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Chinese Chemical Letters 2024年第8期35卷 304-308页

作者： Zhili Li qijun wo Dongdong Huang Dezhong Zhou Lei Guo Yeqing Mao Department of Urology The First Affiliated HospitalCollege of MedicineZhejiang UniversityHangzhou 310000China School of Chemical Engineering and Technology Xi’an Jiaotong UniversityXi’an 710049China Urology&Nephrology Center Department of UrologyZhejiang Provincial People’s Hospital(Affiliated People’s Hospital)Hangzhou Medical CollegeHangzhou 310014China Key Laboratory of Endocrine Gland Diseases of Zhejiang Province Hangzhou 310014China Pooling Institute of Translational Medicine Hangzhou 311100China

Highly branched poly(β-amino ester)s(HPAEs)have emerged as a safe and efficient type of non-viral gene delivery ***,the presence of inactive terminal secondary amine groups compromises their gene transfection *** this study,HPAEs with similar topological structures and chemical compositions but varying numbers of terminal secondary 4-amino-1-butanol(S4)and secondary/tertiary 3-morpholinopropylamine(MPA)groups were *** results demonstrate that an increased number of secondary/tertiary MPA groups in-situ significantly enhances the DNA binding capability of HPAEs,leading to the formation of smaller HPAE/DNA polyplexes with higher zeta potential,ultimately resulting in superior gene transfection efficiency in bladder epithelial *** study establishes a sim-ple yet effective strategy to maximize the gene transfection potency of HPAEs by converting the inactive terminal groups in-situ without the need for complex modifications to their topological structure and chemical composition.

关键词： Gene therapy Gene delivery vector Highly branched poly(β-amino ester)s Terminal groups Epithelial cells

“腹直肌外直线法”操作通道布局在机器人辅助腹腔镜上尿路尿路上皮癌根治术中的应用

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中国微创外科杂志 2022年第2期22卷 108-113页

作者：毛祖杰喻晓芬沃奇军浙江省人民医院杭州医学院附属人民医院泌尿外科杭州310014 浙江省人民医院杭州医学院附属人民医院手术室杭州310014

目的探讨单机位机器人辅助腹腔镜上尿路尿路上皮癌(upper tract urothelial carcinoma,UTUC)根治术“腹直肌外直线法”操作通道布局的合理性。方法2014年9月~2017年5月,我们对31例UTUC术中通过头、足侧2次床旁机械臂系统定泊完成手术操... 详细信息

目的探讨单机位机器人辅助腹腔镜上尿路尿路上皮癌(upper tract urothelial carcinoma,UTUC)根治术“腹直肌外直线法”操作通道布局的合理性。方法2014年9月~2017年5月,我们对31例UTUC术中通过头、足侧2次床旁机械臂系统定泊完成手术操作(对照组),2017年6月~2020年1月对35例UTUC采用“腹直肌外直线法”操作通道布局单机位完成手术操作(观察组),比较2组手术方式改变、手术时间、术中出血量、术中淋巴结清扫数目和医护满意度。结果观察组手术时间(147.3±28.3)min,显著短于对照组(162.1±16.4)min(t=2.540,P=0.014);在操作便利、减少器械护士工作量、减少巡回护士工作量、总体评价4个维度,观察组得分明显高于对照组(均P=0.000)。2组手术方式未改变,术中出血量、淋巴结清扫数目差异无统计学意义(均P>0.05)。结论“腹直肌外直线法”操作通道布局能使单机位机器人辅助腹腔镜UTUC根治术顺利完成,缩短手术时间,充分发挥机器人手术优势,提高医护工作人员的满意度。

关键词：机器人辅助腹腔镜手术上尿路尿路上皮癌腹直肌外直线法

BMI对机器人辅助根治性膀胱切除+腔内尿流改道术围手术期疗效和并发症的影响

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中华泌尿外科杂志 2023年第2期44卷 102-108页

