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关于“盾构隧道施工松动土压力计算方法研究”的讨论

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岩土工程学报 2015年第7期37卷 1353-1354页

作者：娄培杰徐颖安徽理工大学土木建筑学院安徽淮南232001 安徽理工大学土木工程博士后科研流动站安徽淮南232001

《岩土工程学报》2014年第9期刊登了题为＂盾构隧道施工松动土压力计算方法研究[1]＂的文章（以下称之为＂原文＂）。原文提出了一种可以考虑地层损失和管片刚度的松动土压力计算公式,这一研究内容既新颖也有很强的工程应用价值。不过,... 详细信息

《岩土工程学报》2014年第9期刊登了题为＂盾构隧道施工松动土压力计算方法研究[1]＂的文章（以下称之为＂原文＂）。原文提出了一种可以考虑地层损失和管片刚度的松动土压力计算公式,这一研究内容既新颖也有很强的工程应用价值。不过,原文所给出的研究方法尚存在一些问题,笔者在此提出这些问题,欲与其他学者探讨。（1）位移曲线与土拱曲线是两个概念,因而基于拱顶位移得到的主应力旋转角θ是错误的。

关键词：盾构隧道施工土压力计算旋转角岩土工程学报地层损失计算方法研究土拱位移曲线主应力轴盾构法施工

CIMS的维修资源冲突半结构化消解方法研究

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计算机集成制造系统 2007年第3期13卷 602-607页

作者：臧铁钢楼佩煌南京航空航天大学机电学院江苏南京210016

针对传统网络图法在维修资源动态规划及灵活性方面的不足,提出了制定维修计划和计划执行两阶段相应的资源冲突消解方案,特别对计划执行阶段提出了基于竞争-协商策略的动态资源冲突消解模型。该模型采用半结构化的解题方案,即采用以维修... 详细信息

针对传统网络图法在维修资源动态规划及灵活性方面的不足,提出了制定维修计划和计划执行两阶段相应的资源冲突消解方案,特别对计划执行阶段提出了基于竞争-协商策略的动态资源冲突消解模型。该模型采用半结构化的解题方案,即采用以维修资源影响系数为基础的结构化计算方法和专家系统相结合的方式。结构化计算部分能充分利用不断更新的维修资源信息进行资源的动态规划;冲突消解专家系统的引入则提高了维修进一步规划的灵活性。通过竞争与协商过程,实现了维修总体效益和个体维修进程间的利益平衡。

关键词：计算机集成制造系统协同维修维修资源冲突消解半结构化模型竞争-协商策略

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基于运动预测的路径跟踪最优控制研究

控制与决策 2009年第4期24卷 565-569页

作者：武星楼佩煌南京航空航天大学机电学院南京210016 江苏省精密与微细制造技术实验室南京210016

针对自动导引车的路径跟踪,提出一种基于运动预测的线性二次型调节器优化模型.在速度约束下,从全局角度通过运动预测达到多步控制的最优协调性.在目标函数中只包含速度控制量,避免了加权矩阵选择的难题,算法的快速性由控制步数的最小化... 详细信息

针对自动导引车的路径跟踪,提出一种基于运动预测的线性二次型调节器优化模型.在速度约束下,从全局角度通过运动预测达到多步控制的最优协调性.在目标函数中只包含速度控制量,避免了加权矩阵选择的难题,算法的快速性由控制步数的最小化来保证.数字仿真和实验均表明,对于不同速度和路径偏差,该算法均能产生可实现的最优控制序列,同步、快速和平稳地消除两种偏差,且计算量小,可满足嵌入式控制系统实时滚动优化的需求.

关键词：路径跟踪最优控制预测控制自动导引车

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北宋洛阳文人集团的词体创作与词史意义

中州学刊 2020年第1期 157-164页

作者：楼培杭州师范大学人文学院

宋初半个多世纪里词坛沉寂,在词体兴起与发展的历程中,洛阳文人集团扮演了重要角色。该文学群体由于幕主钱惟演的倡导提携,诸文人才士的应和参与,形成从容闲暇、文酒诗会的生态环境,产生了以歌妓为中介的歌舞佐酒与填词听歌的词体运行... 详细信息

宋初半个多世纪里词坛沉寂,在词体兴起与发展的历程中,洛阳文人集团扮演了重要角色。该文学群体由于幕主钱惟演的倡导提携,诸文人才士的应和参与,形成从容闲暇、文酒诗会的生态环境,产生了以歌妓为中介的歌舞佐酒与填词听歌的词体运行系统。钱惟演、谢绛、尹洙、梅尧臣、欧阳修等集团主要人物均有词作问世,不乏词史价值。尤其是欧阳修,他以洛阳为起点,创作了为数甚多、质量颇高的词作,并受到洛阳文人集团的极大影响,最终成为宋初四大词人之一,有力地推动了宋词的发展进程,深刻展现了洛阳文人集团的词史意义。

关键词：洛阳文人集团欧阳修词体创作词史意义

顾颉刚致沈文倬信札一通考论——兼及两先生以礼学为中心的学术因缘

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文献 2021年第5期 177-190,F0002页

作者：楼培杭州师范大学人文学院、文艺批评研究院

顾颉刚1975年4月3日致沈文倬佚函一通,涉及近现代礼学、经学研究的一段学术因缘。结合日记、书信等文献,可知顾颉刚与沈文倬于1940年代订交,亦师亦友,多方举荐。沈文倬在堪称绝学的礼学研究上取得巨大成就,成为"今世治礼经者之第一人",... 详细信息

