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基于离散元仿真的固体推进剂用氧化剂称量工艺优化

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兵器装备工程学报 2023年第9期44卷 100-107页

作者：邱磊卢翰俞成蛟张英杰袁潇白鑫林上海航天化工应用研究所浙江湖州313002 中国科学院大学北京100049 中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院沈阳110169

称量工序广泛应用于多种领域,其中出料口的质量流量对于物料的称量精度以及称量时间起着十分重要的影响。本文中基于粉碎后的固体推进剂氧化剂材料,通过一种三级补充加料的方法实现对物料的精确称量。一级补充加料采用传统的持续加料方... 详细信息

称量工序广泛应用于多种领域,其中出料口的质量流量对于物料的称量精度以及称量时间起着十分重要的影响。本文中基于粉碎后的固体推进剂氧化剂材料,通过一种三级补充加料的方法实现对物料的精确称量。一级补充加料采用传统的持续加料方法;二级和三级补充加料选择正弦运动形式控制出料口开闭,并分为粗称出料与精称出料2种出料方法。利用离散元法(DEM)对三级补充加料(主要是二级和三级)进行仿真,获取正弦频率对质量流量影响的拟合关系为四阶函数。建立以称量精度最大和消耗时间最小为指标的双目标优化数学模型,对称量最后1 kg的三级补充加料进行工艺参数优化选择。结果显示当二级粗称量加料频率为2.5 Hz或2.1 Hz,三级精称量加料频率为1.6 Hz或3.0 Hz时,达到局部最优,其称量精度为99.9%,预计用时分别为1.51 s和1.52 s。该方法对于实际的生产实践具有指导意义。

关键词：固体推进剂氧化剂离散元法称量工艺优化

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辊冲复合成形研究现状

塑性工程学报 2022年第11期29卷 67-84页

作者：孙勇吴本钊张东星郭秋泉贾沛沛胡涛王新中杨军电子科技大学高等研究院广东深圳457001 深圳信息职业技术学院信息技术研究所广东深圳518172

辊冲复合成形(链模成形)是一种新型轻量化的金属成形工艺,该工艺融合了辊压和冲压的相关技术特点,具有节能、成本低和效率高的显著优势,特别适合轻量化、变截面材料的成形。该工艺通过扩大虚拟圆弧半径来延伸有限成形长度,将成形过程变... 详细信息

辊冲复合成形(链模成形)是一种新型轻量化的金属成形工艺,该工艺融合了辊压和冲压的相关技术特点,具有节能、成本低和效率高的显著优势,特别适合轻量化、变截面材料的成形。该工艺通过扩大虚拟圆弧半径来延伸有限成形长度,将成形过程变成一种近似于连续成形的方式,该过程类似于具有超巨大辊轴半径的辊压成形过程。随着成形长度的增加,峰值和残余长轴应变减少。因此,辊冲复合成形的产品中有着更低的冗余塑性变形和残余应力。目前,该工艺是新能源汽车、建筑、电子以及轨道交通等行业中轻量化、变截面零部件的最有前景的成形工艺之一。系统回顾了辊冲复合成形等截面和变截面技术理论在国内外的研究现状、辊冲复合成形仿真和实验工作在国内外的发展及应用。介绍了辊冲复合成形相关装备开发的研究进展。展望了辊冲复合成形的前沿和发展趋势,包括可折叠曲面、最优成形曲面、轻量化材料、柔性辊冲复合成形、微辊冲复合成形和智能制造。

关键词：辊冲复合成形链模成形轻量化材料变截面高强钢铝合金有限元分析智能制造

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畜禽舍防疫消毒机器人设计与试验

智慧农业（中英文） 2020年第4期2卷 79-88页

作者：冯青春王秀邱权张春凤李斌徐瑞峰陈立平北京农业智能装备技术研究中心北京100097 国家农业智能装备工程技术研究中心北京100097 农业智能装备技术北京市重点实验室北京100097

针对畜禽养殖防疫消毒劳动强度大、安全性差的问题,设计了防疫消毒机器人系统,以实现畜禽舍防疫消毒喷雾的智能化作业。机器人系统由移动承载平台、防疫喷雾部件、环境监测传感器以及控制器等4部分构成,支持全自动运行和遥控操作2种工... 详细信息

