一种新型并联机构4-RPR的性能分析
Performance Analysis of a Novel 4-RPR Parallel Mechanism作者机构：山东大学威海分校威海264209 燕山大学机器人研究中心秦皇岛066004
出 版 物：《机械科学与技术》 (Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering)
年 卷 期：2007年第26卷第2期
页 面：184-187页
核心收录：
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
摘 要：利用同时基于一阶Jacobian矩阵和二阶Hessian矩阵的性能评价指标体系,对一种新的并联机器人机构4-RPR进行了运动学及动力学性能分析。通过分析机构尺寸和性能指标之间的关系,进行了机构性能的优化,为机构设计提供了理论依据。
维普期刊数据库
同方期刊数据库