作者：王帅郑玮沃奇军祁小龙刘锋张大宏浙江省人民医院杭州医学院附属人民医院泌尿外科杭州310014

目的探讨不同体质量指数(BMI)患者机器人辅助根治性膀胱切除(RARC)+腔内尿流改道术的疗效和并发症。方法回顾性分析2017年1月至2020年1月浙江省人民医院收治的146例膀胱癌患者的病例资料。按BMI将患者分为3组:正常组(0.05)。3组均接受R... 详细信息

目的探讨不同体质量指数(BMI)患者机器人辅助根治性膀胱切除(RARC)+腔内尿流改道术的疗效和并发症。方法回顾性分析2017年1月至2020年1月浙江省人民医院收治的146例膀胱癌患者的病例资料。按BMI将患者分为3组:正常组(0.05)。3组均接受RARC和双侧盆腔淋巴结清扫术,然后行腔内尿流改道。淋巴结清扫范围分为标准范围和扩大范围。尿流改道方式包括原位新膀胱和回肠膀胱。原位新膀胱制作方法:用腔内切割闭合器在距回盲部15 cm处取回肠末段40~50 cm肠管,用切割闭合器在腔内完成U形新膀胱的制作,并将新膀胱与尿道和双侧输尿管吻合。回肠膀胱制作方法:距回盲部15 cm处用切割闭合器截取约15 cm回肠制备回肠膀胱通道并恢复回肠连续性;将双侧输尿管间距3 cm分别吻合于回肠膀胱通道上。正常组淋巴结清扫范围分别为标准20例(32.8%),扩大41例(67.2%);尿流改道方式分别为原位新膀胱22例(36.1%),回肠膀胱39例(63.9%)。超重组淋巴结清扫范围分别为标准12例(23.1%),扩大40例(76.9%);尿流改道方式分别为原位新膀胱26例(49.1%),回肠膀胱26例(50.9%)。肥胖组淋巴结清扫范围分别为标准7例(21.2%),扩大26例(78.7%);尿流改道方式分别为原位新膀胱7例(21.2%),回肠膀胱26例(78.8%)。3组的淋巴结清扫范围和尿流改道方式比较差异无统计学意义(均P>0.05)。比较3组的手术时间、术中出血量、输血率、术后排气时间、术后进固体食物时间、术后住院时间、术后并发症(Clavien-DindoⅠ~Ⅱ级定义为轻微并发症,≥Ⅲ级定义为严重并发症)、术后肿瘤病理等指标。结果3组手术均顺利完成,无中转开放或普通腹腔镜,术中无严重并发症。正常组、超重组、肥胖组行RARC+原位新膀胱的手术时间分别为250(230,310)min、310(250,350)min、370(310,420)min,差异有统计学意义(P=0.008);行RARC+回肠膀胱的手术时间分别为240(220,290)min、270(220,300)min、280(230,300)min,差异无统计学意义(P=0.256);出血量分别为190(100,350)ml、230(150,450)ml、310(250,600)ml,差异有统计学意义(P=0.011);输血例数分别为5例(8.2%)、4例(7.7%)、2例(6.1%),差异无统计学意义(P=0.663)。正常组、超重组、肥胖组的术后排气时间[2(1,3)d与2(1,4)d与2(1,4)d,P=0.624]、术后进固体食物时间[4(3,5)d与4(3,6)d与4(3,6)d,P=0.618]、术后住院时间[10(5,16)d与10(6,17)d与12(6,20)d,P=0.362]差异无统计学意义。正常组、超重组、肥胖组术后90 d内轻微并发症例数[20例(32.8%)与28例(53.8%)与16例(48.5%),P=0.035]差异有统计学意义,3组间总并发症和严重并发症例数差异无统计学意义(均P>0.05)。正常组、超重组、肥胖组的泌尿系统并发症[18例(29.5%)与21例(40.4%)与26例(78.8%),P=0.

