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Optimal configuration of bistatic sonar system using Cramér-Rao lower bound of position estimation

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Chinese Journal of Acoustics 2022年第1期41卷 63-72页

作者： LI Baowei LI Chunxia ZHANG De fan Mao jun HE Yonggang Information Science Academy of China Electronic Technology Group Corporation Beijing 100086 The Third Research Institute of China Electronic Technology Group Corporation Beijing 100016 School of Mechanical Engineering Nanjing University of TechnologyNanjing 210094

In order to study the optimization configuration problem of bistatic sonar system,the optimal configuration model of bistatic sonar system was *** positioning accuracy of the dual-base sonar at different dual-base angles was obtained by calculating the Cramér-Rao lower bound(CRLB)accuracy based on the optimal configuration *** effect of system time measurement error and angle measurement error on positioning accuracy was analyzed by *** transmitting and receiving sonar are deployed on the same circle centered on the target in the *** results showed that the positioning accuracy was the highest at the bistatic angle of 2π/*** research had certain reference for the optimal configuration of bistatic/multistatic sonar system.

关键词： configuration system sonar

基于厌氧氨氧化技术处理垃圾渗滤液的研究综述

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广东化工 2019年第22期46卷 96-97页

作者：范茂军维尔利环保科技集团股份有限公司

由于中老龄垃圾渗滤液的氨氮含量高、碳氮比低且难降解等特点,高效且低耗的处理渗滤液是十分困难的。近年来,厌氧氨氧化生物脱氮技术的出现为处理此类废水开辟了一条新道路。本文着重综述了几种基于厌氧氨氧化技术处理垃圾渗滤液的新型... 详细信息

由于中老龄垃圾渗滤液的氨氮含量高、碳氮比低且难降解等特点,高效且低耗的处理渗滤液是十分困难的。近年来,厌氧氨氧化生物脱氮技术的出现为处理此类废水开辟了一条新道路。本文着重综述了几种基于厌氧氨氧化技术处理垃圾渗滤液的新型方法,主要包括短程硝化-厌氧氨氧化(SHARN-ANAMMOX)工艺、一体化部分亚硝化和厌氧氨氧化(CANON)工艺、限氧自养硝化-厌氧反硝化(OLAND)工艺、部分亚硝化-厌氧氨氧化(PN-ANAMMOX)耦合工艺、短程硝化反硝化-厌氧氨氧化联合工艺。

关键词：垃圾渗滤液厌氧氨氧化生物脱氮

利用定位估计的克拉美罗下界进行双基地声呐系统最优化配置

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声学学报 2021年第3期46卷 387-393页

作者：张德李保卫范茂军李春霞何永刚中国电子科技集团公司信息科学研究院北京100086 中国电子科技集团公司第三研究所北京100016 南京理工大学机械工程学院南京210094

为了研究双基地声呐系统最优化配置问题,建立了双基地声呐系统优化配置模型。以优化配置模型为基础,通过计算定位精度的克拉美罗下界,得到了不同分置角状态下的双基地声呐定位精度,并且仿真分析了系统计时误差和测角误差对定位精度的影... 详细信息

为了研究双基地声呐系统最优化配置问题,建立了双基地声呐系统优化配置模型。以优化配置模型为基础,通过计算定位精度的克拉美罗下界,得到了不同分置角状态下的双基地声呐定位精度,并且仿真分析了系统计时误差和测角误差对定位精度的影响。当以目标为圆心,收发声呐在相同的半径上布站时,定位精度的仿真实验结果表明,分置角为2π/3时系统定位精度最高,该研究对双/多基地声呐系统最优化配置具有一定的参考意义。

关键词：双基地声呐最优化配置定位精度克拉美罗下界

UASB和MBR组合工艺处理生活垃圾焚烧发电厂渗滤液

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工业安全与环保 2010年第4期36卷 21-22,24页

作者：袁江夏明黄兴范茂军江苏省建设厅南京210036 无锡市固体废弃物处理场江苏无锡214062 维尔利环境工程(常州)有限公司江苏常州213022

以江苏某处理规模为150 m3/d垃圾焚烧发电厂渗滤液处理工程为例,介绍了升流式厌氧污泥反应床(UASB)和膜生化反应器(MBR)组合处理工艺在焚烧厂渗滤液处理中的应用情况。工艺首先采用厌氧工艺降低处理水体的有机物负荷,在水体中有机污染... 详细信息

