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A Lifting Method for Krause's Consensus Model

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Communications in Mathematical Research 2022年第1期38卷 52-61页

作者： ningbo guo Yaming Chen Xiaogang Deng College of Comnputer National University of Defense TechnologyChangshaHunan 410073P.R.China College of Aerospace Science and Engineering National Unioversity of Defense TechnologyChangshaHunan 410073P.R.China Chinese Academy of Military Science Beiing 100071PR.China

In this work,we aim to show how to solve the continuous-time and continuous-space Krause model by using high-order finite difference(FD)*** the considered model admits solutions withδ-singularities,the FD method cannot be applied *** deal with the annoyingδ-singulariti-es,we propose to lift the solution space by introducing a spltting method,such that theδ-singularities in one spatial direction become step functions with *** the traditional shock-capturing FD schemes can be applied *** particular,we focus on the two dimensional case and apply a fifth-order weighted nonlinear compact scheme(WCNS)to ilustrate the validity of the proposed *** technical details for implementation are also *** results show that the proposed method can captureδ-singularities well,and the obtained number of delta peaks agrees with the the-oretical prediction in the literature.

关键词： Krause's consensus model lifting method finite difference method δ-sin-gularities

A LOW-COMPLEXITY PORT SELECTION AND POWER ALLOCATION SCHEME IN DISTRIBUTION MIMO SYSTEMS

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Journal of Electronics(China) 2010年第2期27卷 145-150页

作者： Zhang ningbo Kang Guixia guo Yanyan Zhang Ping Beijing University of Posts and Telecommunications Key Laboratory of Universal Wireless Communications Ministry of Education Beijing 100876 P. R. China

Information theoretical results have shown that Distributed Antenna Systems (DAS) can obtain higher capacity than Co-located Antenna Systems (CAS). In this paper,we investigate a downlink port selection and power allocation scheme in Distributed Multiple-Input Multiple-Output (D-MIMO) systems,where Distributed Antenna (DA) ports randomly locate in the cell. The contri-bution of this paper can be summarized as two parts. Firstly,we analyze how antenna correlation af-fects power allocation in D-MIMO systems. Secondly,based on large scale fading and antenna corre-lation,a low-complexity port selection and power allocation scheme is proposed. In the proposed scheme,we take both large scale fading and antenna correlation into consideration. Moreover,User Equipment (UE) only needs to feedback the rank of transmit antenna correlation matrix,which will not increase system complexity too much. Simulation results verify the capacity improvement based on the proposed power allocation scheme.

关键词： Large scale fading Antenna correlation Port selection Power allocation

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一种高精度的非迭代位姿估计方法

光学学报 2018年第7期38卷 189-196页

作者：薛俊诗郭宁博刘胜恩中国人民解放军航天工程大学研究生院北京101416

针对增量式运动结构恢复中相机内参数未标定情况下位姿估计问题,提出一种高精度的非迭代位姿求解方法。根据针孔成像模型,构建了相机内参数未标定位姿估计问题描述方程,使用单位四元数对旋转矩阵进行参数化,并根据四重轴对称现象对旋转... 详细信息

针对增量式运动结构恢复中相机内参数未标定情况下位姿估计问题,提出一种高精度的非迭代位姿求解方法。根据针孔成像模型,构建了相机内参数未标定位姿估计问题描述方程,使用单位四元数对旋转矩阵进行参数化,并根据四重轴对称现象对旋转矩阵进行分解,通过最小二乘原理构建目标函数后,利用一阶最优化条件建立了关于旋转矩阵参数的二元多项式方程组,使用Gr9bner基求解该方程组得到旋转参数的闭合解,进而获得相机的位姿参数和焦距。该算法的计算复杂度为O(n),实验验证了其有效性、高精度和高数值稳定性。

关键词：机器视觉相机位姿估计非迭代方法旋转矩阵参数化多项式方程组

A Variable Step Size RPE Algorithm for Echo Cancelation

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A Variable Step Size RPE Algorithm for Echo Cancelation