关键词：膀胱肿瘤癌机器人辅助腔镜手术根治性膀胱切除术尿流改道肥胖

微创根治性前列腺切除术后非计划再次手术的原因分析及应对策略

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中华泌尿外科杂志 2019年第12期40卷 905-908页

作者：沃奇军祁小龙刘锋张琦毛祖杰张大宏浙江省人民医院杭州医学院附属人民医院泌尿外科杭州310014

目的分析微创根治性前列腺切除术(MIRP)后行非计划再次手术的原因,并探讨应对策略。方法回顾性分析浙江省人民医院2014年9月至2019年7月收治的4例行MIRP后非计划再次手术患者的临床资料。年龄56~71岁,平均65岁。术前tPSA 5.17~13.20 ng/... 详细信息

目的分析微创根治性前列腺切除术(MIRP)后行非计划再次手术的原因,并探讨应对策略。方法回顾性分析浙江省人民医院2014年9月至2019年7月收治的4例行MIRP后非计划再次手术患者的临床资料。年龄56~71岁,平均65岁。术前tPSA 5.17~13.20 ng/ml,平均10.12 ng/ml。均行前列腺穿刺活检诊断为前列腺腺癌,Gleason评分3+3分1例,3+4分2例,4+4分1例。病理分期pT2a期2例,pT2b期2例。首次手术方式为腹腔镜手术1例,机器人手术3例;经腹膜外入路1例,经腹腔入路3例。结果再次手术的原因均为出血:动脉性出血3例(分别为精囊动脉、脐动脉、肠系膜动脉),表现为血流动力学不稳定;静脉性出血1例(耻骨后背深静脉复合体),表现为盆腔血肿、吸收热。4例非计划再次手术均由泌尿外科医生在腹腔镜下(经腹腔入路)完成。处理方式:缝扎出血动脉1例,夹闭出血动脉2例,清除盆腔血肿1例。所有病例经再次手术均治愈出院,随访11~48个月,未见生化复发、真性尿失禁等。结论术后出血是导致MIRP后非计划再次手术的主要原因,选择经腹腔入路腹腔镜探查可迅速找到出血原因,止血效果确切并能去除积血,并发症少,安全、有效。

关键词：前列腺肿瘤前列腺切除术微创非计划再手术并发症

经腹腔路径腹腔镜膀胱底纵切口膀胱阴道瘘修补术:单中心10年经验总结

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中华泌尿外科杂志 2020年第8期41卷 584-589页

作者：吕佳全晶张琦祁小龙刘锋沃奇军张大宏杭州医学院浙江省人民医院泌尿外科杭州医学院泌尿外科研究所杭州310014

目的总结经腹腔路径腹腔镜膀胱底纵切口膀胱阴道瘘修补术的手术技巧和经验,探讨该术式的可行性和疗效。方法回顾性分析2010年1月至2019年10月浙江省人民医院收治的54例膀胱阴道瘘患者的病例资料。中位年龄49.5(8~80)岁。主诉均为尿液经... 详细信息