顾颉刚1975年4月3日致沈文倬佚函一通,涉及近现代礼学、经学研究的一段学术因缘。结合日记、书信等文献,可知顾颉刚与沈文倬于1940年代订交,亦师亦友,多方举荐。沈文倬在堪称绝学的礼学研究上取得巨大成就,成为"今世治礼经者之第一人",一直都有顾颉刚的关怀提携,特别是在艰难岁月中的支持鼓励。顾氏的爱惜人才与磊落襟怀,沈氏的淡泊明志与潜心学术,展现了二十世纪中国学界真正的风骨与精神。

关键词：顾颉刚沈文倬礼学经学

基于视野状态分析的机器人路径跟踪智能预测控制

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机器人 2009年第4期31卷 357-364页

作者：武星楼佩煌杨雷南京航空航天大学江苏南京210016 江苏天奇物流系统工程股份有限公司江苏无锡214000

为视觉导航自动导引车(AGV)的路径跟踪提出一种基于视野状态分析的智能预测控制模型。以最优偏差状态转化策略取代二次型指标函数对预测控制目标的描述,避免了纯代数优化方法面临的参数选择难题。提出一种同步控制算法,用于完全消除理... 详细信息

为视觉导航自动导引车(AGV)的路径跟踪提出一种基于视野状态分析的智能预测控制模型。以最优偏差状态转化策略取代二次型指标函数对预测控制目标的描述,避免了纯代数优化方法面临的参数选择难题。提出一种同步控制算法,用于完全消除理想纠偏状态的两种路径偏差并维持无偏差跟踪状态。对于其它状态,则采取假设—预测—调整的迭代算法,以实现状态转化的协调性。数值仿真和实验证明,在不同偏差状态和速度下,该算法都能产生可实现的速度差控制量,同步、快速和平稳地消除两种路径偏差,而且,该算法计算量小,可满足嵌入式控制系统实时处理的要求。

关键词：自动导引车(AGV) 预测控制智能控制路径跟踪移动机器人

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自动导引车系统避碰及环路死锁控制方法

计算机集成制造系统 2015年第5期21卷 1244-1252页

作者：肖海宁楼佩煌盐城工学院机械工程学院江苏盐城224051 南京航空航天大学机电学院江苏南京210016

为了避免单向导引路径网络中各自动导引车间发生碰撞及系统死锁,以基于单向导引路径网络的自动导引车系统为研究对象,提出一种避免自动导引车间碰撞的避碰方法。针对基于单向导引路径的自动导引车系统特点,建立了基于有向图的自动导引... 详细信息

为了避免单向导引路径网络中各自动导引车间发生碰撞及系统死锁,以基于单向导引路径网络的自动导引车系统为研究对象,提出一种避免自动导引车间碰撞的避碰方法。针对基于单向导引路径的自动导引车系统特点,建立了基于有向图的自动导引车系统运行状态模型,基于该模型提出一种环路死锁搜索方法。定义了包括单环路和多环路死锁临界状态的环路死锁临界状态概念,针对两种环路死锁临界状态,设计了对应的死锁控制策略。通过仿真证明了所提方法的有效性。

关键词：自动导引车系统避碰环路死锁有向图单向导引路径网络

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基于精英进化导向的多目标PID参数优化

控制理论与应用 2010年第9期27卷 1235-1239页

作者：武星楼佩煌唐敦兵南京航空航天大学机电学院江苏南京210016

在多目标优化问题中,决策者必须对Pareto前沿的众多非劣解做出选择.本文将决策偏好融入Pareto优化过程,提出一种基于精英导向机制的多目标遗传算法,根据决策偏好选择Pareto最优解为精英,利用无损有限精度法和归一增量距离保持种群多样性... 详细信息

在多目标优化问题中,决策者必须对Pareto前沿的众多非劣解做出选择.本文将决策偏好融入Pareto优化过程,提出一种基于精英导向机制的多目标遗传算法,根据决策偏好选择Pareto最优解为精英,利用无损有限精度法和归一增量距离保持种群多样性,通过多种群进化机制将决策偏好的影响传播到整个种群.该方法成功应用于自动导引车(AGV)伺服系统的PID参数优化,可根据决策偏好快速有效地定向搜索Pareto最优解,保证伺服控制达到路径跟踪要求的速度响应性能.

关键词： PID参数整定多目标优化遗传算法精英导向 Pareto最优解

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厚煤层开采合理煤柱留设探讨

煤炭工程 2014年第1期46卷 14-17页

作者：娄培杰中国矿业大学矿业工程学院江苏徐州221116 中国矿业大学煤炭资源与安全开采国家重点实验室江苏徐州221116

为了能够对厚煤层资源充分的利用,研究了采用窄煤柱护巷技术提高特厚煤层的采出率。文章以国外孟巴矿特厚煤层地质条件为背景,采用FLAC2D数值模拟软件分析了该矿不同宽度煤柱内部Y方向应力与位移分布情况,理论分析可知留小煤柱与宽煤柱... 详细信息

为了能够对厚煤层资源充分的利用,研究了采用窄煤柱护巷技术提高特厚煤层的采出率。文章以国外孟巴矿特厚煤层地质条件为背景,采用FLAC2D数值模拟软件分析了该矿不同宽度煤柱内部Y方向应力与位移分布情况,理论分析可知留小煤柱与宽煤柱对巷道起到保护的作用基本一致。在1210工作面掘进巷道中留设5m的小煤柱和30m的宽煤柱进行现场工业性实验,通过KBD5电磁辐射采集的数据分析知宽窄煤柱范围内煤柱均处于稳定状态。

关键词：厚煤层煤柱宽度 FLAC2D 电磁辐射