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生物特征识别学科发展报告

中国图象图形学报 2021年第6期26卷 1254-1329页

作者：孙哲南赫然王亮阚美娜冯建江郑方郑伟诗左旺孟康文雄邓伟洪张杰韩琥山世光王云龙茹一伟朱宇豪刘云帆何勇中国科学院自动化研究所北京100190 中国科学院计算技术研究所北京100190 清华大学北京100084 中山大学计算机学院广州510275 哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院哈尔滨150006 华南理工大学自动化科学与工程学院广州510006 北京邮电大学信息与通信工程学院北京100876

从手机解锁、小区门禁到餐厅吃饭、超市收银,再到高铁进站、机场安检以及医院看病,人脸、虹膜和指纹等生物特征已成为人们进入万物互联世界的数字身份证。生物特征识别赋予机器自动探测、捕获、处理、分析和识别数字化生理或行为信号的... 详细信息

从手机解锁、小区门禁到餐厅吃饭、超市收银,再到高铁进站、机场安检以及医院看病,人脸、虹膜和指纹等生物特征已成为人们进入万物互联世界的数字身份证。生物特征识别赋予机器自动探测、捕获、处理、分析和识别数字化生理或行为信号的高级智能,是一个典型而又复杂的模式识别问题,一直处于人工智能技术发展前沿,在新一代人工智能规划、"互联网+"行动计划等国家战略中具有重要地位。由于生物特征识别涉及公众利益攸关的隐私、道德和法律等问题,近期也引起了广泛的社会关注。本文系统综述了生物特征识别学科发展现状、新兴方向、存在问题和可行思路,深入梳理了人脸、虹膜、指纹、掌纹、静脉、声纹、步态、行人重识别以及多模态融合识别的研究进展,以人脸为例重点介绍了生物特征识别领域近些年受到关注的新方向——对抗攻击和防御、深度伪造和反伪造,最后剖析总结了生物特征识别领域存在的3大挑战问题——"感知盲区"、"决策误区"和"安全红区"。本文认为必须变革和创新生物特征的传感、认知和安全机制,才有可能取得复杂场景生物识别学术研究和技术应用的根本性突破,破除现有生物识别技术的弊端,朝着"可感"、"可知"和"可信"的新一代生物特征识别总体目标发展。

关键词：生物特征识别人脸虹膜指纹掌纹静脉声纹步态行人重识别多模态

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家庭服务机器人领域知识图谱构建与应用

计算机技术与发展 2023年第8期33卷 172-179页

作者：吴培良王天成金鑫龙闫鹏宇张云川陈雯柏毛秉毅高国伟燕山大学信息科学与工程学院河北秦皇岛066004 河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室河北秦皇岛066004 上海工业自动化仪表研究院有限公司上海200233 北京信息科技大学自动化学院北京100192

对于家庭服务机器人,能否准确快速地获取到家庭场景中实体的语义信息是决定其智能化水平的关键。为了增强其语义信息获取能力与知识推理能力,针对家庭场景提出了一种面向服务机器人的领域知识图谱自动化构建流程。首先,利用词频-逆向文... 详细信息

对于家庭服务机器人,能否准确快速地获取到家庭场景中实体的语义信息是决定其智能化水平的关键。为了增强其语义信息获取能力与知识推理能力,针对家庭场景提出了一种面向服务机器人的领域知识图谱自动化构建流程。首先,利用词频-逆向文件频率算法(Term Frequency–Inverse Document Frequency,TF-IDF)从文本信息中提取服务策略关键字,构建服务策略图谱;其次,通过预训练的场景分割模型(Scene Segmentation Model,SSM)识别出场景内的实体;之后,根据当前场景的实体信息,运用场景分类模型(Scene Classification Model,SCM)来预测房间类别,生成结构化数据;再次,根据结构化数据构建家庭实体图谱;最后,将服务策略图谱与家庭实体图谱合并为家庭服务领域知识图谱,并将其存储到neo4j图数据库中。实验结果表明,所提出的方法可以根据非结构化数据自动生成领域知识图谱,通过查询知识图谱,检索家庭服务所需的语义信息,可以帮助机器人生成适用于当前工作环境的服务策略,使其更加智能地完成服务任务,证明了方法的可行性。

