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作者

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检索条件"作者=QIU Quan 1,3.& HAN JianDa 2 1 beijing Research Center of intelligent Equipment for Agriculture,beijing 100097,{3."
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2.5-dimensional angle potential field algorithm for the real-time autonomous navigation of outdoor mobile robots
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Science China(Information Sciences) 2011年 第10期54卷 2100-2112页
作者: qiu quan 1,3.& han jianda 2 1 beijing research center of intelligent equipment for agriculture,beijing 100097,China 2 State Key Laboratory of Robotics,Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Sciences,Shenyang 110016,China 3.National {3. center for intelligent Agricultural equipment,beijing 100097,China beijing research center of {3. equipment for agriculture State Key Laboratory of Robotics Shenyang Institute of Automation Chinese Academy of Sciences National research center for intelligent Agricultural {3.
A new real-time algorithm for the autonomous navigation of mobile robots equipped with laser scanners is proposed in this *** from the existing algorithms designed for 2-dimensional navigation problems,the new algorit... 详细信息
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Effect of post rolling stress on phase transformation behavior of microalloyed dual phase steel
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Journal of Iron and Steel research International 2024年 第3期31卷 688-699页
作者: Wen-quan Sun Sheng-yi Yong Tie-heng Yuan Ting-song Yang An-rui He Chao Liu Rui-chun Guo National Engineering research center for Advanced Rolling and intelligent Manufacturing University of Science and Technology BeijingBeijing 100083China
The slow phase transformation of microalloyed dual phase steel makes the nonuniform stress and temperature fields during the post rolling cooling process have a significant impact on the phase transformation *** the r... 详细信息
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10m超大采高智能化开采关键技术及装备研究
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中国煤炭 2024年 第7期50卷 82-90页
作者: 韩会军 韩春福 李明忠 张金虎 张权 曾明胜 煤炭科学研究总院开采分院 北京市朝阳区100013 中煤科工开采研究有限公司 北京市朝阳区100013 陕西陕煤曹家滩煤矿业有限公司 陕西省榆林市719001 天地科技股份有限公司 北京市朝阳区100013
通过调研陕西陕煤曹家滩煤矿业有限公司22煤层赋存条件,探究了超大开采空间矿压显现规律及超高煤壁片帮特点,总结了超大采高综采工作面围岩控制关键技术,分析了超大采高综采工作面端头区支护特点,提出“大梯度+小台阶”端头区过渡模式,... 详细信息
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可调谐超快激光贝塞尔光束加工方法研究
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红外与激光工程 2024年 第8期53卷 56-64页
作者: 全宏升 马威峰 唐赞 张宗全 金昌骏 邱丽荣 徐可米 赵维谦 北京理工大学光电学院“复杂环境智能感测技术”工信部重点实验室 北京100081
为了实现高效率和加工精度可灵活调节的超快激光微器件加工,提出了一种基于可调谐贝塞尔光束的超快激光加工方法。该方法通过调节可对初级贝塞尔光束压缩的双远心光学系统压缩比,实现了超快激光贝塞尔光束的中心主瓣半径和最大无衍射传... 详细信息
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小型农田原状土样采集机器人系统研发与测试
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智能化农业装备学报(中英文) 2024年 第1期5卷 12-22页
作者: 闫全涛 李丽霞 邱权 丛岳 北京农学院智能科学与工程学院 北京市100096 昆明理工大学现代农业工程学院 云南昆明650500 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 北京市100097 江苏丰尚智能科技有限公司 江苏扬州225100
农业机器人是农业机械领域的研究热点之一。国内外对温室/农田/果园作业(除草、施肥、喷药、采摘等)机器人移动平台的研究已取得初步成果,但对农田土样采集机器人移动平台的研究鲜有出现。在土壤的物理力学特性研究过程中,原状土壤样品... 详细信息
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Reliability Optimization of Complex Weapon System Using Particle Swarm Optimization Algorithm
Reliability Optimization of Complex Weapon System Using Part...
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2012年质量,可靠性,风险,维修性及安全性工程国际学术会议
作者: Jiancheng Wang The Academy of equipment beijing,China quan Li Shaanxi University of Technology {3.zhong,China Hui qiu 61046 Troops The Chinese People's Liberation Army beijing,China Jianming Chen 92252 Troops The Chinese People's Liberation Army Guangzhou,China
To ensure the reliable use and to increase the ratio of cost to efficiency of the complex weapon system in the war,the reliability optimization of complex weapon system has received considerable study ***,this kind of... 详细信息
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Mechanism and monitoring and early warning technology for rockburst in coal mines
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International Journal of Minerals,Metallurgy and Materials 2021年 第7期28卷 1097-1111页
作者: Xue-qiu He Chao Zhou Da-zhao Song Zhen-lei Li An-ye Cao Shen-quan He Majid Khan School of Civil and Resources Engineering University of Science and Technology BeijingBeijing 100083China Key Laboratory of Ministry of Education for Efficient Mining and Safety of Metal Mine University of Science and Technology BeijingBeijing 100083China State Key Laboratory of Coal Resource and Mine Safety China University of Mining and TechnologyXuzhou 221116China
On the basis of the massive amount of published literature and the long-term practice of our research group in the field of prevention and control of rockburst,the research progress and shortcomings in understanding t... 详细信息
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积温驱动的稻谷热风干燥工艺优化与营养品质模型研究
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粮油食品科技 2024年 第5期32卷 1-10页
作者: 李进泉 尹君 金毅 弋晓康 张忠杰 塔里木大学机械电气化工程学院 新疆维吾尔自治区教育厅普通高等学校现代农业工程重点实验室南疆特色农林产物利用与装备兵团重点实验室新疆阿拉尔843300 国家粮食和物资储备局科学研究院粮食储运研究所 北京100037 粮食储运国家工程研究中心 北京100037
本研究开展了水稻薄层热风干燥实验,采用正交实验方法研究稻谷在不同热风温度、热风湿度、初始含水率、热风风速、缓苏比条件下的热风干燥特性,比较9种干燥积温-营养指标(蛋白质、脂肪、淀粉)数学模型在稻谷热风干燥中的适用性。结果表... 详细信息
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塔山煤矿井下煤矸智能分选方案设计
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陕西煤炭 2024年 第5期43卷 85-88页
作者: 张宪良 秋丰岐 中煤资源发展集团公司 北京100120 中煤能源研究院有限责任公司 陕西西安710054
为解决塔山煤矿矸石无效提升的问题,实现矿井的安全、高效、绿色开采。根据塔山煤矿实际开采现状及生产系统,结合煤矸智能分选系统布置原则,提出将井下煤矸智能分选系统布置在井底搭接硐室附近。同时,通过对塔山煤矿生产能力及原煤粒径... 详细信息
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履带式果园喷药机遥控作业系统设计
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农机化研究 2024年 第9期46卷 82-88页
作者: 全瑞倬 邹伟 杜小鸿 翟长远 李思 陈立平 广西大学机械工程学院 南宁530004 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 北京100097 北京农学院 北京102206
为解决传统喷药机依靠人工驾驶,易引起工作人员中毒的问题,针对履带式果园喷药机,设计了一种喷药机遥控作业系统。遥控系统采用ECU作为控制核心,采用飞控系统替代传统的遥控系统进行无线远距离通信,采用液压阀组控制液压油缸来驱动操纵... 详细信息
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