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Automatic Miscalibration Detection and Correction of LiDAR and Camera Using Motion Cues
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Chinese Journal of Mechanical Engineering 2024年 第2期37卷 318-329页
作者: pai peng Dawei Pi Guodong Yin Yan Wang Liwei Xu Jiwei Feng School of Mechanical Engineering Southeast UniversityNanjing 211102China School of Mechanical Engineering Nanjing University of Science and TechnologyNanjing 210014China School of Mechanical and Aerospace Engineering Nanyang Technological UniversitySingaporeSingapore
This paper aims to develop an automatic miscalibration detection and correction framework to maintain accurate calibration of LiDAR and camera for autonomous vehicle after the sensor ***,a monitoring algorithm that ca... 详细信息
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A new insight into LPSO phase transformation and mechanical properties uniformity of large-scale Mg-Gd-Y-Zn-Zr alloy prepared by multi-pass friction stir processing
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Journal of Magnesium and Alloys 2024年 第5期12卷 2041-2056页
作者: Xiaohu Guan Wen Wang Ting Zhang pai peng Qiang Liu peng Han Ke Qiao Jun Cai Liqiang Wang Kuaishe Wang School of Metallurgical Engineering National and Local Joint Engineering Research Center for Functional Materials ProcessingXi’an University of Architecture and TechnologyNo.13 Yanta RoadXi’anShaanxi 710055China Xi’an Rare Metal Materials Institute Co.Ltd Xi’an 710016China State Key Laboratory of Metal Matrix Composites School of Material Science and EngineeringShanghai Jiao Tong UniversityNo.800 Dongchuan RoadShanghai 200240China
A large-scale fine-grained Mg-Gd-Y-Zn-Zr alloy plate with high strength and ductility was successfully prepared by multi-pass friction stir processing(MFSP)technology in this *** structure of grains and long period st... 详细信息
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An Integrated Control Framework for Torque Vectoring and Active Suspension System
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Chinese Journal of Mechanical Engineering 2024年 第1期37卷 62-73页
作者: Jiwei Feng Jinhao Liang Yanbo Lu Weichao Zhuang Dawei Pi Guodong Yin Liwei Xu pai peng Chaobin Zhou School of Mechanical Engineering Southeast UniversityNanjing 211189China School of Mechanical Engineering Nanjing University of Science and TechnologyNanjing 210094China School of Mechano-Electronic Engineering Lanzhou University of TechnologyLanzhou 730050China
Four-wheel independently driven electric vehicles(FWID-EV)endow a flexible and scalable control framework to improve vehicle *** paper integrates the torque vectoring and active suspension system(ASS)to enhance the ve... 详细信息
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Isolation and culture of human primary osteoblasts:Comparing the effects of differences in method details on osteoblast characteristics
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Genes & Diseases 2024年 第2期11卷 546-549页
作者: Fei Chen Yan Zhang pai peng Xiao-Ting Huang Zi-Han Qiu Bao-Cheng Liu Tie-Lin Yang Bo Yang Yan Guo Key Laboratory of Biomedical Information Engineering of Ministry of Education Biomedical Informatics & Genomics CenterSchool of Life Science and TechnologyXi'an Jiaotong UniversityXi'anShaanxi 710049China Department of Orthopaedics Shannxi Provincial People's Hospital (The Third Affiliated Hospital of Xi'an Jiaotong University)Xi'anShaanxi 710068China
Osteoblasts are essential in the maintenance of human bone homeostasis.1 The abnormal formation and impaired differentiation ability of osteoblasts are pivotal factors leading to bone-related diseases,suggesting that ... 详细信息
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弱势学校高质量发展的评价学审视——基于德国学校奖的分析
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外国教育研究 2024年 第7期51卷 35-51页
作者: 陈文娇 彭湃 湖北大学师范学院 湖北武汉430062 华中科技大学教育科学研究院 湖北武汉430074
德国学校奖是德国影响力最大的学校荣誉之一,让那些虽属弱势但经过改革创新取得显著成果的学校有了展示机会。该奖项评价理念先进,评价方法和流程公开透明,评价指标体系全面。对18年间获奖弱势学校的资料分析发现,德国弱势学校面临的问... 详细信息
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海洋内孤立波作用下潜体运动响应特性研究
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海洋工程 2024年 第2期42卷 12-25页
作者: 宣谱 杜辉 史剑 彭湃 王少东 国防科技大学气象海洋学院 湖南长沙410003
2021年4月印度尼西亚海军“南伽拉402”号潜艇在巴厘岛以北约60海里(111.12km)处发生沉没,分析表明大振幅海洋内孤立波作用可能是事故原因之一。基于大振幅内孤立波eKdV理论与Morison公式建立了内孤立波作用下潜艇的运动学模型,揭示不... 详细信息
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论国家卓越工程师学院建设中的五个关系
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高等工程教育研究 2024年 第3期 32-36页
作者: 彭湃 郑名扬 张星星 朱锦涛 华中科技大学教育科学研究院 华中科技大学研究生院
国家卓越工程师学院是我国深入开展工程硕博士培养改革,加快培养大批卓越工程师的研究生培养旗舰项目。学院建设实践中面临不少挑战,其中多源于机构定位的内外关系、培养流程的分合关系、机构运行的校院关系、多元主体的责权利关系及制... 详细信息
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颈部血管超声联合经颅多普勒超声对缺血性脑血管疾病患者颅内动脉狭窄程度的诊断价值
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当代医学 2024年 第6期30卷 128-131页
作者: 彭湃 王峰 朱虹 大连医科大学附属第一医院介入治疗科 辽宁大连116000 大连理工大学附属中心医院重症医学科 辽宁大连116000
目的探讨颈部血管超声(CVUS)联合经颅多普勒超声(TCD)对缺血性脑血管疾病患者颅内动脉狭窄程度的诊断价值。方法回顾性分析2020年2月至2022年1月大连理工大学附属中心医院收治的130例缺血性脑血管疾病患者的临床资料,所有患者均行CVUS、... 详细信息
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Surfactin的结构、生物合成及其在生物防治中的作用
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生物技术通报 2024年 第1期40卷 100-112页
作者: 王俊芳 黄秋斌 张飘丹 张彭湃 河南大学生命科学学院 开封475004
Surfactin是由多种芽孢杆菌产生的一种脂肽,其由一个环七肽头基通过内脂键与链长12-17个碳原子的β-羟基脂肪酸连接组成,是一种非常有效的生物表面活性剂,并具有重要的生物学功能。本文介绍了surfactin家族的结构和生物合成模式,surfac... 详细信息
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Z4变质岩潜山油藏裂缝特征及地震预测
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新疆石油地质 2024年 第5期45卷 516-521页
作者: 丁圣 刘金华 尚娅敏 彭湃 傅劲翔 中石化石油物探技术研究院有限公司 南京211103 西南石油大学地球科学与技术学院 成都610500 中国石油新疆油田分公司采油二厂 新疆克拉玛依834008 中国石油川庆钻探工程有限公司地质勘探开发研究院 成都610051
裂缝地震预测是裂缝型油藏评价的基础。变质岩潜山油藏具有裂缝类型多、不同部位裂缝发育程度差异大、裂缝非均质性强、预测难度大等特征,针对Z4变质岩潜山油藏开展裂缝特征及地震预测研究。Z4潜山油藏裂缝发育程度具有成层性,可分为4段... 详细信息
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