针对畜禽养殖防疫消毒劳动强度大、安全性差的问题,设计了防疫消毒机器人系统,以实现畜禽舍防疫消毒喷雾的智能化作业。机器人系统由移动承载平台、防疫喷雾部件、环境监测传感器以及控制器等4部分构成,支持全自动运行和遥控操作2种工作模式。针对畜禽舍内弱光、低应激的工况条件,提出了"磁标-射频识别"组合的导航路径探测方法,实现在畜禽舍内养殖笼架间的自主移动。设计了风助式药液喷嘴,可同步实现消毒药液的雾化和扩散。通过对喷嘴内腔风场进行流体动力学仿真,对喷嘴气体导流和药液雾化部件结构参数进行了优化设计,确定了锥形导流垫块和雾化栅板的倾角分别为75°和90°。最后,在禽舍内对机器人导航和喷雾性能进行了现场测试。试验结果表明,机器人移动平台可满足0.1~0.5 m/s速度范围的自动巡线导航,其实际轨迹相对磁钉标记的最大偏移量为50.8 mm;风助式喷嘴可适用于200~400 mL/min流量的药液喷洒,形成的雾滴直径(DV.9)为51.82~13..23.m,雾滴沉积密度为116~149个/cm^2。本畜禽舍防疫消毒机器人可实现养殖舍内消毒和免疫药液的智能化喷雾作业。

关键词：养殖防疫消毒喷雾农业机器人磁标-射频识别喷嘴

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车辆悬挂馈能潜力及馈能结构方案研究综述

液压与气动 2018年第7期42卷 8-18页

作者：张进秋彭虎刘义乐张建彭志召孙宜权陆军装甲兵学院车辆工程系北京100072 陆军装甲兵学院技术保障工程系北京100072

馈能悬挂可将悬挂振动能量加以回收,提高悬挂性能的同时降低能耗,具有重要现实意义。围绕车辆悬挂馈能技术,从悬挂馈能潜力及其影响因素、馈能装置结构方案、复合式馈能悬挂结构、存在的问题及发展趋势等5个方面展开分析。悬挂馈能技术... 详细信息

馈能悬挂可将悬挂振动能量加以回收,提高悬挂性能的同时降低能耗,具有重要现实意义。围绕车辆悬挂馈能技术,从悬挂馈能潜力及其影响因素、馈能装置结构方案、复合式馈能悬挂结构、存在的问题及发展趋势等5个方面展开分析。悬挂馈能技术研究总结了存在的问题,指出减小馈能装置体积、提高馈能效率、减振及馈能一体化设计及传感器嵌入式设计将是未来馈能技术的发展趋势,为车辆悬挂馈能技术的研究、发展及应用提供参考。

关键词：车辆悬挂馈能技术电机馈能潜力馈能结构方案

论特种设备事故(突发事件)的应急响应与科学处置

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中国特种设备安全 2020年第2期36卷 1-5页

作者：杨洋邱郡李赵文祥全薇中国特种设备检测研究院北京100029 上海市特种设备监督检验技术研究院上海200333

为满足基于大数据的特种设备事故推演和预防技术及平台的研发与应用,本文研究了特种设备事故(突发事件)应急处置现状和存在的问题,归纳总结出特种设备安全共性风险,设计和完善了事故响应、控制、预防等应急处置方案与应急救援体系,并进... 详细信息

为满足基于大数据的特种设备事故推演和预防技术及平台的研发与应用,本文研究了特种设备事故(突发事件)应急处置现状和存在的问题,归纳总结出特种设备安全共性风险,设计和完善了事故响应、控制、预防等应急处置方案与应急救援体系,并进行了实例验证.同时,本文还对在应急处置平台系统上的部署和应用提出了期望.

关键词：特种设备事故(突发事件) 应急风险响应处置

Nano(FGP/h-BN)/IFR/EP复合材料固化过程动力学及热性能对比

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塑料工业 2021年第8期49卷 95-99,104页

作者：杜晋吴正环王权赵笑梅邱华兴孙康彬张建鹏汽车模具智能制造国家地方联合工程实验室天津职业技术师范大学机械工程学院天津300222 国家模具产品质量监督检验中心东莞市质量监督检测中心广东东莞523841 聚合物成型加工工程教育部重点实验室华南理工大学聚合物新型成型装备国家工程研究中心华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510640

将石墨(FGP)、氮化硼(h-BN)两种材料同时进行微波剥离,制备出Nano-FGP/h-BN复合物,再将其与环氧树脂/膨胀阻燃(EP/IFR)复合材料进行协效阻燃,制备出阻燃型EP复合材料。前期研究表明二元Nano-FGP/h-BN体系对EP复合材料的阻燃性能有所提升... 详细信息

将石墨(FGP)、氮化硼(h-BN)两种材料同时进行微波剥离,制备出Nano-FGP/h-BN复合物,再将其与环氧树脂/膨胀阻燃(EP/IFR)复合材料进行协效阻燃,制备出阻燃型EP复合材料。前期研究表明二元Nano-FGP/h-BN体系对EP复合材料的阻燃性能有所提升,为深入探究二元Nano-FGP/h-BN体系对EP复合材料的影响,研究了二元Nano-FGP/h-BN体系对EP复合材料的固化动力学以及热性能的影响。结果表明,添加了2%二元Nano-FGP/h-BN后,与EP/IFR复合材料相比活化能小幅度提升,室温下的储能模量提高了42%。

