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Microtremor-based analysis of the dynamic response characteristics of a site containing grouped earth fissures

Earthquake Engineering and Engineering Vibration 2023年第3期22卷 689-702页

作者： Deng Yahong Xuan You Mu Huandong Chang Jiang Cao Ge He Nainan Zhao Xunchang sun longfei College of Geological Engineering and Geomatics Chang′an UniversityXi′an 710064China Key Laboratory of Mine Geological Hazards Mechanism and Control Xi′an 710064China Institute of Geotechnical Engineering Xi′an University of TechnologyXi′an 710048China

In this study,the Beibu earth fissure site in the northeastern part of Weihe Basin,which contains four nearly parallel earth fissures,was studied.A long straight microtremor measuring line,containing 49 measuring points across four earth fissures,was established to investigate the dynamic response of this site using Fourier spectrum,response acceleration spectrum,Arias intensity,and HVSR *** main results are as follows:(1)The fundamental frequencies of 44 measuring points obtained from HVSR analysis are concentrated within 1.67 Hz-2.25 Hz,and the existence of the earth fissures has little effect on the fundamental frequency changes.(2)There is an amplification effect near a single earth *** dynamic responses are large at the measuring points near the earth fissure,and the values decrease with increasing distance from the earth *** areas between two adjacent earth fissures,these values decrease and are even lower than those in sites without amplification effects.(3)In this earth fissure site,the general area(or less affected area)and affected areas were delineated based on the amplification *** engineering applications,construction design should avoid these affected areas and existing structures should be reinforced to satisfy the seismic fortification requirements.

关键词： earth fissure sites microtremors Fourier amplitude spectrum response spectrum arias intensity H/V spectral ratio fundamental frequency amplification effect

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机械手臂结构设计与性能分析

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农业机械学报 2017年第9期48卷 402-410页

作者：孙龙飞房立金东北大学机械工程与自动化学院沈阳110819 东北大学机器人科学与工程学院沈阳110819

工业机器人具有工作空间大、结构紧凑、灵活性好等优点,但工业机器人机械臂的串联结构形式使其整体刚性存在不足。机器人的末端负载完全由关节处的伺服电机分担,增加了机械臂的驱动功率及能耗。针对上述问题提出一种具有机械手臂的机器... 详细信息

工业机器人具有工作空间大、结构紧凑、灵活性好等优点,但工业机器人机械臂的串联结构形式使其整体刚性存在不足。机器人的末端负载完全由关节处的伺服电机分担,增加了机械臂的驱动功率及能耗。针对上述问题提出一种具有机械手臂的机器人结构,机器人大臂和小臂采用平行四边形框架及对角线驱动的结构形式,利用平行四边形框架平衡外部弯矩作用。仿真结果表明,与工业机器人相比,在仅有外部重力负载作用时大臂的驱动功率可以降低20%~80%,小臂的功率与工业机器人相当;在仅有外部弯矩作用时,无需消耗电机的驱动功率,从原理上降低了机械臂的驱动功率及能耗。此外,对机器人整体刚度进行计算,计算结果表明,此机器人的整体刚度优于工业机器人,有利于提高机器人在搬运、码垛等作业中的负载能力。

关键词：机械手臂结构设计性能分析

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双电机驱动系统消隙特性研究

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中国机械工程 2012年第24期23卷 2991-2996页

作者：房立金孙龙飞东北大学沈阳110819

针对双电机驱动系统动态消隙过程中的啮合状态及典型运行模式,建立了系统在满足分担载荷及实现消隙作用条件下的力矩关系。分析结果表明:当系统处于异侧齿面啮合状态时,电机需要同时提供拖动负载的驱动力矩以及消除间隙的补偿力矩;为使... 详细信息

