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采用干扰补偿模糊整定的双柔性机械臂抑振策略

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振动工程学报 2024年第1期37卷 1-10页

作者：尚东阳李小彭尹猛李凡杰东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819 中国科学院深圳先进技术研究院广东深圳518055

双柔性机械臂由柔性关节和变长度的柔性负载组成,会同时受到柔性、摩擦和参数时变的影响,在运动过程中,它会出现振动的现象,导致末端执行器的跟踪精度降低。本文采用基于干扰观测器的模糊整定PI策略控制双柔性机械臂伺服系统的输出转速... 详细信息

双柔性机械臂由柔性关节和变长度的柔性负载组成,会同时受到柔性、摩擦和参数时变的影响,在运动过程中,它会出现振动的现象,导致末端执行器的跟踪精度降低。本文采用基于干扰观测器的模糊整定PI策略控制双柔性机械臂伺服系统的输出转速,通过控制柔性负载的转速波动间接抑制机械臂的振动。根据假设模态法和拉格朗日原理建立了考虑变形的双柔性机械臂伺服系统的动力学方程。根据鲁棒稳定性理论设计干扰观测器中的低通滤波器,使干扰观测器同时满足控制器参数时变和受控对象参数摄动的稳定性。通过数值仿真分析和双柔性机械臂伺服系统控制实验,验证了所提方法的有效性。实验结果表明,本文提出的控制策略可以更好地消除参数时变和柔性对于输出转速的影响,提高末端执行器的控制精度。

关键词：振动控制柔性机械臂干扰观测器模糊整定 PI控制

Exploring the therapeutic effect of Xiaoyan d ecoction on lung cancer cachexia skeletal muscle atrophy based on L3-SMI

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Cancer Advances 2024年第15期7卷 1-9页

作者： Qing-peng Jin Yun-Chao Zhang Shi-Yu Wang Hao-Jian Zhang shang-Heng Liu Wen-Hao Liu Na Lu Graduate School of Tianjin University of Traditional Chinese Medicine Tianjin 301617China Department of Oncology First Teaching Hospital of Tianjin University of Traditional Chinese MedicineTianjin 300193China

Background:Lung cancer cachexia has received widespread attention as one of the most common complications in patients with advanced lung *** a multifactorial syndrome,lung cancer cachexia is characterized by a persistent decline in muscle mass that cannot be reversed by conventional nutrition Xiaoyan d ecoction can promote appetite and improve skeletal muscle mass in patients with lung cancer cachexia,while the third lumbar skeletal muscle index(L3-SMI)is able to determine whole-body skeletal muscle *** analyze the relationship between L3-SMI and hematological indexes and lung cancer cachexia,and to study the clinical efficacy of Xiaoyan decoction on skeletal muscle atrophy in lung cancer cachexia patients,with the aim of providing a reference basis for the early diagnosis and treatment of lung cancer cachexia patients and skeletal muscle ***:148 patients who were diagnosed with lung cancer in the Department of Oncology of the First Affiliated Hospital of Tianjin University of Traditional Chinese Medicine from January 2020 to December 2022 were included,and were divided into cachexia and non-cachexia groups according to the diagnostic criteria of cachexia,and analyzed the differences of hematological indexes and L3-SMI between cachexia patients and non-cachexia *** the patients with cachexia were divided into control group and treatment group,analyzed and compared the changes of body mass index(BMI),L 3-SMI,Karnofsky functional status score,albumin and other hematological indexes of the two groups before and after the treatment,and evaluated the safety of the Xiaoyan decoction in the treatment of ***:A total of 148 lung cancer patients were included in this study,including 67 patients in the cachexia group and 81 patients in the non-cachexia *** to the pre-treatment statistical analysis,the BMI of patients in the cachexia group was lower than that of patients in the non-cachexia group(P<0.05);among the biochemi

关键词： lung cancer cachexia Xiaoyan decoction skeletal muscle index network pharmacology

Hβ负载Mo基磷化物和硫化物加氢开环催化性能

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石油学报（石油加工） 2024年第5期40卷 1194-1202页

