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可重构模块化机器人平台设计

电子测试 2015年第2期26卷 4-5,8页

作者：王春燕秦利明李军台州学院 318000

随着近几年竞赛型机器人越来越受到人们的重视,对其结构的构成研究已经成为重点研究方向。因此,本文就对可重构模块化机器人的结构进行了深入的研究,以便帮助人们能够更好地认识竞赛型机器人。

关键词：可重构机器人结构模块化

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基于元素含量的页岩矿物成分及脆性评价方法

中国石油勘探 2014年第2期19卷 85-90页

作者：黄锐张新华秦黎明中国石化石油工程技术服务有限公司测录井事业部北京100101 中国石化石油工程技术研究院北京100101

以四川某地区页岩气井的页岩段为例,充分利用X射线荧光测量的元素含量及X射线衍射测量的矿物含量,建立了由元素向矿物转化的数学计算方法,可以计算岩石中的7种矿物,包括黏土矿物(高岭石、绿泥石、蒙皂石、伊利石)及石英、长石、方解石... 详细信息

以四川某地区页岩气井的页岩段为例,充分利用X射线荧光测量的元素含量及X射线衍射测量的矿物含量,建立了由元素向矿物转化的数学计算方法,可以计算岩石中的7种矿物,包括黏土矿物(高岭石、绿泥石、蒙皂石、伊利石)及石英、长石、方解石常见矿物,矿物含量计算值与实测值对比一致性较好。此外,利用元素的含量,划分了岩石中3种组分泥质、砂质及灰质,并以此利用砂质/(泥质+砂质+灰质)评价了页岩脆性,对于指导页岩的储层改造具有重要的参考价值。

关键词：元素含量矿物转化模型 X射线荧光 X射线衍射脆性评价页岩段

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苏北盆地溱潼凹陷油气运聚模式

地质论评 2009年第3期55卷 395-405页

作者：陆黄生秦黎明刘军胡瑛方朝合杨永才张枝焕南京大学地球科学系南京210093 中国石油大学油气资源与探测国家重点实验室北京102249 中国石油勘探开发公司北京100034 中国石油勘探开发研究院廊坊分院河北廊坊065007

通过对苏北盆地溱潼凹陷不同构造带部分具代表性油藏原油的饱和烃、芳烃生物标志物和吡咯类含氮化合物分布特征的分析,结合油区构造研究和油源对比成果,讨论了研究区油气的运移方向与运聚模式。结果表明,研究区不同构造带原油中吡咯类... 详细信息

通过对苏北盆地溱潼凹陷不同构造带部分具代表性油藏原油的饱和烃、芳烃生物标志物和吡咯类含氮化合物分布特征的分析,结合油区构造研究和油源对比成果,讨论了研究区油气的运移方向与运聚模式。结果表明,研究区不同构造带原油中吡咯类含氮化合物分馏效应存在差别,处于断阶带南侧的成熟原油运移效应明显,来源于其西北侧的俞垛次凹始新统阜宁组二段烃源岩;断阶带北侧的原油运移分馏效应较差,推测其主要来源于北侧的储家楼次凹阜宁组二段烃源岩,以短距离侧向运移为主;内斜坡带原油主要来自于储家楼深凹阜宁组二段烃源岩,沿其构造带上倾方向自西南到东北方向,含氮化合物分馏效应明显;坡垒带与外斜坡带阜宁组三段原油成熟度偏低,吡咯类含氮化合物浓度较高,原油自东北向西南方向以短距离运移为主,主要来自于深凹的低熟烃源岩。不同构造带的油气成藏模式也不一致,断阶带为阶梯状断块油气聚集模式,内斜坡带与坡垒带主要分布受断层控制的断块—岩性油藏,外斜坡带为反向正断层垒块控油模式。

关键词：含氮化合物油气运移方向成藏模式溱潼凹陷苏北盆地

河北省海水淡化水源地选划评价指标和选划体系研究

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海洋开发与管理 2017年第6期34卷 66-70页

作者：朱琴左丽明崔成单科河北省地矿局水文工程地质勘查院石家庄050021 石家庄市职业技术学院石家庄050000 国家海洋局天津海水淡化与综合利用研究所天津300192