针对双电机驱动系统动态消隙过程中的啮合状态及典型运行模式,建立了系统在满足分担载荷及实现消隙作用条件下的力矩关系。分析结果表明:当系统处于异侧齿面啮合状态时,电机需要同时提供拖动负载的驱动力矩以及消除间隙的补偿力矩;为使系统维持异侧齿面啮合的消隙状态,每台电机的输出力矩需为单电机系统电机力矩的1倍以上;系统所处的运行状态不同,所需的消隙补偿力矩也不相同;若要求系统同时实现分担负载及消除间隙的作用,需要对两台电机的输出力矩实施动态控制。

关键词：双电机驱动电子消隙动态控制力矩特性

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新型工业机器人结构设计及其全域刚度预估方法

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机器人 2018年第5期40卷 673-684页

作者：孙龙飞房立金梁风勇东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819 东北大学机器人科学与工程学院辽宁沈阳110819

设计了一种新型5自由度无间隙传动工业机器人结构,机器人机械臂采用平行四边形框架及电动缸对角驱动的桁架式结构,有利于提升机器人的综合刚度.腰部和腕部采用双电机驱动主从消隙控制消除传动间隙,臂部电动缸的滚珠丝杠副通过双丝母预... 详细信息

设计了一种新型5自由度无间隙传动工业机器人结构,机器人机械臂采用平行四边形框架及电动缸对角驱动的桁架式结构,有利于提升机器人的综合刚度.腰部和腕部采用双电机驱动主从消隙控制消除传动间隙,臂部电动缸的滚珠丝杠副通过双丝母预紧消除反向间隙,实现机器人无间隙传动.根据机器人外部载荷和基于能量法计算的机器人末端变形建立机器人全域工作空间刚度预估模型,通过机器人的整机刚度有限元仿真结果及原理样机的实验结果验证了刚度预估模型的有效性.最后,分析了机器人的刚度分布特性并与Fanuc S900iB/400工业机器人进行了刚度比较,结果表明了本文机器人结构的刚性优势.

关键词：工业机器人桁架机械臂消隙刚度刚度预估模型

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紫花苜蓿生长调节因子的全基因组鉴定及干旱胁迫下特征分析

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江苏农业科学 2024年第12期52卷 45-52页

作者：孙龙飞黄萍河南农业职业学院园艺园林学院河南郑州450000

为揭示紫花苜蓿(Medicago sativa)生长调节因子(GRF)响应干旱胁迫中的生理功能及响应机制,以劲能5020为试验材料,基于全基因组分析,对紫花苜蓿GRF家族成员进行鉴定和生物信息学分析,并采用RT-qPCR方法分析相关基因在干旱胁迫下的表达模... 详细信息

为揭示紫花苜蓿(Medicago sativa)生长调节因子(GRF)响应干旱胁迫中的生理功能及响应机制,以劲能5020为试验材料,基于全基因组分析,对紫花苜蓿GRF家族成员进行鉴定和生物信息学分析,并采用RT-qPCR方法分析相关基因在干旱胁迫下的表达模式。结果表明,在紫花苜蓿中共鉴定出8个GRF编码基因的非冗余成员,可定位于7条染色体上。系统发育分析表明,紫花苜蓿GRF(MsGRF)可分为4个亚家族,同一亚家族的MsGRF都包含共同的高度保守基序、基因结构及多种顺式作用元件,表明MsGRF具有潜在的功能多样性。RNA-seq、qPCR表达模式表明,MsGRF在幼嫩组织和根系中具有较高的表达活性。RT-qPCR进一步表明,8个MsGRF成员中,6个基因(MsGRF1、MsGRF3、MsGRF5、MsGRF6、MsGRF7、MsGRF8)在干旱胁迫下上调表达,其中MsGRF1相对表达水平45.8~83.1,表达活性最高、契合度最佳。综上,MsGRF在紫花苜蓿抗干旱过程中具有重要作用,推测MsGRF1是紫花苜蓿耐旱的关键基因。