关键词：二元Nano-FGP/h-BN 环氧树脂固化动力学热物理性能

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系统电磁环境效应要求和试验评估研究

装备环境工程 2019年第9期16卷 63-68页

作者：张勇赵炳秋何纯全吴文力海军研究院

目的提高武器系统适应日益复杂的电磁环境,提升装备的作战效能,提出合理的系统电磁环境效应要求,并开展试验评估,以验证指标是否得到满足。方法采用基于使用需求和标准分析的方法,针对系统级电磁环境效应的复杂性和特殊性,通过对电磁环... 详细信息

目的提高武器系统适应日益复杂的电磁环境,提升装备的作战效能,提出合理的系统电磁环境效应要求,并开展试验评估,以验证指标是否得到满足。方法采用基于使用需求和标准分析的方法,针对系统级电磁环境效应的复杂性和特殊性,通过对电磁环境效应要求和标准的分析,提出采用建模仿真,预测电磁环境,开展缩比模型、1︰1模型试验验证等方法确定电磁环境效应指标和要求。结果提出了系统内自兼容、系统间兼容性和系统与外部电磁环境3.类14小类的系统电磁环境效应要求,分析了每项电磁环境效应要求对四大类典型系统的适用性,提出了开展系统电磁环境效应试验的方法和流程,为开展装备系统级电磁环境效应工程研制、试验和评估提供了技术支撑。结论采用提出并确定系统电磁环境效应要求和试验评估方法,实施武器系统的电磁环境效应控制和评估,对装备使用性能的充分发挥具有十分重要的意义。

关键词：电磁环境效应武器系统建模仿真

The Distributed System of Smart Wearable Energy Harvesting Based on Human Body

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The Distributed System of Smart Wearable Energy Harvesting B...

第3.届中国控制会议

作者： Yeyun Cai Fang Deng Jiachen Zhao Huangbin qiu Xinyu Fan Zelang Liang School of Automation Beijing Institute of Technology Key Laboratory of intelligent Control and Decision of Complex Systems

Wearable devices have appeared in every aspect of our lives, from small items such as wristbands and eyeglasses to finished garments as shoes and clothing. With the promoting of scientific development, intelligent technology is also combined with wearable devices to form a unique network that depends on the human body. The increasing demand for equipment has made smart wearable devices a research hotspot. Such equipment is usually small, light-weight, good flexibility, and can be adapted to the complex use of the environment. But these advantages just become the limitations of power supply for ***, the fixed charger can not be used to charge the device during use, and the volume of such a special battery can not be increased in order to increase the storage capacity. Therefore, how to solve the problem of power suppling for the wearable device effectively is a big challenge. Based on this, the paper proposes a distributed system of smart wearable energy harvesting, which considers the human body as the core and uses a variety of ubiquitous energy sources such as solar energy, thermal energy and mechanical energy. The system makes a combination of wearable and distributed design to form a wireless body area network,and provides a stable power output for smart wearable devices.

关键词： wearable energy harvesting distributed system human body

来源： cnki会议评论

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基于博弈组合赋权的变压器差异化状态评估

高压电器 2022年第4期58卷 205-212页

作者：张冀张亚静仇向东华北电力大学控制与计算机工程学院河北保定071003 华北电力大学振中电力泛在电力物联网研究院河北保定071003 复杂能源系统智能计算教育部工程研究中心河北保定071003 北京中恒博瑞数字电力科技有限公司北京100085

针对变压器状态评价存在大量模糊、不确定甚至是冲突信息,同时现有的评价方法预设传统阈值过于主观,且权重确立相对简单有失偏颇,导致评估结果存在偏差的问题。提出了基于博弈论组合赋权的变压器差异化状态评估方法:首先利用多维度特征... 详细信息

针对变压器状态评价存在大量模糊、不确定甚至是冲突信息,同时现有的评价方法预设传统阈值过于主观,且权重确立相对简单有失偏颇,导致评估结果存在偏差的问题。提出了基于博弈论组合赋权的变压器差异化状态评估方法:首先利用多维度特征参量的全量历史数据与Weibull模型计算特征参量的状态离散区间和差异化阈值,然后建立基于差异化阈值的特征参量状态隶属函数,获得各指标不同状态的隶属度,最后基于层次分析法和熵值法的博弈论加权方法来计算设备处于不同状态的置信概率,实现了状态量权重确定与设备的多参量状态评估。以现场试验数据进行实例分析,验证了文中方法的有效性与准确性,较传统方法能更精细化的实现变压器的差异化状态评估。

关键词：变压器威布尔分布差异化阈值博弈论状态评估