作者：李微李翔彭冲盛强尚森森天津科技大学化工与材料学院天津市卤水化工与资源生态化利用重点实验室天津300457 大连理工大学化工学院精细化工国家重点实验室辽宁大连116024

以Hβ分子筛为载体制备了负载型MoP以及Mo和NiMo硫化物催化剂(分别记作MoP/Hβ、MoS_(2)/Hβ和NiMoS_(2)/Hβ),采用X射线衍射(XRD)、吡啶吸附红外光谱(Py-IR)等手段对催化剂进行表征。以十氢萘作为模型化合物,在温度310℃、氢气压力4.0 ... 详细信息

以Hβ分子筛为载体制备了负载型MoP以及Mo和NiMo硫化物催化剂(分别记作MoP/Hβ、MoS_(2)/Hβ和NiMoS_(2)/Hβ),采用X射线衍射(XRD)、吡啶吸附红外光谱(Py-IR)等手段对催化剂进行表征。以十氢萘作为模型化合物,在温度310℃、氢气压力4.0 MPa、质量空速(MHSV)3.2 h^(-1)和氢/油体积比1000的条件下考察催化剂的加氢开环反应性能。分析表征结果表明:与Hβ分子筛酸性相比,MoP/Hβ、MoS_(2)/Hβ和NiMoS_(2)/Hβ催化剂的酸性均有降低。加氢开环反应性能评价结果表明:MoP/Hβ活性和稳定性均优于MoS_(2)/Hβ和NiMoS_(2)/Hβ;硫化物催化剂在反应初期失活明显,主要归因其氢解活性的降低,金属中心和酸中心可能协同参与了催化十氢萘的缩环和开环反应。十氢萘主要通过缩环反应路径开环,由金属中心催化的直接氢解反应是次要路径,十氢萘的氢解反应优先通过金属环丁烷机理进行。与MoS_(2)/Hβ相比,十氢萘在MoP/Hβ与NiMoS_(2)/Hβ上的氢解反应通过金属环丁烷机理发生的比例更高。

关键词： Hβ分子筛 MoP MoS_(2) NiMo硫化物十氢萘开环反应双功能催化剂

生成式人工智能与教育变革:价值、困难与策略

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现代教育技术 2024年第6期34卷 14-24页

作者：张鹏汪旸尚俊杰北京大学教育学院学习科学实验室北京100871 中国中医科学院北京100700

作为现代技术发展的高级形态,生成式人工智能对教育的变革已成必然。那么,在教育领域中,生成式人工智能究竟有什么价值,价值实现过程中会遇到哪些困难,又该如何应对困难以实现价值?文章系统回答了这三个问题。首先,文章提出了生成式人... 详细信息

作为现代技术发展的高级形态,生成式人工智能对教育的变革已成必然。那么,在教育领域中,生成式人工智能究竟有什么价值,价值实现过程中会遇到哪些困难,又该如何应对困难以实现价值?文章系统回答了这三个问题。首先,文章提出了生成式人工智能的三层教育价值——工具层协助学生、教师和教学管理人员促进教学变革,融合层联合多项技术重塑教育体系,终极层助力回归教育本质。然后,文章探讨了价值实现面临的三层困难——教育应用难深入、系统变革难推进、效能提升难显著。最后,文章针对三层价值和困难,总结了加强产品技术研发,匹配师生实际需求;打通技术融合壁垒,重构周围组织结构;加强基础机制研究,科学推进因材施教三项策略。文章通过系统研究生成式人工智能教育变革,旨在为我国利用生成式人工智能技术促进教育数字化转型提供系统的理论参考与实践指导。

关键词：生成式人工智能 ChatGPT 教育变革重塑教育未来教育学习科学

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基于电力客户画像的电费风险防控

山西财经大学学报 2024年第S1期46卷 184-186页

作者：尚尔媛佟鹏吴昊国网内蒙古东部电力有限公司供电服务监管与支持中心内蒙古通辽028000

在当前快速的经济环境中,行业用电和客户用电需求的改变促使电力公司进行变革或创新,以为消费者带来最佳的客户体验。为了有效地降低“一户一策”中提出的电费风险,国网公司计划建立一套完善的电费风险评估和防控管理体系,以便及时发现... 详细信息

