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Rule based vs Optimization based Workload Control with and without Exogenous Lead Times:An Assessment by Simulation

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Journal of Systems Science and Systems Engineering 2023年第5期32卷 553-570页

作者： mingze yuan Ting Qu Matthias Thürer Lin Ma Lei Liu School of Management Jinan UniversityGuangzhou510632China GBA and B&R International Joint Research Center for Smart Logistics Jinan UniversityZhuhai519070China School of Intelligent Systems Science and Engineering Jinan UniversityZhuhai519070China Institute of Physical Internet Jinan UniversityZhuhai519070China Factory Planning and Intralogistics Chemnitz University of TechnologyChemnitz09125Germany Department of Industrial and Systems Engineering The Hong Kong Polytechnic UniversityHong Kong999077China

Order release is a key production planning and control function,specifically in high variety contexts.A large literature on release methods that balance the workload consequently *** Workload Control methods can be rule based,using a simple greedy heuristic,optimization based or optimization based with lead times that are *** all three types of methods have the same objective,their performance has never been *** simulation,this study shows that a better on time delivery performance of jobs can be achieved by the two optimization based release *** importantly,optimization based methods that assume lead times to be exogenous significantly outperform alternative methods in terms of tardiness *** based and optimization based Workload Control without exogenous lead times overemphasize average lateness reduction,which leads to sequence deviations that offset performance improvements through *** contrast,Workload Control methods that assume lead times to be exogenous limit sequence deviations,which leads to a significant reduction in dispersion of *** has important implication for the future design of order release methods,and managerial practice.

关键词： Workload control order release production planning production control make-to-order production

Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework

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IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2022年第1期9卷 146-159页

作者： Yinlong Zhang Wei Liang mingze yuan Hongsheng He Jindong Tan Zhibo Pang Key Laboratory of Networked Control Systems Shenyang Institute of AutomationChinese Academy of SciencesShenyang 110016 State Key Laboratory of Robotics Shenyang Institute of AutomationChinese Academy of SciencesShenyang 110016 Institutes for Robotics and Intelligent Manufacturing Chinese Academy of SciencesShenyang 110169China School of Computing Wichita State UniversityWichita 67260 USA Department of Mechanical Aerospace and Biomedical EngineeringUniversity of TennesseeTN 37996 USA Department of Automation Technology ABB Corporate Research SwedenVasteras 72178Sweden Department of Intelligent Systems Royal Institute of Technology(KTH)Stockholm 11428Sweden

Reliable and accurate calibration for camera,inertial measurement unit(IMU)and robot is a critical prerequisite for visual-inertial based robot pose estimation and surrounding environment ***,traditional calibrations suffer inaccuracy and *** address these problems,this paper proposes a monocular visual-inertial and robotic-arm calibration in a unifying *** our method,the spatial relationship is geometrically correlated between the sensing units and robotic *** decoupled estimations on rotation and translation could reduce the coupled errors during the ***,the robotic calibration moving trajectory has been designed in a spiral pattern that enables full excitations on 6 DOF motions repeatably and *** calibration has been evaluated on our developed *** the experiments,the calibration achieves the accuracy with rotation and translation RMSEs less than 0.7°and 0.01 m,*** comparisons with state-of-the-art results prove our calibration consistency,accuracy and effectiveness.

关键词： Calibration inertial measurement unit(IMU) monocular camera robotic arm spiral moving trajectory

Treatment　of　85　Patients　with　Primary　Trigeminal　Neuralgia　by　Applying　Many　Needles　at　One　Point

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中国针灸 1995年第S2期15卷 266-267页

作者： yuan mingze yuan Mingjing yuan Xinzhen(Xinzhou County’s Hospital of Traditional Chinese Medicine.Wuhan, Hubei Province,431400,China)

Ｔｒｅａｔｍｅｎｔｏｆ８５ＰａｔｉｅｎｔｓｗｉｔｈＰｒｉｍａｒｙＴｒｉｇｅｍｉｎａｌＮｅｕｒａｌｇｉａｂｙＡｐｐｌｙｉｎｇＭａｎｙＮｅｅｄｌｅｓａｔＯｎｅＰｏｉｎｔ￥ＹｕａｎＭｉｎｇｚｅ；ＹｕａｎＭｉｎｇｊｉｎｇ；Ｙ...