关键词：家庭服务机器人服务策略语义信息知识图谱深度学习

基于YOLOv5手势识别的无人小车运动交互控制系统设计

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机电工程技术 2022年第9期51卷 150-153页

作者：罗晓杰郭建文苗涵琪曹梦华晏晓辉李宇琛候鹏鹏梁志翔东莞理工学院机械工程学院广东东莞523808

手势控制是一种新兴的人机交互控制接口,通过捕捉手势的变化来执行命令。设计了一套采用手势识别控制无人小车运动的人机交互控制系统,使用YOLOv5目标检测方法融合相机获取的手势图片,通过特定的手势信息对应的控制指令传达给无人小车,... 详细信息

手势控制是一种新兴的人机交互控制接口,通过捕捉手势的变化来执行命令。设计了一套采用手势识别控制无人小车运动的人机交互控制系统,使用YOLOv5目标检测方法融合相机获取的手势图片,通过特定的手势信息对应的控制指令传达给无人小车,从而达到控制无人小车运动的目的。设计了无人机的软硬件系统,进行了YOLOv5的训练以及无人小车控制测试实验,实验结果表明,该系统能够较为精准地识别指令并达到人机交互的控制效果。

关键词：手势识别无人小车目标检测深度学习 YOLOv5

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牙齿编码系统在个体识别中的研究与应用

证据科学 2019年第5期27卷 621-639页

作者：范飞吕途李刚陈虎刘剑楠刘媛媛吴畏卢亮杜菡张乔宇田雪梅邓振华四川大学华西基础医学与法医学院四川成都610041 公安部物证鉴定中心北京100038 北京大学口腔医学院·口腔医院医学影像科国家口腔疾病临床医学研究中心口腔数字化医疗技术和材料国家工程实验室口腔数字医学北京市重点实验室北京100081 四川大学计算机学院四川成都610041 上海交通大学医学院附属第九人民医院·口腔医学院口腔颌面-头颈肿瘤科国家口腔疾病临床医学研究中心上海市口腔医学重点实验室上海市口腔医学研究所上海200011 四川大学华西口腔医院放射科四川成都610041

个体识别是法医学主要任务之一,常用且可靠的方法包括:指纹、DNA和牙齿。牙齿因其坚固、耐高温、不易分解,常作为特殊灾难事件的首选方法。国外不同组织和国家基于牙齿的牙位、生理性、病理性及医源性指标,建立了多种牙齿个体识别记录... 详细信息

个体识别是法医学主要任务之一,常用且可靠的方法包括:指纹、DNA和牙齿。牙齿因其坚固、耐高温、不易分解,常作为特殊灾难事件的首选方法。国外不同组织和国家基于牙齿的牙位、生理性、病理性及医源性指标,建立了多种牙齿个体识别记录与判别指南。牙齿特征记录方式常包括牙齿示意图、牙齿特征记录表以及牙齿编码系统。目前牙齿个体识别系统的基本模式为:对牙齿特征进行编码,将牙齿代码详细记录于记录表中,应用计算机辅助系统进行初步个体识别,人工比对初筛结果,进而得出个体识别结论。牙齿个体识别需关注特征性独有指标和指标的时序性。不同指南间牙齿编码方法存在一定差异,影响个体识别交流与研究,因此在国际性的救援行动中需尽可能统一牙齿特征编码和记录方法。同时近年人工智能算法的提升在医学影像中的应用也为口腔影像的自动化个体识别带来了新契机。