目的总结经腹腔路径腹腔镜膀胱底纵切口膀胱阴道瘘修补术的手术技巧和经验,探讨该术式的可行性和疗效。方法回顾性分析2010年1月至2019年10月浙江省人民医院收治的54例膀胱阴道瘘患者的病例资料。中位年龄49.5(8~80)岁。主诉均为尿液经阴道流出。膀胱阴道瘘病因分别为良性病变子宫切除术后14例(25.9%),妇科恶性肿瘤术后23例(42.6%),症状出现时间为拔除尿管后11(1~20)d;宫颈恶性肿瘤放疗11例(20.4%),症状出现时间为放疗后10(5~25)个月;其他原因6例(11.1%),症状出现时间为治疗原发病后21(3~50)d。54例中,合并直肠瘘1例、输尿管损伤1例、膀胱挛缩6例。膀胱挛缩6例行膀胱造影检查均提示膀胱容量缩小,其中2例出现双侧输尿管轻度反流;术前CT检查示4例无明显上尿路积水,2例合并双侧肾轻度积水。瘘口直径0.5~4.0 cm。单发瘘口50例,多发瘘口4例。尿垫试验评估患者漏尿程度为轻度7例,中度42例,重度5例。37例初次行膀胱阴道瘘修补术,13例既往有1次膀胱阴道瘘修补术史,2例既往有2次膀胱阴道瘘修补术史,既往有3次、4次膀胱阴道瘘修补术史者各1例。所有患者均全麻下行经腹腔路径腹腔镜膀胱底纵切口膀胱阴道瘘修补术,其中8例采用达芬奇机器人手术系统。手术要点:①寻找膀胱阴道瘘口,正确评估瘘口大小、数量、位置,以利于术者采取正确的手术方式;②为保护双侧输尿管口,双侧输尿管置入单J管;③充分游离膀胱及阴道壁,去除瘢痕组织,低张力或无张力缝合膀胱切口;④松解一段带蒂大网膜填塞并覆盖在膀胱后壁与阴道之间的间隙。对低位、复杂性及混合性膀胱阴道瘘患者术中分别采用膀胱壁转瓣法(6例)、膀胱扩大术(3例)以及输尿管再植术(6例)等技术。分析影响患者治愈率的因素。结果本组54例手术均顺利完成,术中均无肠道损伤,均未中转开放手术。中位手术时间85(60~240)min。术中出血量(33.3±26.5)ml。术后住院时间(11.3±8.2)d。术后均未发生切口感染等手术并发症。术后随访6个月,一期治愈50例,失败4例,治愈率为92.6%。单因素分析结果显示,既往有膀胱阴道瘘修补术史的患者,再次手术的治愈率较低(P=0.00)。多发瘘口(≥2)患者相较于单发瘘口患者的治愈率较低(P=0.00)。瘘口位于膀胱三角区以上的患者比瘘口位于膀胱三角区以及尿道内口以外的患者治愈率高(P=0.00)。年龄(P=0.79)、手术时间(P=0.06)、术中出血量(P=0.78)、术后住院时间(P=0.73)、留置导尿时间(P=0.30)、瘘口大小(P=0.31)对修补手术治愈率均无明显影响。结论经腹腔路径腹腔镜膀胱底纵切口膀胱阴道瘘修补术是一种可行的手术方式,具有损伤小、恢复快、成功率高等特点。该术式疗效确切,可用于绝大多数膀胱阴道瘘的修补,并可同期处理混合瘘和膀胱挛缩等问题。

关键词：腹腔镜膀胱阴道瘘经腹修补术回顾性研究

机器人辅助与普通腹腔镜根治性膀胱切除术+原位回肠新膀胱术后性功能的对比研究

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中华泌尿外科杂志 2020年第5期41卷 356-361页

作者：王莉萍王帅祁小龙沃奇军白宇晨张大宏浙江省人民医院杭州医学院附属人民医院泌尿外科杭州310014

目的探讨机器人辅助与普通腹腔镜根治性膀胱切除术+原位回肠新膀胱对膀胱癌患者术后性功能的影响。方法回顾性分析2014年1月至2019年1月浙江省人民医院行腹腔镜根治性膀胱切除术+原位回肠新膀胱的84例男性患者的临床资料。84例经膀胱镜... 详细信息

目的探讨机器人辅助与普通腹腔镜根治性膀胱切除术+原位回肠新膀胱对膀胱癌患者术后性功能的影响。方法回顾性分析2014年1月至2019年1月浙江省人民医院行腹腔镜根治性膀胱切除术+原位回肠新膀胱的84例男性患者的临床资料。84例经膀胱镜活检或诊断性电切病理确诊为高级别尿路上皮癌,且后尿道及膀胱颈口活检未见肿瘤侵犯。术前国际勃起功能评分(IIEF-5)均≥21分。84例术前PSA均0.05]、术中出血量[(190.1±44.1)ml与(212.3±39.2)ml,P>0.05]、术后住院时间[(14.3±2.1)d与(15.2±3.0)d,P>0.05]比较差异均无统计学意义。84例中位随访时间18个月,术后6、12个月RARC组的IIEF-5评分分别为(18.5±1.6)分和(18.6±2.4)分,均优于LRC组的(10.6±1.3)分和(11.2±1.4)分,差异均有统计学意义(P<0.05)。术后6、12个月RARC组性伴侣的性满意度分别为44.4%(20/45)和51.1%(23/45),均优于LRC组的25.6%(10/39)和28.2%(11/39),差异均有统计学意义(P<0.05)。结论与LRC相比,RARC+原位回肠新膀胱对患者术后性功能恢复更有优势,能更好地提高患者及性伴侣的性生活质量。