关键词：紫花苜蓿生长调节因子全基因组干旱胁迫表达分析

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基于小波分析的双阈值火焰彩色图像增强方法

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光电工程 2013年第6期40卷 91-96页

作者：徐宝昌孙龙飞中国石油大学(北京)自动化系北京102249

基于CCD的火焰图像监控技术是锅炉燃烧控制的研究热点,该方法的关键环节是获取清晰可靠的火焰彩色图像。针对这一需求,本文采用小波分析双阈值法对火焰彩色图像进行增强,首先将彩色图像分解成RGB三个二维信号,再分别对其进行小波变换,... 详细信息

基于CCD的火焰图像监控技术是锅炉燃烧控制的研究热点,该方法的关键环节是获取清晰可靠的火焰彩色图像。针对这一需求,本文采用小波分析双阈值法对火焰彩色图像进行增强,首先将彩色图像分解成RGB三个二维信号,再分别对其进行小波变换,将得到的小波系数采用双阈值法进行提升和缩小以达到增强和去噪的目的,再进行小波重构,之后将新的RGB二维信号重新组合得到增强后的彩色火焰图像。实验表明:采用该方法增强后,图像层次感较强,细节突出,火焰各燃烧区域区分明显;二维温度场测量精度提高了0.62%,绝对误差降低了5.3℃,有利于改善整个锅炉燃烧系统的控制性能。

关键词：彩色图像增强小波分析双阈值温度场

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碾压混凝土分层碾压离散元模拟及施工成层细观机理研究

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水利学报 2024年第9期55卷 1033-1044页

作者：刘东海马子茹孙龙飞天津大学水利工程智能建设与运维全国重点实验室天津300350

碾压混凝土(RCC)坝特有的大仓面分层碾压工艺带来的层间结合质量问题,是影响其安全运行的重要因素。从施工控制的角度分析RCC施工成层机理,进而合理调整碾压参数,可有效保证大坝的施工质量。首先,通过RCC分层碾压试验,分析了碾压过程中... 详细信息

碾压混凝土(RCC)坝特有的大仓面分层碾压工艺带来的层间结合质量问题,是影响其安全运行的重要因素。从施工控制的角度分析RCC施工成层机理,进而合理调整碾压参数,可有效保证大坝的施工质量。首先,通过RCC分层碾压试验,分析了碾压过程中含层面RCC的沉降规律、压实度及抗剪强度,为后续离散元模拟提供了基础;然后,建立并验证了RCC双层碾压与抗剪试验离散元模型;最后,给出了表征层间结合质量的骨料嵌入值指标,进而从孔隙率、层间骨料嵌入、层面应力分布、层间抗剪强度等方面分析了RCC施工成层的细观机理。结果表明:碾压参数对RCC的嵌入值、压实特性、层面应力和层间结合质量均有一定影响;嵌入值是影响层间抗剪强度的重要因素,二者呈线性相关,嵌入值每增加1 mm,模拟抗剪强度约增加1.583 MPa;激振力的增加以及行进速度、碾压厚度的减小均有利于提高层间结合质量,且碾压厚度是影响层间结合质量的最敏感参数。研究结果可为施工中RCC层间结合质量控制标准的制定提供理论依据。

关键词：碾压混凝土坝施工成层细观机理层间结合质量碾压参数离散元模拟碾压试验

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不同VC值下基于压实功的RCC碾压参数控制标准确定方法

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水利学报 2019年第9期50卷 1063-1071页

作者：刘东海孙龙飞夏谢天天津大学水利工程仿真与安全国家重点实验室

碾压混凝土(RCC)的压实质量主要由VC值及各施工碾压参数(碾压机静压力、激振力、行驶速度、碾压遍数等)控制。若对单个碾压参数分别加以控制,不但会增加控制难度,而且由于现场施工情况的多变性,不易保证压实质量。本文基于压实功这一综... 详细信息

