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热轧立辊电液伺服系统的自适应模糊控制

机械工程学报 2007年第12期43卷 1-4页

作者：王益群宁淑荣刘建燕山大学机械工程学院秦皇岛066004

以热轧立辊为研究背景,针对其液压伺服系统存在的非线性、参数不确定性以及负载干扰等特点,基于模糊基函数网络提出一种自适应控制方法。首先将非线性系统线性化并将其作为已知系统,利用这部分已知的动态特性设计反馈控制使标称系统稳... 详细信息

以热轧立辊为研究背景,针对其液压伺服系统存在的非线性、参数不确定性以及负载干扰等特点,基于模糊基函数网络提出一种自适应控制方法。首先将非线性系统线性化并将其作为已知系统,利用这部分已知的动态特性设计反馈控制使标称系统稳定。然后利用模糊基函数网络仅学习非线性系统不确定性的上界,将输出作为补偿控制器的参数,并在Lyapunov稳定意义下构造自适应控制器,该自适应控制器不仅确保了闭环系统的鲁棒性而且加快了跟踪误差的收敛速度。将该控制器应用于某热轧立辊电液位置伺服系统中进行仿真研究,结果表明,该控制器优于传统的PID控制器,可以取得较好的控制效果。

关键词：自适应模糊控制器电液伺服系统热轧立辊

Study on Synchronization Control to the Hydraulic Width System in Hot Rolling

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第五届流体传动与控制国际会议

作者： ning shurong Wang Yiqun Yanshan University Qinhuangdao 066004 China

＜正＞Edger rolling mill is a load system in which the upper and the lower cylinder actuate a side edger roller at the same *** to the linkage of the load, the output and control of two system influence each *** when the two systems’ component and load are different it will occur un-synchronous *** the problem of synchronizing two cylinders an adaptive robust control algorithm is proposed to improve synchronization ***,the system is divided into two parts,one is linear two-input two-output system,and the other is the single input single output nonlinear system with parameter time ***,a two-step nonlinear motion synchronization controller is proposed to address the synchronization *** two-step controller utilizes linear MIMO robust control technique to design an outer-loop synchronization controller.A nonlinear SISO controller with Lyapunov-based parameter adaptive is then designed for each cylinder as the inner-loop controller.A series of simulation works shows the two-step controller is valid.

关键词： Edger rolling mill Motion synchronization decoupled PID Lyapunov adaptive algorithms

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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基于粒子群理论的板形模糊模式识别方法

机械工程学报 2008年第1期44卷 173-178页

作者：刘建王益群孙福宁淑荣燕山大学机械工程学院秦皇岛066004

带钢板形的模式识别是板形闭环控制的关键环节,板形模式的识别结果直接影响着板形控制精度。随着板形控制手段的不断更新,对板形模式识别方法提出更高的要求。为克服传统板形模式识别方法抗干扰能力差、逼近阶难以确定的缺点,依据模糊... 详细信息

带钢板形的模式识别是板形闭环控制的关键环节,板形模式的识别结果直接影响着板形控制精度。随着板形控制手段的不断更新,对板形模式识别方法提出更高的要求。为克服传统板形模式识别方法抗干扰能力差、逼近阶难以确定的缺点,依据模糊分类原理,运用欧式距离的择近原则对板形模式进行分类,完成板形信号的模式识别。在此基础上,为进一步提高识别精度,将20世纪90年代发展起来的具有全局优化能力的粒子群理论应用于板形模式识别,对模式识别的结果进行优化,并将其与单纯形法优化结果进行对比。试验结果证明了粒子群优化算法的有效性,该算法能够提高识别精度,使优化后的结果能更精确地控制板形调控机构,以适应高精度板形控制要求。

关键词：板形模糊模式识别粒子群欧式距离

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一种具有人工情感的智能控制系统研究

微计算机信息 2006年第1S期22卷 19-21页

作者：宁淑荣涂序彦北京理工大学信息科学技术学院 100081 北京科技大学信息学院 100083

本文阐述了一种具有人工情感的智能控制系统的设计方法,论述了具有人工情感的智能控制系统的体系结构设计和工作流程。该方法可作为研究人工宠物、情绪调节器等行为机制的基础。

关键词：情感控制控制情感人工情感

引入单纯形算子的粒子群优化算法在板形模式识别中的应用

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中国机械工程 2007年第23期18卷 2877-2880页

作者：刘建王益群姜万录宁淑荣燕山大学秦皇岛066004

将粒子群理论引入板形模糊模式识别系统,对识别后的板形进行优化,提高了板形识别的精度。粒子群算法作为一种全局优化算法,对于复杂优化问题,存在容易陷入局部极值的不足,因此,提出了粒子群和单纯形混合优化算法,将具有良好局部搜索能... 详细信息

将粒子群理论引入板形模糊模式识别系统,对识别后的板形进行优化,提高了板形识别的精度。粒子群算法作为一种全局优化算法,对于复杂优化问题,存在容易陷入局部极值的不足,因此,提出了粒子群和单纯形混合优化算法,将具有良好局部搜索能力的单纯形法与粒子群算法的全局搜索能力结合起来,有效地提高了板形模式识别优化的收敛速度,同时也提高了识别精度。

关键词：板形模式识别单纯形法粒子群

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基于虚拟仪器的板形模式识别系统研究

中国机械工程 2008年第3期19卷 334-337页

作者：王益群刘建李连平宁淑荣燕山大学秦皇岛066004 邯郸钢铁集团有限责任公司邯郸056015

介绍了气动板形检测辊的板形信号检测原理,详细阐述了普通多项式最小二乘法、正交多项式最小二乘法和基于欧氏距离的模糊模式识别法,利用虚拟仪器LabVIEW软件开发了基于上述三种方法的板形模式识别系统。通过气动板形仪在线测试了300型... 详细信息

介绍了气动板形检测辊的板形信号检测原理,详细阐述了普通多项式最小二乘法、正交多项式最小二乘法和基于欧氏距离的模糊模式识别法,利用虚拟仪器LabVIEW软件开发了基于上述三种方法的板形模式识别系统。通过气动板形仪在线测试了300型可逆冷轧机板形张力信号,并对张力信号进行了模式识别。实验表明:该板形模式识别系统具有良好的稳定性和有效性,良好的图形交互界面和实时测试性能为板形闭环控制提供了方便。

关键词：模式识别模糊正交多项式最小二乘法虚拟仪器

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热轧立辊系统同步控制与实验研究

机床与液压 2007年第9期35卷 118-119,175页

作者：宁淑荣王益群燕山大学机械工程学院

针对某轧钢厂热轧立辊出现的不同步现象,结合生产实际分析了双缸不同步运动的原因,为解决同步问题,设计了基于模糊自适应的同步控制算法,通过实验进一步验证了算法的可行性。

关键词：立轧机液压位置伺服系统同步控制器

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一种新型并联机构4-RPR的性能分析

机械科学与技术 2007年第2期26卷 184-187页

作者：宁淑荣郭希娟黄真山东大学威海分校威海264209 燕山大学机器人研究中心秦皇岛066004

利用同时基于一阶Jacobian矩阵和二阶Hessian矩阵的性能评价指标体系,对一种新的并联机器人机构4-RPR进行了运动学及动力学性能分析。通过分析机构尺寸和性能指标之间的关系,进行了机构性能的优化,为机构设计提供了理论依据。

关键词： 4-RPR机构运动分析性能指标

Application of Fuzzy Immune PID in Shape Control of Cold Strip Rolling

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