自动导引车系统避碰及环路死锁控制方法

作     者：肖海宁 楼佩煌 XIAO Hai-ning;LOU Pei-huang

作者机构：盐城工学院机械工程学院江苏盐城224051 南京航空航天大学机电学院江苏南京210016 

出 版 物：《计算机集成制造系统》 (Computer Integrated Manufacturing Systems)

年 卷 期：2015年第21卷第5期

页      面：1244-1252页

核心收录：

学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61105114) 江苏省科技支撑计划资助项目(BE2010189) 江苏省"六大人才高峰"基金资助项目 

主　　题：自动导引车系统 避碰 环路死锁 有向图 单向导引路径网络 

摘      要：为了避免单向导引路径网络中各自动导引车间发生碰撞及系统死锁,以基于单向导引路径网络的自动导引车系统为研究对象,提出一种避免自动导引车间碰撞的避碰方法。针对基于单向导引路径的自动导引车系统特点,建立了基于有向图的自动导引车系统运行状态模型,基于该模型提出一种环路死锁搜索方法。定义了包括单环路和多环路死锁临界状态的环路死锁临界状态概念,针对两种环路死锁临界状态,设计了对应的死锁控制策略。通过仿真证明了所提方法的有效性。