关键词：法医齿科学法医影像学个体识别牙齿编码全口曲面断层片

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混合智能管理系统理论与方法研究

管理科学学报 2021年第8期24卷 10-17页

作者：张维曾大军李一军陈伟运王刊良陈国青苏竣黄丽华刘业政杨彦武乔红徐杨熊熊李林静郑晓龙张柱天津大学管理与经济学部天津300072 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049 深圳人工智能与数据科学研究院(龙华) 深圳518129 哈尔滨工业大学经济与管理学院哈尔滨150001 华中科技大学管理学院武汉430074 中国人民大学商学院北京100872 清华大学经济管理学院北京100084 清华大学公共管理学院北京100084 复旦大学管理学院上海200«3 合肥工业大学管理学院合肥230009 中国科学院自动化研究所“类脑智能研究中心” 北京100190 中国科学院大学计算机与控制学院北京100049 电子科技大学计算机科学与工程学院成都611731

随着人工智能技术的飞速发展及其在诸多行业中广泛和深入的应用,人机混合智能系统逐渐涌现.以人机协同混合智能为特定管理目标的混合智能管理系统,正处于萌芽阶段,已逐渐受到学术界、政府部门和产业界的重视,相关研究对实施科技强国战... 详细信息

随着人工智能技术的飞速发展及其在诸多行业中广泛和深入的应用,人机混合智能系统逐渐涌现.以人机协同混合智能为特定管理目标的混合智能管理系统,正处于萌芽阶段,已逐渐受到学术界、政府部门和产业界的重视,相关研究对实施科技强国战略具有重要意义.结合国家自然科学基金委管理科学部“十四五”规划相关领域专家的前期讨论意见,本文凝练出该领域值得深入探索的五个研究方向,并给出了每个方向的典型科学问题示例.

关键词：机器行为人机协同混合智能

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基于区块链非同质化代币的软件订阅模型

计算机工程 2022年第1期48卷 24-32页

作者：张展鹏张亮彭凌祺阚海斌复旦大学计算机科学技术学院上海200433 上海市区块链工程技术研究中心上海200433 上海市智能信息处理重点实验室上海200433 上海华虹计通智能系统股份有限公司上海201206

在软件销售场景中软件订阅和支持模式将成为主流,同时中心化授权在效率和安全性上受服务端限制。针对存储订阅信息的服务端可能遭受攻击导致盗版问题,提出基于非同质化代币的软件订阅模型,编写以太坊智能合约并利用去中心化方案保证订... 详细信息

在软件销售场景中软件订阅和支持模式将成为主流,同时中心化授权在效率和安全性上受服务端限制。针对存储订阅信息的服务端可能遭受攻击导致盗版问题,提出基于非同质化代币的软件订阅模型,编写以太坊智能合约并利用去中心化方案保证订阅信息不可篡改。应用非同质化代币表示软件订阅,在区块链上映射软件订阅的生命周期,软件订阅流程依据代币原生操作完成,同时支持订阅购买者和销售商通过与智能合约交互实现安全的软件销售。根据订阅流程中智能合约调用的手续费开销,在模式设计层面选择发布-订阅区块链预言机,解决以太币汇率变化等相关问题,在系统设计层面设计链上存证和链下支付策略,使得订阅服务流程中的交易手续费不受以太坊主网行情的影响。实验结果表明,该模型通过非同质化代币完整映射软件订阅场景,并保障信息的可信、公开和不可篡改。

关键词：软件即服务区块链智能合约非同质化代币数字凭证

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前置包级别采样网络流基数估计算法的研究

计算机应用文摘 2023年第21期39卷 133-138页

作者：仇忠骏梁嘉琛宋邦奥苏州大学计算机科学与技术学院江苏苏州215006

在网络管理中,高速网络流量测量中的网络流基数测量可为扫描攻击检测、性能诊断和异常检测等重要网络功能提供分析依据,具有十分重要的地位。然而,随着网络设备数量和链路速率的急剧增长,实时测量数百万甚至更高量级的流量是十分困难的... 详细信息