在当前快速的经济环境中,行业用电和客户用电需求的改变促使电力公司进行变革或创新,以为消费者带来最佳的客户体验。为了有效地降低“一户一策”中提出的电费风险,国网公司计划建立一套完善的电费风险评估和防控管理体系,以便及时发现和预测客户的电费风险,并有效地控制和减少此类风险,实现更加有序、有力的电费管理。本文通过构建电费风险防控及信用评估智能算法来推进电力客户分类信用管理,并辅助电费风险防控应用工作的开展。

关键词：电力客户电费风险防控

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奶粉罐合规性管理分析

包装工程 2024年第7期45卷 137-147页

作者：申艳毅徐尚彭喜洋澳优乳业(中国)有限公司澳优食品与营养研究院长沙410200 深圳市大满包装有限公司广东深圳518052 暨南大学包装工程学院广东珠海519070

目的对食品接触材料细分领域中的奶粉罐进行分析,给奶粉罐生产及应用企业合规性管理提供指导。方法从奶粉罐罐身、顶底盖、塑料盖勺等组成材料进行分析,研究中国、欧盟、美国等食品接触材料法规现状及其对奶粉罐的安全要求,并给出合规... 详细信息

目的对食品接触材料细分领域中的奶粉罐进行分析,给奶粉罐生产及应用企业合规性管理提供指导。方法从奶粉罐罐身、顶底盖、塑料盖勺等组成材料进行分析,研究中国、欧盟、美国等食品接触材料法规现状及其对奶粉罐的安全要求,并给出合规性管理建议。结果国内外食品接触材料法规在体系建设和标准要求等方面存在差异,GB 4806系列标准正在制修订中且管控要求更加严格,奶粉罐中高关注物质增加,给相关企业合规性管理带来了挑战。非靶向筛查技术在食品接触材料领域的研究和应用,为奶粉罐合规性管理提供了参考。结论奶粉罐相关企业应密切关注国内外食品接触材料法规要求及变化,识别新标准及新关注物质给奶粉罐合规性管理带来的影响,结合食品安全符合性测试、符合性声明传递以及非靶向筛查技术等方法应用,提升奶粉罐合规性管理水平。

关键词：奶粉罐食品接触材料标准体系食品安全合规性管理

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Ni含量对高强度低合金钢淬透性影响的晶体学认识

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金属学报 2024年第6期60卷 789-801页

作者：苏帅韩鹏杨善武王华金耀辉尚成嘉北京科技大学钢铁共性技术协同创新中心北京100083 鞍钢集团海洋装备用金属材料及其应用国家重点实验室鞍山114000

Ni作为可以同时提高强度和韧性的合金元素被广泛应用于高强度钢的生产中,但是当Ni的质量分数低于5%时,Ni元素的添加对于基体性能的改善不明显。然而对于低碳低合金钢而言,添加Ni会引起淬透性的变化,以及由此带来的协变相变产物的演变是... 详细信息

Ni作为可以同时提高强度和韧性的合金元素被广泛应用于高强度钢的生产中,但是当Ni的质量分数低于5%时,Ni元素的添加对于基体性能的改善不明显。然而对于低碳低合金钢而言,添加Ni会引起淬透性的变化,以及由此带来的协变相变产物的演变是不可忽略的。本工作设计了2种不同Ni含量的高强度低合金钢(0.92Ni钢和2.94Ni钢),通过末端淬火实验和热模拟实验研究了Ni含量对0.92Ni钢和2.94Ni钢淬透性及相变温度的影响,利用SEM和EBSD表征了0.92Ni钢和2.94Ni钢协变相变产物的显微组织和晶体学特征。结果表明,Ni含量的增加可以显著提高2.94Ni钢的淬透性,降低其相变温度。在0.5℃/s的低冷速下,2.94Ni钢的组织为板条贝氏体和少量呈薄膜状弥散分布的马氏体/奥氏体岛(M/A岛),形成以密排面分组(CP分组)为主导的相变模式,大角晶界密度、板条束(block)边界密度和V1/V2变体对含量较高,硬度也较高;而0.92Ni钢的组织为粒状贝氏体和呈粗大块状分布的M/A岛,形成以Bain分组为主导的相变模式,大角晶界密度、block边界密度和变体对含量较低,硬度较低。热力学和动力学分析表明,在0.5℃/s的低冷速下,Ni含量增加显著提高了2.94Ni钢的相变驱动力,转变速率更快;提高了未转变奥氏体中最大C含量的上限,促进了贝氏体的完全转变,减少M/A岛的含量。

