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science china Mathematics 2024年第2期67卷 237-252页

作者： Hong-lin Liao Tao Tang Tao Zhou school of Mathematics Nanjing University of Aeronautics and AstronauticsNanjing 211106China Division of science and Technology BNU-HKBU United International CollegeZhuhai 519087China SUSTech International Center for Mathematics Shenzhen 518055China NCMIS&LSEC Institute of Computational Mathematics and Scientific/Engineering ComputingAcademy of Mathematics and Systems ScienceChinese Academy of SciencesBeijing 100190China

The positive definiteness of real quadratic forms with convolution structures plays an important rolein stability analysis for time-stepping schemes for nonlocal operators. In this work, we present a novel analysistool to handle discrete convolution kernels resulting from variable-step approximations for convolution *** precisely, for a class of discrete convolution kernels relevant to variable-step L1-type time discretizations, weshow that the associated quadratic form is positive definite under some easy-to-check algebraic conditions. Ourproof is based on an elementary constructing strategy by using the properties of discrete orthogonal convolutionkernels and discrete complementary convolution kernels. To our knowledge, this is the first general result onsimple algebraic conditions for the positive definiteness of variable-step discrete convolution kernels. Using theunified theory, we obtain the stability for some simple nonuniform time-stepping schemes straightforwardly.

关键词： discrete convolution kernels positive definiteness variable time-stepping orthogonal convolution kernels complementary convolution kernels

利用多估计器输出间差异的目标跟踪算法及其仿真

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系统仿真学报 2003年第4期15卷 590-592页

作者：王铁军王小虎张明廉北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院自动控制系北京100083 中国科学院数学与系统科学研究院系统科学所系统控制开放实验室北京100080

机动目标跟踪的难点在于如何在目标的各种机动情况下都有良好的跟踪性能。本文对目标跟踪的核心问题进行了研究,指出了当前统计模型中的系统方差自适应算法、利用新息的方法和模型切换方法的局限性,并提出了利用多个估计器输出之间的差... 详细信息

机动目标跟踪的难点在于如何在目标的各种机动情况下都有良好的跟踪性能。本文对目标跟踪的核心问题进行了研究,指出了当前统计模型中的系统方差自适应算法、利用新息的方法和模型切换方法的局限性,并提出了利用多个估计器输出之间的差异来选取合适输出的方法。仿真结果表明,该方法能够从多个估计器输出中选择出合适的输出,对目标的各种机动情况有较好的适应能力,计算量适中。

关键词：系统仿真估计器输出离散系统 Kalman滤波目标跟踪算法

基于OMAP3530的多媒体信息处理及通信系统设计

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信息与电子工程 2010年第2期8卷 149-154页

作者：李文婷林岩北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

为了设计一种功能丰富、易于扩展的多媒体处理系统,根据多媒体系统现状及发展趋势,制定了基于嵌入式linux以及OMAP3530处理器为核心的系统设计方案,该系统具有多媒体模块、网络模块、显示模块及人机交互模块等。在此基础上进行了系统的... 详细信息

为了设计一种功能丰富、易于扩展的多媒体处理系统,根据多媒体系统现状及发展趋势,制定了基于嵌入式linux以及OMAP3530处理器为核心的系统设计方案,该系统具有多媒体模块、网络模块、显示模块及人机交互模块等。在此基础上进行了系统的硬件、驱动及应用层设计,软件平台在linux内核2.6.2.的基础上进行驱动的开发以及编解码算法的移植。实验表明,该系统具有功能多样化、技术一体化、系统集成化等一系列特点。针对不同的用户需求,可进行功能重组,对厂商和终端用户而言,将更加灵活方便,并且具有良好的应用前景。

关键词：多媒体处理开放式多媒体应用平台 linux操作系统嵌入式

基于多传感器数据融合的机动目标跟踪自适应学习方法

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系统仿真学报 2002年第5期14卷 631-633,636页

作者：石晓荣王青张明廉毕静北京航空航天大学自动化学院北京100083

考虑到传感器对目标的观测都存在有偏差,同时针对雷达系统检测中存在漏检的现象,提出了一种适用于处理传感器漏检现象的多传感器融合方法。并以雷达/红外成像复合的双模制导体系下红外和雷达两种传感器对目标状态的检测和跟踪为例,给出... 详细信息

考虑到传感器对目标的观测都存在有偏差,同时针对雷达系统检测中存在漏检的现象,提出了一种适用于处理传感器漏检现象的多传感器融合方法。并以雷达/红外成像复合的双模制导体系下红外和雷达两种传感器对目标状态的检测和跟踪为例,给出了一个完整的多传感器数据融合和目标跟踪自适应方法。该方法简单易行,鲁棒性强,通过对红外成像和雷达系统的数据融合和目标跟踪的数字仿真,表明该方法有效。另外,该方法同样适用于多于两个的多传感器系统。

关键词：多传感器数据融合机动目标跟踪自适应学习方法雷达

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局域网分布实时仿真中的调度策略研究

系统仿真学报 2003年第7期15卷 1024-1029页

作者：李绍燕惠天舒陈宗基北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083

分析局域网分布实时仿真系统中的仿真时间延迟和仿真实时性条件,提出了适用于单速率和多速率分布实时仿真系统时序控制和测量的逻辑时间和逻辑时间戳机制,设计了同步启动调度策略和基于交互信息流的调度策略,并分别就调度策略的统一描... 详细信息