“氧化还原-沉淀-超滤”法处理含铬放射性废水

2012 National Conference on Information Technology and Computer Science

作者： Yuan Hongxing School of Electron and Information Engineering ningbo University of Technology ningbo,China Zhu Renxiang School of Electron and Information Engineering ningbo University of Technology ningbo,China Wu Shaoqun School of Electron and Information Engineering ningbo University of Technology ningbo,China guo Li Department of Electronic Science and Technology University of Science and Technology of China Hefei,China

Acoustic echo cancellation （AEC） algorithms are widely used in communication *** of the main design problems is double-talk *** recursive prediction error （RPE） algorithm based on autoregressive （AR） model has been proven to be more attractive to traditional ***,it adapts too fast in double-talk which may cause the algorithm to diverge.A variable step size （VSS） approach is developed to tackle the *** the assumption that prediction error is more than 10 times smaller than microphone signal when the adaptive filter has converged,the step size is adjusted adaptively according to the energies of near-end,far-end and prediction error *** experimental results show that our algorithm,compared with original RPE algorithm,the performance in double-talk is improved more than 8 dB while no any performance losses in single-talk and echo path change cases.

关键词： acoustic echo AR model recursive prediction error double-talk step size misalignment

来源： cnki会议评论

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武汉理工大学学报（交通科学与工程版） 2013年第1期37卷 196-200页

作者：郭宁博贾铭椿董兴泰海军驻葫芦岛431厂军事代表室葫芦岛125004 海军工程大学动力工程学院武汉430033 海军工程大学训练部武汉430033

为了有效处理含铬放射性废水并实现废物最小化,以过氧化氢为还原剂、氨水为pH值调节剂,采用"氧化还原-沉淀-超滤"法处理模拟废水.研究了各因素(废水初始pH值、过氧化氢加入量、反应时间)对过氧化氢还原Cr(Ⅵ)的影响,对比了金属离子催化... 详细信息

为了有效处理含铬放射性废水并实现废物最小化,以过氧化氢为还原剂、氨水为pH值调节剂,采用"氧化还原-沉淀-超滤"法处理模拟废水.研究了各因素(废水初始pH值、过氧化氢加入量、反应时间)对过氧化氢还原Cr(Ⅵ)的影响,对比了金属离子催化分解残留过氧化氢的效果、氨水与氢氧化钠沉淀Cr(Ⅲ)的效果,测试了超滤出水总铬质量浓度并计算了截留率.结果表明,净化水样中平均总铬质量浓度降至6.44mg/L,截留率达94.53%.其中Cr(Ⅵ)平均质量浓度0.129mg/L,达到污水综合排放标准.

关键词：含铬废水放射性六价铬过氧化氢超滤

基于LabVIEW的舰用空压机控制电路虚拟检测平台设计

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中国舰船研究 2013年第6期8卷 114-120页

作者：谢飞郭宁博海军驻大连船舶重工集团有限公司军事代表室辽宁大连116005 海军驻葫芦岛渤海造船厂军事代表室辽宁葫芦岛125004

针对舰用空压机控制电路设计过程,提出基于LabVIEW软件平台的电路检测方法。为实现信号采集功能,设计数字信号输入、输出电路。该信号交互电路以电气元件为基本单元,通过对数字信号的放大、滤波,实现数字信号输入输出功能。该方法克服... 详细信息

针对舰用空压机控制电路设计过程,提出基于LabVIEW软件平台的电路检测方法。为实现信号采集功能,设计数字信号输入、输出电路。该信号交互电路以电气元件为基本单元,通过对数字信号的放大、滤波,实现数字信号输入输出功能。该方法克服了传统方法对空压机控制电路全系统功能测试复杂的缺点,在实际生产活动中,可以更方便、快捷地对舰用空压机控制电路功能进行测试,从而锁定全系统电路出现故障的电路模块。经试验测试,该电路采集数字信号准确、快捷,测试程序可以与外部信号交互以实现全功能仿真测试,并且可替代部分实际电路进行功能测试,测试成果可用于研制实际电路模块及全系统的模拟调试。