Ｔｒｅａｔｍｅｎｔｏｆ８５ＰａｔｉｅｎｔｓｗｉｔｈＰｒｉｍａｒｙＴｒｉｇｅｍｉｎａｌＮｅｕｒａｌｇｉａｂｙＡｐｐｌｙｉｎｇＭａｎｙＮｅｅｄｌｅｓａｔＯｎｅＰｏｉｎｔ￥ＹｕａｎＭｉｎｇｚｅ；ＹｕａｎＭｉｎｇｊｉｎｇ；ＹｕａｎＸｉｎｚｈｅｎ（Ｘｉｎｚｈｏ...

关键词：

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道教仪式与农业关系略考

宗教学研究 2011年第1期 51-55页

作者：袁名泽广西玉林师范学院社科部四川大学道教与科技交叉研究中心

道教和我国传统农业关系十分密切。这种关系也体现在道教仪式和农业的关系中:道教仪式具有明显的重农意识;道教仪式的举行、仪式中所供奉的神、所使用的供品和所消耗的粮食均与农业有关;仪式的不少行为具有仿农性质。仪式中的"静、净"... 详细信息

道教和我国传统农业关系十分密切。这种关系也体现在道教仪式和农业的关系中:道教仪式具有明显的重农意识;道教仪式的举行、仪式中所供奉的神、所使用的供品和所消耗的粮食均与农业有关;仪式的不少行为具有仿农性质。仪式中的"静、净"观能培养农民的敬农意识;宗教仪式中的幻想成为农民追求技术进步和求善的外在动力。两者是一个相互影响的互动关系。

关键词：道教仪式农业重农意识

基于可分离支板喷注的斜爆震发动机掺混与起爆特性的影响研究

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气动研究与试验

气动研究与试验 2025年第1期3卷 41-52页

作者：李珑罡秦琼瑶李建中金武姚倩李夏飞刘亿东袁铭泽南京航空航天大学

斜爆震发动机是近现代空天领域中十分重要的推进装置，其工作条件相对苛刻，飞行马赫数至少需要达到燃气的Chapman-Jouguet (C-J)值，因此，如何在相对低的飞行马赫数下实现均匀的燃料分布并形成驻定的斜爆轰波是高超声速推进系统中亟... 详细信息

斜爆震发动机是近现代空天领域中十分重要的推进装置，其工作条件相对苛刻，飞行马赫数至少需要达到燃气的Chapman-Jouguet (C-J)值，因此，如何在相对低的飞行马赫数下实现均匀的燃料分布并形成驻定的斜爆轰波是高超声速推进系统中亟待解决的问题。本文提出一种可分离支板结构，两块支板可以根据需求变换位置。考虑详细化学反应机理，数值模拟研究了燃烧室入口马赫数对起爆特性的影响（对应进气道进口Ma 6～9）。数值模拟结果表明，可分离支板可以实现相对较低马赫条件下（Ma 9）的可靠稳定起爆。Ma 6～8时斜爆轰波在楔面上不能驻定，并且获得了Ma 6情况下的非驻定爆震波的动态演化过程。通过提出新型的支板喷注结构探索了斜爆震发动机的混气形成和楔面起爆技术，该结果可为斜爆震发动机的设计提供指导。

关键词：斜爆震发动机分离支板掺混数值模拟

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《太平经》农学思想探微

中国农业大学学报（社会科学版） 2009年第1期26卷 108-113页

作者：袁名泽厦门大学人文学院广西玉林师范学院社科部

《太平经》作为道教早期重要经典之一,上承老子遗教,又受汉代图谶神仙方术的影响,内容十分丰富。其中的农学思想主要体现在:正确处理三才关系的农业哲学观;具有明显的阴阳五行五方相结合以定农事的农时观;合理用地,保护地力常新的土地... 详细信息