分析局域网分布实时仿真系统中的仿真时间延迟和仿真实时性条件,提出了适用于单速率和多速率分布实时仿真系统时序控制和测量的逻辑时间和逻辑时间戳机制,设计了同步启动调度策略和基于交互信息流的调度策略,并分别就调度策略的统一描述、技术特点、实现流程进行了分析,提出了调度策略引起的时间延迟的测量和补偿方案。

关键词：分布实时仿真调度策略同步启动交互信息流

Electric-double-layer-gated 2. transistors for bioinspired sensors and neuromorphic devices

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International Journal of Smart and Nano Materials 2024年第1期15卷 238-259页

作者： Xiangde lin Yonghai Li yanqiang Lei Qijun Sun Department of Research Zhoupu Hospital Affliated to Shanghai University of Medicine&Health SciencesShanghaiChina beijing Institute of Nanoenergy and Nanosystems Chinese Academy of SciencesBeijingChina Center on Nanoenergy Research School of Chemistry and Chemical EngineeringGuangxi UniversityNanningChina

Electric double layer(EDL)gating is a technique in which ions in an electrolyte modulate the charge transport in an electronic material through electrical field effects.A sub-nanogap capacitor is induced at the interface of electrolyte/semiconductor under the external electrical field and the capacitor has an ultrahigh capacitance density(~μF cm-2..Recently,EDL gating technique,as an interfacial gating,is widely used in two-dimensional(2.)crystals for various sophisti-cated materials characterization and device *** review introduces the EDL-gated transistors based on 2. materials and their applications in the field of bioinspired optoelectronic detection,sen-sing,logic circuits,and neuromorphic computation.

关键词： electrical double layer ,transistors 2. materials sensors applications

基于敏捷性导弹逆动态的神经网络控制方法与仿真研究

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系统仿真学报 2002年第9期14卷 1252-1254页

作者：石晓荣董朝阳张明廉北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083

给出了一种基于敏捷性导弹逆动态的神经网络控制方案。该方案由两个神经网络组成:第一个神经网络(NN1)用来离线的学习整个飞行包线内导弹动态特性的逆特性,以实现系统的线性化;由于敏捷性导弹在大迎角状态下具有高度的非线性特性和气动... 详细信息

给出了一种基于敏捷性导弹逆动态的神经网络控制方案。该方案由两个神经网络组成:第一个神经网络(NN1)用来离线的学习整个飞行包线内导弹动态特性的逆特性,以实现系统的线性化;由于敏捷性导弹在大迎角状态下具有高度的非线性特性和气动参数突变等未建模动态,因此引入第二个神经网络(NN2.来在线的补偿NN1的逆误差。在线学习的权值调整由Lyapunov理论得出,保证了闭环系统的稳定性。该控制方案对参数变化及未建模动态等具有良好的鲁棒性。将其应用于敏捷性导弹的控制中,数字仿真结果表明该控制方案有效。

关键词：敏捷性导弹逆动态神经网络控制方法仿真推力矢量

Rotating Consensus Problems of Second-Order Multi-agent Systems in Three Dimensional Space

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Rotating Consensus Problems of Second-Order Multi-agent Syst...

第三十届中国控制会议

作者： lin Peng~1,ZHANG Wenguang~2.SUN Bin~1 1.The Institute of astronautics and {2.,university of Electronic science and Technology of china,Chengdu 610054,P.R.china 2.school of Control and Computer Engineering,North china Electric Power university,beijing 102.06,P.R.china

＜正＞This paper addresses collective rotating motions of second-order multi-agent systems in three dimensional space（3-D）. A distributed control protocol is introduced.A necessary and sufficient condition is derived under which all agents reach consensus while rotating around a common point.A numerical example is provided to illustrate the effectiveness of the theoretical results.

关键词： Rotating motion Consensus problems Multi-agent systems

来源： cnki会议评论

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采集系统中光电信号调理电路的噪声分析

数据采集与处理 2009年第B10期24卷 206-209页

作者：肖庆亮杨德伟张朝阳冯秀娟北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191

在用数据采集卡对传感器输出信号进行采集的过程中,往往需要先对传感器输出的信号进行放大、滤波、A/D转换等一系列信号调理过程。信号调理电路的噪声直接影响整个检测电路的检测水平,为此,根据光纤电压互感器中光电信号检测的实例,说... 详细信息

在用数据采集卡对传感器输出信号进行采集的过程中,往往需要先对传感器输出的信号进行放大、滤波、A/D转换等一系列信号调理过程。信号调理电路的噪声直接影响整个检测电路的检测水平,为此,根据光纤电压互感器中光电信号检测的实例,说明了信号调理电路的噪声分析与抑制措施,为以后信号检测精度的提高提供了依据。

关键词：数据采集调理电路噪声

Distributed Consensus Control for Second-Order Agents with Fixed Topology and Time-Delay

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Distributed Consensus Control for Second-Order Agents with F...