关键词：控制系统电路 LabVIEW 虚拟测试信号采集

变色酸分光光度测定塑料中甲醛和六亚甲基四胺在食品模拟物中的迁移量的改进方法

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食品科技 2009年第4期34卷 259-261页

作者：陈少鸿刘在美朱晓艳陈建国宁波出入境检验检疫局宁波315012

考察了变色酸与甲醛的显色反应和六亚甲基四胺(HMTA)转化成甲醛的反应条件的影响并进行优化,改进了变色酸分光光度测定塑料中甲醛和HMTA(以甲醛计)在乙酸溶液中的迁移量的方法,其校准曲线线性范围(0～15)mg/L,检出限0.17mg/L,HMTA对甲... 详细信息

考察了变色酸与甲醛的显色反应和六亚甲基四胺(HMTA)转化成甲醛的反应条件的影响并进行优化,改进了变色酸分光光度测定塑料中甲醛和HMTA(以甲醛计)在乙酸溶液中的迁移量的方法,其校准曲线线性范围(0～15)mg/L,检出限0.17mg/L,HMTA对甲醛的转化率为(99.5～100)%。由8家实验室对水平为10.3mg/L(含HMTA)和7.28mg/L(不含HMTA)的样品进行协同实验,其重复性限r分别为0.434和0.159mg/L,再现性限R分别为2.487和1.707mg/L。

关键词：甲醛六亚甲基四胺变色酸分光光度法迁移

一种基于TOF相机与CCD相机的联合标定算法研究

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计算机应用研究 2018年第9期35卷 2838-2841,2860页

作者：郭宁博陈向宁姜明勇装备学院北京101416

针对基于time-of-flight(TOF)相机的彩色目标三维重建需标定CCD相机与TOF相机联合系统的几何参数,在研究现有的基于彩色图像和TOF深度图像标定算法的基础上,提出了一种基于平面棋盘模板的标定方法。拍摄了固定在平面标定模板上的彩色棋... 详细信息

针对基于time-of-flight(TOF)相机的彩色目标三维重建需标定CCD相机与TOF相机联合系统的几何参数,在研究现有的基于彩色图像和TOF深度图像标定算法的基础上,提出了一种基于平面棋盘模板的标定方法。拍摄了固定在平面标定模板上的彩色棋盘图案在不同角度下的彩色图像和振幅图像,改进了Harris角点提取,根据棋盘格上角点与虚拟像点的共轭关系,建立了相机标定系统模型,利用Levenberg-Marquardt算法求解,进行了标定实验。获取了TOF与CCD相机内的参数,并利用像平面之间的位姿关系估计两相机坐标系的相对姿态,最后进行联合优化,获取了相机之间的旋转矩阵与平移向量。实验结果表明,提出的算法优化了求解过程,提高了标定效率,能够获得较高的精度。

关键词：机器视觉联合标定 TOF相机标定模型

H_∞滤波在GFSINS/GPS组合导航系统中的应用

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电光与控制 2009年第9期16卷 63-66,69页

作者：郭宁博宋艳君黄国荣空军工程大学工程学院西安710038

以六加速度计的配置方案为例,介绍了GFSINS的工作原理;对GFSINS/GPS组合导航系统选择滤波器问题进行了详细的理论分析,提出了基于H∞滤波器的组合方法;该方法将惯性器件的各种误差看作系统的不确定性误差,有效地解决了GFSINS/GPS采用间... 详细信息

以六加速度计的配置方案为例,介绍了GFSINS的工作原理;对GFSINS/GPS组合导航系统选择滤波器问题进行了详细的理论分析,提出了基于H∞滤波器的组合方法;该方法将惯性器件的各种误差看作系统的不确定性误差,有效地解决了GFSINS/GPS采用间接法组合时,无法建立准确系统线性模型及得到准确噪声统计特性的问题。通过仿真验证了该方法的有效性。

关键词：无陀螺惯性导航系统 GPS 组合导航系统 H∞滤波