关键词：膀胱肿瘤膀胱癌机器人辅助腹腔镜手术根治性膀胱切除术性功能

机器人根治性膀胱切除术后回肠-新膀胱瘘并右输尿管狭窄一例报告

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中华泌尿外科杂志 2020年第12期41卷 945-946页

作者：沃奇军祁小龙孟帅项飞吕佳胡振龙张大宏浙江省人民医院杭州医学院附属人民医院泌尿外科杭州310014 浙江省桐庐县中医院泌尿外科浙江桐庐311500

根治性膀胱切除术+原位回肠新膀胱是治疗肌层浸润性膀胱癌和高危非肌层浸润性膀胱癌的金标准,但手术步骤繁琐,并发症发生率很高。本文报告1例,男,50岁。机器人根治性膀胱切除术后3个月出现粪尿,诊断为回肠-新膀胱瘘和右输尿管新膀胱吻... 详细信息

根治性膀胱切除术+原位回肠新膀胱是治疗肌层浸润性膀胱癌和高危非肌层浸润性膀胱癌的金标准,但手术步骤繁琐,并发症发生率很高。本文报告1例,男,50岁。机器人根治性膀胱切除术后3个月出现粪尿,诊断为回肠-新膀胱瘘和右输尿管新膀胱吻合口狭窄。膀胱镜检查见新膀胱顶壁瘘口直径5 mm。应用机器人辅助腹腔镜行回肠-新膀胱瘘修补+右输尿管新膀胱再植术。术后随访4个月余,效果满意。

关键词：膀胱肿瘤机器人根治性膀胱切除术原位新膀胱并发症瘘输尿管狭窄

腹腔镜同期双侧肾上腺切除术治疗甲状腺髓样癌致异位ACTH综合征1例报告并文献复习

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中华泌尿外科杂志 2024年第4期45卷 299-305页

作者：沃奇军赵瑜杨伟段婷寿佳沣杨云开祁小龙张大宏浙江省人民医院、杭州医学院附属人民医院泌尿外科、浙江省内分泌腺体疾病诊治研究重点实验室杭州310014 浙江省人民医院、杭州医学院附属人民医院老年医学中心内分泌科杭州310014 浙江省人民医院、杭州医学院附属人民医院检验中心杭州310014 浙江省人民医院、杭州医学院附属人民医院病理科杭州310014

目的按探讨腹腔镜同期双侧肾上腺切除术(BA)治疗甲状腺髓样癌(MTC)致异位促肾上腺皮质激素综合征(EAS)的安全性和疗效。方法患者男,56岁,2023年10月5日因MTC术后15个月,全身乏力7个月入院。既往因MTC行两次甲状腺开放手术。病理诊断:甲... 详细信息