以江苏某处理规模为150 m3/d垃圾焚烧发电厂渗滤液处理工程为例,介绍了升流式厌氧污泥反应床(UASB)和膜生化反应器(MBR)组合处理工艺在焚烧厂渗滤液处理中的应用情况。工艺首先采用厌氧工艺降低处理水体的有机物负荷,在水体中有机污染物浓度得到一定降低的条件下,采用MBR工艺进一步降低水体中的氨氮和有机污染物浓度。经过处理后,出水CODCr可降低至1 g/L以下,出水氨氮低于25 mg/L。

关键词：渗滤液 UASB MBR

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MEMS水听器国内研究现状与未来技术发展

传感器与微系统 2022年第8期41卷 157-160页

作者：丁然唐洁赵珍阳范茂军工业和信息化部第四电子研究院北京100007 北京航空航天大学北京100083 山东省东仪光电有限公司山东烟台264000 中国电子科技集团公司第三研究所北京100015

综述了微机电系统(MEMS)水听器近15年在国内的发展情况。在MEMS水听器的技术发展过程中,从压阻式、压电式、电容式、纤毛式等结构到基于新一代半导体氮化镓材料的MEMS水听器,MEMS水听器的发展不仅从单一化走向阵列化,而且未来的水听器... 详细信息

综述了微机电系统(MEMS)水听器近15年在国内的发展情况。在MEMS水听器的技术发展过程中,从压阻式、压电式、电容式、纤毛式等结构到基于新一代半导体氮化镓材料的MEMS水听器,MEMS水听器的发展不仅从单一化走向阵列化,而且未来的水听器走向更适合批量制造。针对国家海洋战略,未来批量制造的MEMS水听器,在封装和标定技术方面,提出了几个值得注意的技术问题。

关键词：微机电系统水听器结构设计国内外现状

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室内强遮挡环境下基于近超声的位置指纹定位方法

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传感器与微系统 2021年第8期40卷 57-60,64页

作者：张磊张德胡志新范茂军长安大学工程机械学院陕西西安710064 中国电子科技集团公司信息科学研究院北京100086 中国电子科技集团公司第三研究所北京100846

针对复杂室内强遮挡、低基站部署密度的场景,研究基于近超声的位置指纹定位方法。提出了基于近超声到达时间(TOA)信息的位置指纹定位方法,并基于双曲调频信号建立高精度的TOA信息指纹库;分别结合反向传播(BP)神经网络和加权K最近邻(WKNN... 详细信息

针对复杂室内强遮挡、低基站部署密度的场景,研究基于近超声的位置指纹定位方法。提出了基于近超声到达时间(TOA)信息的位置指纹定位方法,并基于双曲调频信号建立高精度的TOA信息指纹库;分别结合反向传播(BP)神经网络和加权K最近邻(WKNN)提出了TOA—人工神经网络(TOA-ANN)和TOA-WKNN定位方法架构。实验结果表明:在复杂室内遮挡环境中,TOA-ANN优于TOA-WKNN的方法架构。在仅用2个声源基站的条件下,其定位误差小于42 cm的概率为90%,小于27 cm的概率为80%,定位误差小于20 cm的概率为60%。在强遮挡低基站部署密度环境中,能够满足面向智能移动终端的室内定位系统要求,具有很好的应用和推广价值。

关键词：近超声室内定位指纹定位强遮挡

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基于声音的高精度距离与速度估计方法

传感器与微系统 2021年第6期40卷 40-43,51页

作者：张磊何永刚胡志新范茂军长安大学陕西西安710064 中国电子科技集团公司第三研究所北京100846

为提高基于声技术的室内定位系统在复杂遮挡环境中的定位性能。基于双曲调频(HFM)信号的频移不变特性,提出基于复合HFM信号的距离及速度高精度估计方法;针对频谱泄漏问题,给出了复合HFM信号调制形式。数值仿真结果表明,所提出方法的测... 详细信息

为提高基于声技术的室内定位系统在复杂遮挡环境中的定位性能。基于双曲调频(HFM)信号的频移不变特性,提出基于复合HFM信号的距离及速度高精度估计方法;针对频谱泄漏问题,给出了复合HFM信号调制形式。数值仿真结果表明,所提出方法的测距性能优于传统基于线性调频信号的测距方法。实验结果表明:距离估计误差小于0.1 m的概率为90%,小于0.05 m的概率为80%;速度估计误差小于0.1 m/s的概率为88%,小于0.09 m/s的概率为80%。无论是估计精度还是计算复杂度,均能够满足面向智能移动终端的室内定位系统要求。

关键词：声音双曲调频信号距离速度