基于YOLOv5手势识别的无人小车运动交互控制系统设计

作     者：罗晓杰 郭建文 苗涵琪 曹梦华 晏晓辉 李宇琛 候鹏鹏 梁志翔 Luo Xiaojie;Guo Jianwen;Miao Hanqi;Cao Menghua;Yan Xiaohui;Li Yuchen;Hou Pengpeng;Liang Zhixiang

作者机构：东莞理工学院机械工程学院广东东莞523808 

出 版 物：《机电工程技术》 (Mechanical & Electrical Engineering Technology)

年 卷 期：2022年第51卷第9期

页      面：150-153页

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：广东省科技创新战略专项资金(大学生“攀登计划”科技创新培育)项目(编号:210292011) 广东省基础与应用基础研究基金项目(编号:2022A1515012004) 大学生创新创业训练项目(编号:202111819070,202111819248) 东莞理工学院教改项目 

主　　题：手势识别 无人小车 目标检测 深度学习 YOLOv5 

摘      要：手势控制是一种新兴的人机交互控制接口,通过捕捉手势的变化来执行命令。设计了一套采用手势识别控制无人小车运动的人机交互控制系统,使用YOLOv5目标检测方法融合相机获取的手势图片,通过特定的手势信息对应的控制指令传达给无人小车,从而达到控制无人小车运动的目的。设计了无人机的软硬件系统,进行了YOLOv5的训练以及无人小车控制测试实验,实验结果表明,该系统能够较为精准地识别指令并达到人机交互的控制效果。