文章基于2016年对河北省沿海海水淡化项目的调查研究,通过对海洋自然环境现状和海水淡化工艺进行系统综合分析,建立河北省海水淡化水源地选划体系。研究发现,海水淡化水源地选划的评价指标内容可分为3个方面,即水量、水质和经济性。其... 详细信息

文章基于2016年对河北省沿海海水淡化项目的调查研究,通过对海洋自然环境现状和海水淡化工艺进行系统综合分析,建立河北省海水淡化水源地选划体系。研究发现,海水淡化水源地选划的评价指标内容可分为3个方面,即水量、水质和经济性。其中水质指标需根据海水淡化工艺进行相应评价。研究表明,水深和底质类型是进行海水淡化水源地选划的关键因素,水源地的离岸距离直接影响项目建设的资金投入。海水淡化水源地选划的大致评价步骤为:对土地利用方式和海洋功能区划进行符合性分析,对水源地离岸距离进行分析,对水深和海洋底质类型进行评价,进行水质分析,最终给出适宜性评价结果。该评价体系可为河北省海水淡化水源地的开发利用提供技术参考。

关键词：海水淡化海洋工程海水资源水源地选划

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蒸制对蔬菜类食材品质的影响

食品工业 2020年第12期41卷 325-329页

作者：陈喆王凤丽刘冬梅刘若男覃丽明周鹏江南大学食品学院无锡214122 华帝股份有限公司中山605567

蒸制是利用水蒸气对食物进行加热,改变食物的色泽和质构,对食物中营养素破坏较少。与其他烹调方法相比,蒸制是一种相对健康的烹调方法。对蒸制对蔬菜类食材本身的维生素和植物化合物等物质的保留情况,以及蒸制对食材抗氧化能力的影响进... 详细信息

蒸制是利用水蒸气对食物进行加热,改变食物的色泽和质构,对食物中营养素破坏较少。与其他烹调方法相比,蒸制是一种相对健康的烹调方法。对蒸制对蔬菜类食材本身的维生素和植物化合物等物质的保留情况,以及蒸制对食材抗氧化能力的影响进行综述。

关键词：蒸制蔬菜色泽质构维生素植物化合物抗氧化能力

利用X荧光元素录井资料评价页岩脆性的新方法

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石油钻探技术 2012年第5期40卷 92-95页

作者：张新华邹筱春赵红艳李芳秦黎明中国石化石油工程技术研究院北京100101 中国石油大学(北京)石油工程学院北京102249 中国石化江汉石油管理局测录井工程公司湖北潜江433123

为了对页岩气藏的可压性进行评价,指导储层改造选层,研究了评价页岩地层脆性的方法。基于矿物组成与岩石力学性质之间的关系,根据页岩矿物组成来表征其脆性的思路,在测得页岩地层化学元素组成后,经过相关性分析,选取能代表砂质、泥质和... 详细信息

为了对页岩气藏的可压性进行评价,指导储层改造选层,研究了评价页岩地层脆性的方法。基于矿物组成与岩石力学性质之间的关系,根据页岩矿物组成来表征其脆性的思路,在测得页岩地层化学元素组成后,经过相关性分析,选取能代表砂质、泥质和钙质的元素,采用适当的计算方法来求取砂质、泥质和钙质含量,并建立基于矿物组成的页岩脆性评价方法。利用该方法对3口页岩气井的元素录井资料进行了分析,其结果和ECS测井解释结果之间有较好的线性关系;与X衍射矿物测试进行了对比,数值整体趋势一致,可对比性强,能够满足现场实时评价页岩脆性的要求。这表明利用元素录井资料对矿物组成进行建模来表征页岩脆性的方法是可行的,可为页岩气藏压裂改造选层提供一种手段。

关键词：页岩脆性元素录井

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川东南JA侧钻水平井地质导向技术

石油钻探技术 2015年第4期43卷 138-142页

作者：孙坤忠刘江涛王卫李永杰秦黎明中国石化勘探分公司四川成都610041 中国石化石油工程技术研究院北京100101

川东南焦石坝及其外围页岩地层地质导向钻井存在井震矛盾突出、岩屑代表性差、地质设计与实钻地层之间往往存在较大偏差等技术难点。针对上述技术难点,基于地震及邻井资料,建立了钻前地质导向模型,以预测可能钻遇的地层;在入靶前的地质... 详细信息