《太平经》作为道教早期重要经典之一,上承老子遗教,又受汉代图谶神仙方术的影响,内容十分丰富。其中的农学思想主要体现在:正确处理三才关系的农业哲学观;具有明显的阴阳五行五方相结合以定农事的农时观;合理用地,保护地力常新的土地利用思想;呼吁勤于农事、重节约与积蓄、农商结合的农业经营思想。这些农学思想对我国传统农业产生了深刻的影响,对现代农业也有十分重要的意义。

关键词：道教《太平经》农学思想

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人脸特征点跟踪系统与仿真分析

系统仿真学报 2018年第12期30卷 4618-4624页

作者：袁铭择夏时洪中国科学院计算技术研究所前瞻研究实验室移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049

从图像中获取人脸特征点是计算机视觉和图形学领域的基础研究问题之一。目前大多数人脸特征点检测方法是从单张静态图片中获取人脸的特征点位置信息,即单张静止图片检测。这些方法虽然获得了较为精确的检测结果,但是在处理视频等连续的... 详细信息

从图像中获取人脸特征点是计算机视觉和图形学领域的基础研究问题之一。目前大多数人脸特征点检测方法是从单张静态图片中获取人脸的特征点位置信息,即单张静止图片检测。这些方法虽然获得了较为精确的检测结果,但是在处理视频等连续的图片序列时,由于光照、背景环境变化等,会造成特征点抖动等问题。因此需要使用基于跟踪方法构建人脸特征点跟踪系统,从连续图片序列中获取人脸特征点位置信息。经过仿真实验,结果证明该种系统鲁棒、可行。

关键词：人脸特征点检测人脸跟踪嵌入式系统视频处理

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主体自述与悲悯叙事：藏语电影祛魅范式探赜

电影艺术 2019年第6期 63-68页

作者：徐爽袁铭泽西南大学文学院影视艺术系

藏语电影创作群体自觉形成作者风格,在坚守少数民族文化本色的基础上,突破政治宣教与奇观拼凑的两种旧式表达,将影像重点复归到人民生活与文化本体,逐渐形成“去历史化”“去奇观化”的祛魅范式形态:在语言表达上,紧握母语配音这个发声... 详细信息

藏语电影创作群体自觉形成作者风格,在坚守少数民族文化本色的基础上,突破政治宣教与奇观拼凑的两种旧式表达,将影像重点复归到人民生活与文化本体,逐渐形成“去历史化”“去奇观化”的祛魅范式形态:在语言表达上,紧握母语配音这个发声形式,建构属于人民、内视视角的文化主体;在影像呈现上,结合现实主义美学与民族纪实风格,追索现代社会中文化冲突与融合的各类关系,这是对中国电影艺术形态多元面相的丰富,更是对国家形象与文化品质的锻造。

关键词：藏语电影藏族题材电影少数民族题材电影少数民族母语电影

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从阴阳五行说看农道同源

学术论坛 2011年第1期34卷 20-24页

作者：谭清华袁名泽中共柳州市委党校厦门大学人文学院哲学系广西玉林师范学院社科部

随着道教研究的深入,农业和道教的关系也渐成显学,由于道教本身和其他社会原因,人们对农业与道教关系以前存在严重的认识误区,甚至将两者割裂开来。为了更好地理解农道关系,从源头上厘清两者关系显得十分必要。文章基于此目的提出了农... 详细信息

随着道教研究的深入,农业和道教的关系也渐成显学,由于道教本身和其他社会原因,人们对农业与道教关系以前存在严重的认识误区,甚至将两者割裂开来。为了更好地理解农道关系,从源头上厘清两者关系显得十分必要。文章基于此目的提出了农道同源,并对其思想基础进行了具体分析,认为阴阳五行说是传统农学和道教农学思想各自产生的共同思想渊源。

关键词：阴阳五行说道家道教传统农学农道同源