关键词：高强度低合金钢淬透性贝氏体变体 M/A岛

基于间接波前整形的近红外二区荧光共聚焦成像研究

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中国光学（中英文） 2024年第1期17卷 150-159页

作者：谭天史天悦吴长锋彭洪尚中央民族大学理学院光子系统工程软件教育部工程研究中心北京100081 南方科技大学生物医学工程系广东深圳518055

生物组织散射引起的光学像差限制了光学系统的成像性能。本文研究了基于间接波前整形的近红外二区荧光共聚焦成像技术。首先,制备了高效率近红外二区荧光探针,降低该波段生物组织的散射有助于实现高对比度的活体组织成像。其次,研究了... 详细信息

生物组织散射引起的光学像差限制了光学系统的成像性能。本文研究了基于间接波前整形的近红外二区荧光共聚焦成像技术。首先,制备了高效率近红外二区荧光探针,降低该波段生物组织的散射有助于实现高对比度的活体组织成像。其次,研究了基于间接波前测量的自适应光学方法,将间接波前整形技术应用于激光扫描共聚焦显微系统中,以实现对生物组织引起的光学像差的测量与补偿,获得生物组织的高信噪比成像。最后,对基于间接波前整形的近红外二区荧光共聚焦成像系统开展了相关实验。实验结果表明,本系统对空气平板、散射介质和小鼠颅骨等产生的像差具有良好的补偿效果,最终信号强度较初始值分别提升了1.47、1.95和2.85倍,显著提升了最终的成像质量。

关键词：间接波前整形近红外二区成像共聚焦成像活体实验

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海洋条件下非能动系统高效全局敏感性分析方法研究

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核技术 2024年第6期47卷 149-158页

作者：张世琦彭敏俊夏庚磊王晨阳商贺哈尔滨工程大学核安全与仿真技术国防重点学科实验室哈尔滨150001

非能动系统运行过程中包含大量的不确定性参数,一般通过最佳估算加不确定性分析对其可靠性进行评估,评估过程中一个重要的步骤是参数的敏感性分析,用来识别系统关键参数以降低模型复杂性。传统的全局敏感性分析因其高昂的计算成本难以... 详细信息

非能动系统运行过程中包含大量的不确定性参数,一般通过最佳估算加不确定性分析对其可靠性进行评估,评估过程中一个重要的步骤是参数的敏感性分析,用来识别系统关键参数以降低模型复杂性。传统的全局敏感性分析因其高昂的计算成本难以被应用于复杂的核动力系统中,为提高其分析效率,本研究提出采用低秩近似(Low-Rank Approximations,LRA)方法改进基于蒙特卡罗的Sobol方法,并利用多个基准题验证所提方法的有效性。最后用此方法对某一体化压水堆的非能动余热排出系统进行敏感性分析。结果表明:本文所提方法仅需200次模拟计算,耗时约55 min就能准确识别系统关键参数,且与Sobol方法运行1.0×10^(5)次模拟计算,耗时约19 d所得到的敏感性排序结果一致。因此,本研究建立的高效全局敏感性分析方法可为非能动系统的可靠性分析和设计优化等过程提供有效指导。

关键词：非能动安全系统敏感性分析低秩近似 Sobol 海洋条件