川东南焦石坝及其外围页岩地层地质导向钻井存在井震矛盾突出、岩屑代表性差、地质设计与实钻地层之间往往存在较大偏差等技术难点。针对上述技术难点,基于地震及邻井资料,建立了钻前地质导向模型,以预测可能钻遇的地层;在入靶前的地质导向阶段,根据随钻测井资料和录井资料,进行地层精细对比,并修正地质导向模型,调整靶点深度,确保水平井安全、高效着陆;在水平段地质导向阶段,充分利用随钻测井、气测、钻时、岩性等数据,准确判断钻头位置,并实时修正地质导向模型,以确保钻头始终处于目的层,形成了适用于该地区的页岩水平井地质导向钻井技术。该技术在焦石坝外围的JA侧钻水平井进行了应用,气层钻遇率达到100%,优质气层钻遇率85.5%,取得了良好的应用效果。现场应用表明,该页岩水平井地质导向钻井技术适用于川东南地区页岩水平井钻井,能够有效提高气层钻遇率,对国内类似页岩气区块地质导向钻井也有借鉴作用。

关键词：地质导向钻井页岩水平井地质模型地层对比川东南地区

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一种偏心轴类零件的测试平台设计

现代电子技术 2020年第12期43卷 35-37,41页

作者：秦利明李军林树森宋存贵钱桢涛台州学院浙江台州318000

为了解决压缩机关键零部件偏心轴的在线测量问题,文中设计一种基于STM32的偏心轴类零件的测试平台。该款基于测微仪与带编码器步进电机的偏心轴测试平台,实现了多种规格偏心轴零件的测量,并能在上位机上实时显示测量数据。通过对测量系... 详细信息

为了解决压缩机关键零部件偏心轴的在线测量问题,文中设计一种基于STM32的偏心轴类零件的测试平台。该款基于测微仪与带编码器步进电机的偏心轴测试平台,实现了多种规格偏心轴零件的测量,并能在上位机上实时显示测量数据。通过对测量系统的误差来源系统分析,完成主要误差源的建模与误差补偿。实验与分析结果表明,文中所设计的平台在测量速度、测量精度及系统稳定性等方面均有较好的表现,达到了设计目标。

关键词：偏心轴测量测量平台设计误差建模误差补偿在线测量实时显示

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河北省近岸海域海水淡化取水水质适宜性分析

海洋开发与管理 2017年第7期34卷 60-66页

作者：朱琴左丽明彭锦添单科河北省地矿局水文工程地质勘查院石家庄050021 河北工业大学天津300000 天津海水淡化与综合利用研究所天津300192

为了在河北省近岸海域给海水淡化项目选出水质优质的水源地,笔者于2016年8月对河北省近岸海域进行取水测试。一共布置了50站位,采集了50件水样,样品测试内容有:pH值、浊度、污染指数SDI、溶解氧、余氯、锰、铁、悬浮物含量、油类、悬浮... 详细信息

为了在河北省近岸海域给海水淡化项目选出水质优质的水源地,笔者于2016年8月对河北省近岸海域进行取水测试。一共布置了50站位,采集了50件水样,样品测试内容有:pH值、浊度、污染指数SDI、溶解氧、余氯、锰、铁、悬浮物含量、油类、悬浮物颗粒平均粒径。评价结果显示:河北省沿海监测站位除了悬浮物指标其他指标均满足低温多效蒸馏法海水淡化系统进水要求外,悬浮物在曹妃甸以西海域和沧州黄骅港以东海域超标,进行淡化预处理可采用威立雅公司提供的一体化高效混凝沉淀设备进行预处理,大清河以东海域可以采用一般的澄清过滤工艺进行预处理;各站位均不满足反渗透法淡化系统直接进水要求;部分站位满足反渗透法超滤预处理装置进水要求,影响进水要求的指标为浊度,在沧州港池北侧及曹妃甸港以西、大清河口和滦河口岸边不满足进水要求,其他站位均满足进水要求。沧州海域和曹妃甸以西海域不适合采用反渗透法进行淡化。曹妃甸以东至大清河之间可采取一般的混凝、澄清、过滤进行处理工艺。大清河以东海域可以采用超滤进行预处理。

关键词：海水淡化取水水质预处理河北省近岸海域