,现在时刻推算方位导引法可提高鱼雷捕获目标概率,为目标指示保障下线导鱼雷远距攻击战法研究和作战使用提供了一定借鉴。

关键词：目标指示现在方位现在时刻推算方位线导鱼雷

依靠技术改造实现科学仪器技术进步——仪器技术改造工作的回顾

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现代科学仪器 2001年第1期18卷 5-8页

作者：张天佑曾家松邱长青北京地矿科技开发技术中心实验技术部北京100037

随着科学技术的发展 ,科学仪器将会不断更新。从改造的实践证明 ,通过技术改造能使旧型仪器更新技术、提高性能、扩展功能、延长使用寿命。这是仪器更新的一条经济有效的新途径 ,是发展我国科学仪器事业的一条新路。从国家的利益出发 ,... 详细信息

随着科学技术的发展 ,科学仪器将会不断更新。从改造的实践证明 ,通过技术改造能使旧型仪器更新技术、提高性能、扩展功能、延长使用寿命。这是仪器更新的一条经济有效的新途径 ,是发展我国科学仪器事业的一条新路。从国家的利益出发 ,应加大科学仪器改造的力度 ,使其向纵深发展。

关键词：科学仪器技术改造经济效益技术进步

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主动式踝关节假肢的位置伺服系统研究

武汉理工大学学报（信息与管理工程版） 2009年第2期31卷 220-222页

作者：陈静邱长青刘洋徐桂敏武汉理工大学自动化学院湖北武汉430070

根据人体脚踝的运动特性,设计了具有位置、速度和电流反馈的闭环控制的主动式踝关节假肢的位置伺服系统,为身体前进提供足够的能量,以实现步态轨迹,并在控制系统的位置环引入Fuzzy-PID控制策略。仿真结果表明,Fuzzy-PID控制器用于主动... 详细信息

根据人体脚踝的运动特性,设计了具有位置、速度和电流反馈的闭环控制的主动式踝关节假肢的位置伺服系统,为身体前进提供足够的能量,以实现步态轨迹,并在控制系统的位置环引入Fuzzy-PID控制策略。仿真结果表明,Fuzzy-PID控制器用于主动式踝关节假肢位置伺服系统具有很好的智能性、鲁棒性、快速性和准确性,可以有效地用于主动式踝关节假肢的行走控制。

关键词：主动式踝关节假肢位置伺服控制 Fuzzy—PID

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人体跳跃过程中的动力学模型研究

交通信息与安全 2009年第2期27卷 48-50页

作者：陈静徐桂敏邱长青刘洋武汉理工大学武汉430070

跳跃是人类最基本的运动形式,也是人类的基本活动技能之一,是人体运用自身的能力或借助一定的器材,通过一定的运动形式,使人体腾越尽可能的高度或远度的运动。文中通过爱捷运动图像测量系统对运动员运动过程进行解析,得到图片、相关参... 详细信息

跳跃是人类最基本的运动形式,也是人类的基本活动技能之一,是人体运用自身的能力或借助一定的器材,通过一定的运动形式,使人体腾越尽可能的高度或远度的运动。文中通过爱捷运动图像测量系统对运动员运动过程进行解析,得到图片、相关参数以及分析结果,在总结人体跳跃过程特点的基础上,建立三段式多刚体(弹簧-质量)人体跳跃模型,并推导出其运动方程。

关键词：跳跃动力学模型起跳阶段