目的按探讨腹腔镜同期双侧肾上腺切除术(BA)治疗甲状腺髓样癌(MTC)致异位促肾上腺皮质激素综合征(EAS)的安全性和疗效。方法患者男,56岁,2023年10月5日因MTC术后15个月,全身乏力7个月入院。既往因MTC行两次甲状腺开放手术。病理诊断:甲状腺髓样癌合并上纵隔、纵隔等处淋巴结转移,CRH(-)、ACTH(胞质弱+)。患者术后出现糖尿病、高血压、低钾血症。入院查体:血压200/95mmHg(1mmHg=0.133kPa),体质量61.5kg,身高160cm,体质量指数24.02kg/cm^(2),腰围83cm,多血质外貌,皮肤变薄。实验室检查:血钾2.71mmol/L,血钙1.47mmol/L,甲状旁腺素6.0pg/ml,空腹血糖10.51mmol/L,糖化血红蛋白8.2%,血降钙素>2000pg/ml,癌胚抗原70.8μg/L。内分泌激素检查:8:00、16:00、24:00时血浆ACTH分别为189.0、125.0、65.0pg/ml;8:00、16:20、24:00时血清皮质醇分别为429.30、408.14、446.61μg/L;24h尿游离皮质醇1200μg/24h;1mg过夜地塞米松抑制试验后8:00时ACTH183.0pg/ml、皮质醇538.27μg/L;非卧位2h醛固酮8.2pg/ml;血、尿儿茶酚胺和甲状腺功能均未见明显异常。^(18)F-FDG-PET/CT检查示颈部等多发淋巴结转移。腹部CT检查示双侧肾上腺增生。垂体增强MR检查示垂体变薄。肺CT、痰培养检查示双肺散在多发感染。经全院多学科讨论,诊断为EAS、MTC术后转移、糖尿病、高血压病、低钾血症、肺部感染、轻度贫血、肝功能不全、甲状旁腺功能减退症、低钙血症。全麻下行经腹腔入路腹腔镜BA。术中先切除左侧肾上腺,翻转体位,再切除右侧肾上腺。结果本例手术顺利。手术时间约60min。术中出血量约20ml。围术期未发生并发症。病理检查:(双侧)肾上腺皮质结节性增生;(双侧)肾上腺髓质增生,ACTH(-)。术后随访3个月,血降钙素仍>2000pg/ml。术后1周,以及1、3个月血ACTH分别为183.0、220.0、731.0pg/ml。但高血压、糖尿病、低钾血症等均迅速缓解。术后1个月血压100/80mmHg,空腹血糖4.4mmol/L,血钾3.87mmol/L;肺部感染好转。未发生肾上腺危像。糖皮质激素替代治疗方案:氢化可的松晨起20mg、午后10mg。甲状腺激素替代治疗方案:左甲状腺素100μg每日1次。基因检测示Ret基因杂合突变,患者应用Ret抑制剂临床试验性治疗。结论对于无法根治的MTC转移病灶导致的EAS,采取腹腔镜同期BA是安全、有效的,可纠正高血压、糖尿病和低钾血症,增加了MTC的治疗机会。

关键词：异位促肾上腺皮质激素综合征甲状腺髓样癌库欣综合征双侧肾上腺切除术

机器人辅助回肠膀胱扩大术治疗神经源性膀胱的初步经验

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中华泌尿外科杂志 2021年第2期42卷 104-109页

作者：朱李祁小龙徐智慧毛祖杰刘锋沃奇军王帅张大宏王晏鹏浙江省人民医院泌尿外科杭州310000 金华市中心医院泌尿外科工作金华321000

目的探讨机器人辅助回肠膀胱扩大术治疗神经源性膀胱的可行性、安全性和临床疗效。方法回顾性分析2017年3月至2018年11月浙江省人民医院收治的12例神经源性膀胱患者的病例资料,男11例,女1例。平均年龄38(12~67)岁。12例术前均有尿失禁... 详细信息