碾压混凝土(RCC)的压实质量主要由VC值及各施工碾压参数(碾压机静压力、激振力、行驶速度、碾压遍数等)控制。若对单个碾压参数分别加以控制,不但会增加控制难度,而且由于现场施工情况的多变性,不易保证压实质量。本文基于压实功这一综合反映施工碾压参数的指标,利用自主研制的多参数可调式RCC碾压模拟试验装置,开展了不同VC值下RCC碾压试验,分别建立了考虑VC值的改进单位体积压实功与RCC本体压实密度、改进单位面积压实功与层面抗剪强度比的关系模型,进而提出了基于压实功的不同VC值下碾压参数控制标准的确定方法。结果表明:所建立的关系模型相关性良好,利用提出方法确定的碾压遍数标准与实际施工基本一致,从而可为应对现场VC值变化情况下的RCC碾压参数的动态调整提供依据和途径。

关键词：碾压混凝土 VC值压实功碾压参数控制标准

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近海大气环境下锈蚀RC框架节点抗震性能试验研究

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土木工程学报 2015年第12期48卷 63-71页

作者：郑山锁孙龙飞刘小锐杨威西安建筑科技大学陕西西安710055

为研究近海大气环境下锈蚀RC框架梁柱节点的抗震性能,该文设计了6个RC框架梁柱节点试件,采用人工气候加速腐蚀技术对试件进行了加速腐蚀试验,进而对试件进行了拟静力加载试验,获得了不同钢筋锈蚀程度和轴压比下梁柱节点的破坏形态及抗... 详细信息

为研究近海大气环境下锈蚀RC框架梁柱节点的抗震性能,该文设计了6个RC框架梁柱节点试件,采用人工气候加速腐蚀技术对试件进行了加速腐蚀试验,进而对试件进行了拟静力加载试验,获得了不同钢筋锈蚀程度和轴压比下梁柱节点的破坏形态及抗震性能衰减规律。试验结果表明:对于梁柱节点构件,箍筋锈蚀较纵筋严重,由于锈蚀箍筋对节点核心区混凝土的约束削弱,节点区域破坏程度加重;随钢筋锈蚀率的增大,试件的强度、延性及耗能能力均发生不同程度的退化,表现为构件承载和变形能力的降低;锈蚀程度相同时,随轴压比的增大,试件的刚度退化更加显著,轴压比较小的试件在开裂前刚度退化明显,屈服后趋于稳定。

关键词：近海大气环境梁柱节点轴压比钢筋锈蚀率抗震性能试验人工气候加速腐蚀

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RCC坝料改进刚度指标及压实质量综合评估研究

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水力发电学报 2023年第7期42卷 1-11页

作者：刘东海杨钢孙龙飞天津大学水利工程仿真与安全国家重点实验室天津300350 黄河水利委员会黄河水利科学研究院郑州450003

有效控制碾压混凝土压实质量是确保大坝安全稳定运行的前提。本文提出了考虑滞后相位角的碾压混凝土坝料改进刚度指标,并给出了滞后相位角的测定方法;结合耦合滞后相位角改进刚度指标、坝料特性参数、碾压参数和频域压实指标,提出了基于... 详细信息

有效控制碾压混凝土压实质量是确保大坝安全稳定运行的前提。本文提出了考虑滞后相位角的碾压混凝土坝料改进刚度指标,并给出了滞后相位角的测定方法;结合耦合滞后相位角改进刚度指标、坝料特性参数、碾压参数和频域压实指标,提出了基于XGBoost算法的碾压混凝土压实质量综合评估方法。实例分析表明,改进刚度指标能够更好表征坝料压实质量,综合评估模型的决定系数约为0.86,表明模型精度较高,计算压实度与实测压实度的相对误差平均值为0.47%。本文方法为碾压混凝土坝施工压实质量控制提供了新的有效途径。

关键词：碾压混凝土坝压实质量刚度指标滞后相位角 XGBoost算法

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