在网络管理中,高速网络流量测量中的网络流基数测量可为扫描攻击检测、性能诊断和异常检测等重要网络功能提供分析依据,具有十分重要的地位。然而,随着网络设备数量和链路速率的急剧增长,实时测量数百万甚至更高量级的流量是十分困难的。由于缺乏昂贵的专用硬件支持(如智能网卡),交换机上严重受限的计算和存储资源将导致数据包的处理速度下降,进而使得现有测量方法的吞吐量过低。针对该问题,有研究者采用元素级别采样技术以缩减原始流量数据。但现有的元素级别采样技术需要解析数据包并进行哈希计算,而这两种操作会消耗大量的时间,导致吞吐量的改善效果不显著。对此,文章提出了前置包级别采样网络流基数估计算法,该算法仅利用一个计数器即可完成包级别采样判断,无需进行包解析等复杂计算,有效缩短了平均采样处理时间,大幅度提高了吞吐量。同时,该算法利用概率分析对原估计结果进行了修正,有效提高了估计精度。实验结果表明,相较于其他测量方法,该算法可在保证估计精度的前提下使吞吐量提高一倍。

关键词：网络流基数估计包级别采样吞吐量概率分析修正

维普期刊数据库评论

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汽车内温度安全检测的自动调控装置设计

高师理科学刊 2019年第3期39卷 42-44,63页

作者：肖利丹梁法库任晓辉姜海博张继辉桑纪群许嘉诚巴玉萌齐齐哈尔大学理学院黑龙江齐齐哈尔161006 齐齐哈尔大学通信与电子工程学院黑龙江齐齐哈尔161006

为了解决汽车停止运行时,车内温度无法控制而导致的车内儿童生命安全问题,设计了自动调控装置.当车辆熄火,车门关闭后,通过车载蓄电池为装置提供电能,连接以单片机为核心的温度检测系统,检测汽车内温度的高低.在超过预设的安全温度时,... 详细信息

为了解决汽车停止运行时,车内温度无法控制而导致的车内儿童生命安全问题,设计了自动调控装置.当车辆熄火,车门关闭后,通过车载蓄电池为装置提供电能,连接以单片机为核心的温度检测系统,检测汽车内温度的高低.在超过预设的安全温度时,启动电机降低车窗,调控装置开始运行,从而实现了空气的流通和温度的降低,以保证车内滞留儿童的生命安全.

关键词：温度调控单片机汽车电机安全检测

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平行航母:从数字航母到智能航母

指挥与控制学报 2018年第2期4卷 101-110页

作者：阳东升王坤峰陈德旺包战苏振东王睿赵学亮王雨桐王飞跃解放军91181部队青岛智能产业技术研究院中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室福州大学数学与计算机科学学院解放军31002部队中国科学院大学经济与管理学院中国科学院大学国防科技大学军事计算实验与平行系统技术研究中心

针对航母作战平台与体系的复杂性,将平行理论应用到航母的运维及作战与训练中,提出平行航母概念,定义平行航母的数字四胞胎(Digital quadruplet):物理航母(Physical carrier)、描述航母(Descriptive carrier)、预测航母(Predictive carr... 详细信息

针对航母作战平台与体系的复杂性,将平行理论应用到航母的运维及作战与训练中,提出平行航母概念,定义平行航母的数字四胞胎(Digital quadruplet):物理航母(Physical carrier)、描述航母(Descriptive carrier)、预测航母(Predictive carrier)和引导航母(Prescriptive carrier).建立平行航母从物理航母到描述航母的描述智能、从描述航母到预测航母的预测智能、从预测航母到引导航母的引导智能框架体系.基于这一框架体系,提出平行航母的平行指挥与控制理念,以及平行指挥与控制体系框架结构,在运维、编队、战术群至作战平台等各方面,实现从传统的层级指挥控制向平行指挥控制的转型.

关键词：平行航母智能航母 ACP方法数字四胞胎平行指挥与控制