目的探讨机器人辅助回肠膀胱扩大术治疗神经源性膀胱的可行性、安全性和临床疗效。方法回顾性分析2017年3月至2018年11月浙江省人民医院收治的12例神经源性膀胱患者的病例资料,男11例,女1例。平均年龄38(12~67)岁。12例术前均有尿失禁、排尿障碍以及膀胱安全容量减小、膀胱内压力增高导致输尿管反流等症状,病因包括脊髓损伤8例,脊髓发育不良4例。12例术前均行间歇导尿。术前血肌酐(129.58±44.60)μmol/L,总肾小球滤过率(61.63±18.04)ml/(min·m2)。术前尿动力学检查:膀胱安全容量(95.67±39.10)ml,充盈期末膀胱内压力(63.30±6.02)cmH2O(1 cmH2O=0.098 kPa),膀胱顺应性(10.24±1.14)ml/cmH2O,残余尿量(152.58±80.89)ml,尿流率(3.88±3.63)ml/s。术前膀胱造影检查可见膀胱挛缩明显。超声检查示均有不同程度肾盂积水和输尿管扩张,输尿管反流分级Ⅰ度2例,Ⅱ度4例,Ⅲ度4例,Ⅳ度2例。12例均行机器人辅助回肠膀胱扩大术,采用5点穿刺法。横向切开膀胱前壁全层。在距回盲部20~25 cm处截取回肠约30 cm。纵行剖开回肠并将其中点缝合固定于膀胱后壁中点,以固定点为起点依次将肠管向膀胱两侧缝合,最后双侧输尿管分别置入1根单J管。记录术中出血情况、截取肠管时有无损伤邻近脏器、输尿管开口有无损伤、吻合口密闭性、吻合肠管是否通畅,以及术后并发症(吻合口瘘、肠梗阻、腹腔出血)、尿动力学检查参数和患者生活质量。患者术后6个月内应用托特罗定2 mg/d。结果本组12例手术均顺利完成,无中转开放手术。手术时间(120.80±12.00)min。术中出血量(84.00±23.20)ml。术后肠道功能恢复时间(3.30±1.30)d。术后住院时间(12.10±3.10)d。术后盆腔引流管留置时间(3.80±1.20)d。术后2周拔除导尿管和单J管。术后平均随访19.40(3~24)个月。术后3、12、24个月复查膀胱安全容量分别为(435.83±33.56)、(450.90±31.09)、(462.00±33.72)ml,充盈期末膀胱内压力分别为(18.60±0.92)、(15.70±1.42)、(12.96±1.34)cmH2O,血肌酐分别为(81.43±21.10)、(74.34±15.70)、(72.90±15.90)μmol/L,膀胱顺应性分别为(37.94±4.22)、(40.40±3.98)、(43.42±4.20)ml/cmH2O,总肾小球滤过率分别为(91.52±9.49)、(102.18±5.65)、(112.41±6.50)ml/(min·m2),与术前比较差异均有统计学意义(P<0.001)。1例术后经24个月膀胱排尿训练后可基本自行排尿;3例术后以导尿管间歇导尿为主,辅以自主排尿;余8例完全依赖导尿管间歇导尿。12例术后均未出现吻合口瘘、肠梗阻和腹腔出血等并发症。结论机器人辅助回肠膀胱扩大术能有效扩大膀胱容量、降低膀胱内压、改善膀胱顺应性、预防输尿管反流、保护肾功能,是治疗神经源性膀胱微创、精准、损伤小、并发症少、恢复快的可选择方法。

关键词：膀胱,神经原性机器人手术回肠膀胱扩大术尿动力学

2种超声探头在机器人辅助腹腔镜肾部分切除手术中的应用比较

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临床泌尿外科杂志 2019年第2期34卷 150-153页

作者：胡林义祁小龙沃奇军张大宏浙江省人民医院杭州医学院附属人民医院泌尿外科杭州310014

目的:探讨在机器人辅助腹腔镜肾部分切除手术中(RAPN)使用机器人专用超声探头或普通腹腔镜超声探头的体会和临床价值。方法:回顾性分析2014年10月～2017年12月于我院行RAPN治疗的25例完全内生性肾肿瘤患者的临床资料。按探头不同,将其... 详细信息

目的:探讨在机器人辅助腹腔镜肾部分切除手术中(RAPN)使用机器人专用超声探头或普通腹腔镜超声探头的体会和临床价值。方法:回顾性分析2014年10月～2017年12月于我院行RAPN治疗的25例完全内生性肾肿瘤患者的临床资料。按探头不同,将其分为普通探头组(n=15)和机器人专用探头组(n=10)。比较两组围手术期及术后随访指标。结果:所有手术均成功完成,术中均未转开放,切缘阳性率为0,术后1年复发率为0。机器人专用探头组术中肿瘤定位时间明显短于普通探头组[(6.30±2.16)min vs.(10.60±3.64)min,P=0.008],而两组手术时间[(118.00±14.76)min vs.(120.00±14.64)min]、热缺血时间[(20.60±4.09)min vs.(21.27±3.79)min]、估计出血量[(101.00±45.08)ml vs.(111.33±51.53)ml]、术后住院时间天数[(3.80±1.14)d vs.(3.87±1.25)d]、术后3个月复查患肾GFR下降率[(7.50±2.17)%vs.(9.73±3.22)%]等指标的比较差异均无统计学意义。结论:2种超声探头应用于RAPN均是安全可行的。机器人专用探头相比普通腹腔镜探头,主刀使用更加便捷,自主性和准确性更好。

关键词：肾肿瘤超声肾部分切除术机器人手术