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Development of a Stabilized Pan/Tilt Platform and the State of the Art

Journal of Mechanics Engineering and Automation 2013年第10期3卷 618-626页

作者： mehmet burcak ozkok ali osman boyacl Meteksan Defense Ind. Inc. Cyberpark Bilkent Ankara 06800 Turkey

In the context of this paper, a small scale, medium precision, stabilized pan/tilt platform is developed as a prototype, which is used to compare various stabilization algorithms experimentally. The overall performance of the system depends on rigid body dynamics, structural dynamics, servo control loops, stabilization control algorithm, sensor fusion algorithm and sensory feedback such as from the IMU （inertial measurement unit）. In the case that the response bandwidth of the overall system is high enough, the same hardware can also achieve active vibration isolation. All of these design aspects are investigated in the paper via numerical models and with their experimental verification.

关键词： Stabilized pan/tilt platform active vibration isolation stabilization control sensor fusion inertial measurement unit

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