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检索条件"作者=MEnG Qingrui"
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Adaptive admittance tracking control for interactive robot with prescribed performance
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Journal of Systems Engineering and Electronics 2024年 第2期35卷 444-450页
作者: meng qingrui LIN Yan School of Automation Science and Electrical Engineering Beihang UniversityBeijing 100190China College of Electrical Engineering and Automation Shandong University of Science and TechnologyQingdao 266590China
An adaptive control approach is presented in this paper for tracking desired trajectories in interactive manipulators. The controller design incorporates prescribed performance functions (PPFs) to improve dynamic perf... 详细信息
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基于联合置乱的高维超混沌图像加密算法
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海军工程大学学报 2024年 第5期36卷 74-79页
作者: 陈云 罗成 许璐 孟庆锐 海军工程大学信息安全系 武汉430033 91991部队 浙江舟山316000
针对图像信息在传输过程中面临着被非法窃取、篡改等威胁的问题,提出了一种基于Arnold变换和DNA混合编码联合置乱的高维超混沌图像加密算法。首先,通过一种八维六次高维超混沌系统产生多个混沌伪随机系列,并经整数化处理,得到多个混沌... 详细信息
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九种常绿阔叶植物叶片解剖构造的研究
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北方园艺 2024年 第5期 53-61页
作者: 孙国馨 陈帆 孟霄哲 黄大庄 孟庆瑞 河北农业大学园林学院 河北保定071066 保定市园林绿化中心 河北保定070000
以9种常绿阔叶植物叶片为试材,采用人工低温处理测定其叶片相对含水量和相对电导率,并观测越冬前后叶片的微观解剖构造,通过变异系数、相关分析从8项叶片结构指标中筛选具有代表性的指标进行隶属函数分析和抗寒性综合评价,以期为北方树... 详细信息
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Hydroelastic interaction between water waves and thin elastic plate floating on three-layer fluid
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Applied Mathematics and Mechanics(English Edition) 2017年 第4期38卷 567-584页
作者: qingrui meng Dongqiang LU Shanghai Institute of Applied Mathematics and Mechanics Shanghai University Shanghai 200072China Shanghai Key Laboratory of Mechanics in Energy Engineering Shanghai UniversityShanghai 200072China
The wave-induced hydroelastic responses of a thin elastic plate floating on a three-layer fluid, under the assumption of linear potential flow, are investigated for two-dimensional cases. The effect of the lateral str... 详细信息
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Copper-based bimetallic electrocatalysts for CO_(2) reduction:From mechanism understandings to product regulations
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Materials Reports(Energy) 2023年 第1期3卷 19-34,I0002页
作者: Haibei Yang Hongyuan Chuai qingrui meng Meiyan Wang Sheng Zhang Xinbin Ma Key Laboratory for Green Chemical Technology of Ministry of Education Haihe Laboratory of Sustainable Chemical TransformationsSchool of Chemical Engineering and TechnologyTianjin UniversityTianjin300072China Joint School of National University of Singapore and Tianjin University International Campus of Tianjin UniversityBinhai New CityFuzhou350207China
Electrocatalytic carbon dioxide reduction reaction(CO_(2) RR)is a promising method to solve current environment and energy ***-based catalysts have been widely studied for converting CO_(2) into value-added hy-drocarb... 详细信息
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工作油温升对液粘传动调速起动的影响
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农业机械学报 2010年 第10期41卷 214-218,213页
作者: 孟庆睿 侯友夫 中国矿业大学机电工程学院 徐州221116
采用有限元法联立求解修正瞬态雷诺方程、热能量方程及润滑油粘温方程,对调速起动过程进行了数值模拟研究,讨论了起动过程中工作油温升对液粘传动调速起动的影响。结果表明,流入摩擦片工作油温度为30℃时,流经摩擦片后温度约升高20℃,... 详细信息
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Ultralow friction PTFE/PEEK heterolayer:A new solid lubrication approach toward simplicity
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Friction 2024年 第1期12卷 120-135页
作者: Wei SUN Jiaxin YE qingrui SONG Yi FENG Xiaojun LIU School of Materials Science and Engineering Hefei University of TechnologyHefei 230009China Institute of Tribology School of Mechanical EngineeringHefei University of TechnologyHefei 230009China
Tribological applications of polytetrafluoroethylene(PTFE)are often limited by technological complexity to overcome its poor wear ***,a PTFE/polyetheretherketone(PEEK)heterolayer(HL)was proposed and evaluated as a new... 详细信息
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Solid Bronsted acidity boosts adsorption reactivity of nano-adsorbent for water decontamination
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Frontiers of Environmental Science & Engineering 2024年 第7期18卷 23-34页
作者: Sikai Cheng Zhixian Li Kaisheng Zhang qingrui Zhang Xiaolin Zhang Bingcai Pan State Key Laboratory of Pollution Control and Resource Reuse School of the EnvironmentNanjing UniversityNanjing 210023China Environmental Materials and Pollution Control Laboratory Institute of Solid State PhysicsHFIPSChinese Academy of SciencesHefei 230031China State Key Laboratory of Metastable Materials Science and Technology Yanshan UniversityQinhuangdao 066004China Hebei Key Laboratory of Heavy Metal Deep-remediation in Water and Resource Reused Qinhuangdao 066004China Research Center for Environmental Nanotechnology(ReCENT) Nanjing UniversityNanjing 210023China
Despite the development of various Lewis acidic nano-adsorbents for fluoride removal through innersphere coordination,strong competition for hydroxyl ions still hinders efficient water *** addition,the critical issue ... 详细信息
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Influencing Factors and Prediction of Risk of Returning to Ecological Poverty in Liupan Mountain Region,China
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Chinese Geographical Science 2024年 第3期34卷 420-435页
作者: CUI Yunxia LIU Xiaopeng JIANG Chunmei TIAN Rujun NIU qingrui School of Geography and Planning Ningxia UniversityYinchuan 750021China Key Laboratory(China-Arab)of Resource Evaluation and Environmental Regulation of Arid Region in Ningxia Yinchuan 750021China
China has resolved its overall regional poverty in 2020 by attaining moderate societal *** country has entered a new development stage designed to achieve its second centenary ***,ecological fragility and risk suscept... 详细信息
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Safe formation control of multiple unmanned aerial vehicles:control design and safety-stability analysis
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Control Theory and Technology 2024年 第3期22卷 442-454页
作者: Haoqi Li Jiangping Hu qingrui Zhou Bijoy K.Ghosh School of Automation Engineering University of Electronic Science and Technology of ChinaChengdu 611731SichuanChina Yangtze Delta Region Institute(Huzhou) University of Electronic Science and Technology of ChinaHuzhou 313000ZhejiangChina Qian Xuesen Laboratory of Space Technology China Academy of Space TechnologyBeijing 100094China Department of Mathematics and Statistics Texas Tech UniversityLubbockTX 79409-1042USA
Both safety and stability are primary performance criteria for multi-unmanned aerial vehicle(multi-UAV)systems in many coordination *** approaches often consider safety and stability *** is necessary and urgent to dev... 详细信息
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