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基于资源预选的车联网分布式调度方案

科学技术与工程 2024年第1期24卷 252-259页

作者：李亚刘瑞鹏河南理工大学物理与电子信息学院焦作454000

第三代合作伙伴(the 3rd generation partnership project,3GPP)为长期演进车对外界信息交互技术(long term evolution-vehicle to everything,LTE-V2X)定义了集中式(模式3)和分布式(模式4)两种通信模式。模式4支持直连通信,采用基于感知的半持续调度(semi-persistent scheduling,SPS)资源分配方案,车辆通过感知选择最佳的子信道。为了解决模式4中SPS算法存在的资源选择不确定性以及资源利用率低等问题,提出了资源预选方案,提前确定预选资源位置,并在感知过程中根据信道拥塞程度调整感知窗口大小和参考信号接收功率强度的加权方式,从而降低资源碰撞概率,提高传输的可靠性。仿真结果表明,与标准中SPS机制相比,所提出的资源分配方案在较高车流密度场景下可以有效提升数据包接收率,降低了通信时延,满足车联网(Internet of Vehicle,IoV)高可靠低时延的目标。

关键词：车联网半持续调度资源分配资源碰撞数据包接收率

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郁闭果园图传遥控式割草机的设计与性能试验

吉林大学学报（工学版） 2024年第1期54卷 281-293页

作者：杨福增孙景彬李亚男张亚洲刘志杰西北农林科技大学机械与电子工程学院陕西杨凌712100 农业农村部苹果全程机械化科研基地陕西杨凌712100 农业农村部北方农业装备科学观测实验站陕西杨凌712100

针对传统郁闭果园内部空间狭窄密闭,现有割草机难以进入作业,面临无机可用的生产难题,设计了一种适用于郁闭果园环境、割茬高度可调且株间避障灵活便捷的小型图传遥控式割草机。在分析郁闭果园种植模式和割草农艺要求的基础上,确定了割... 详细信息

针对传统郁闭果园内部空间狭窄密闭,现有割草机难以进入作业,面临无机可用的生产难题,设计了一种适用于郁闭果园环境、割茬高度可调且株间避障灵活便捷的小型图传遥控式割草机。在分析郁闭果园种植模式和割草农艺要求的基础上,确定了割草机的总体设计方案,然后对割草机关键部件(刀盘高度调节机构、株间避障切割机构、遥控及图传系统等)进行了设计与匹配选型,最后完成了整机集成与性能试验。基本性能试验结果表明:割草机整机尺寸(长×宽×高)为1.9 m×1.7 m×0.7 m,割茬高度调节范围为30~110 mm,株间避障通过率为100%,遥控和图传距离均大于110 m。同时以前进速度、刀盘转速和割茬高度为试验因素,割茬稳定系数、割幅利用率和漏割率为试验性能指标开展正交试验,并对试验结果进行显著性分析。结果表明,各因素对割茬稳定系数、割幅利用率和漏割率性能指标影响的主次顺序均为前进速度、刀盘转速和割茬高度;确定的较优方案为前进速度0.6 m/s、刀盘转速3000 r/min、割茬高度70 mm,并对该较优方案进行了验证试验,结果表明:设计的新型割草机在该方案下割茬稳定系数为93.2%,割幅利用率为99.3%,漏割率为0.5%,能满足郁闭果园实际作业要求。

关键词：割草机郁闭果园割茬高度调节株间避障遥控图传

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论健康法

南昌大学学报（人文社会科学版） 2024年第2期55卷 72-81页

作者：陈云良金亚丽中南大学法学院湖南长沙410083 广东外语外贸大学法学院广东广州510080

“卫生法”作为目前概括健康领域法律规范的法律概念,难以承载健康法律规范的全部价值,且与健康权研究存在偏差。“健康法”的提出是对“卫生法”的纠偏与合理取代,也是健康价值在法律概念中的凝聚。健康法在规范意义上的证立取决于其... 详细信息

“卫生法”作为目前概括健康领域法律规范的法律概念,难以承载健康法律规范的全部价值,且与健康权研究存在偏差。“健康法”的提出是对“卫生法”的纠偏与合理取代,也是健康价值在法律概念中的凝聚。健康法在规范意义上的证立取决于其规范内核:在规范意涵上体现健康共识,在价值追求上实现健康正义,在基本范畴上以健康权为支撑,在规范体系上形成公共卫生法、医疗法、医疗保障法和健康产品法四个二级法律部门。

关键词：健康法健康权健康法律体系

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动车组应急蓄电池箱的多目标优化

机械科学与技术 2024年第1期43卷 125-129页

作者：李娅娜高佳威大连交通大学机车车辆工程学院辽宁大连116028

针对动车组的应急蓄电池箱的安全问题和轻量化设计要求,综合多个优化目标对其进行优化分析。将主要部件的厚度作为设计变量,以应急蓄电池箱的总质量和和恶劣工况下的应力最小为优化目标,以其第1阶固有频率为约束函数,使用Box-Behnken设... 详细信息

针对动车组的应急蓄电池箱的安全问题和轻量化设计要求,综合多个优化目标对其进行优化分析。将主要部件的厚度作为设计变量,以应急蓄电池箱的总质量和和恶劣工况下的应力最小为优化目标,以其第1阶固有频率为约束函数,使用Box-Behnken设计方法获取样本数据。利用样本数据建立低阶多项式响应面模型,结合第三代非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅲ)进行多目标优化。结果表明:相较于单一的响应面法或遗传算法,本文采用的响应面法与遗传算法结合的方式,使得优化后的参数更加合理,轻量化和安全性均得到了保障。

关键词：响应面模型 NSGA-Ⅲ Box-Behnken设计轻量化安全性

生命共同体视角下人与亚洲象和谐共生路径研究

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野生动物学报 2024年第1期45卷 127-137页

作者：刘思芮李娅余磊狄宇西南林业大学经济管理学院昆明650224 信达证券股份有限公司北京100033

近年来,人象关系问题引发全社会高度关注,人与亚洲象(Elephas maximus)的和谐共生也关系到生态保护目标的实现。首先,基于生命共同体理论构建了人与亚洲象的共同体理论分析框架,即命运共同体、利益共同体和行动共同体;其次,根据已有研... 详细信息

近年来,人象关系问题引发全社会高度关注,人与亚洲象(Elephas maximus)的和谐共生也关系到生态保护目标的实现。首先,基于生命共同体理论构建了人与亚洲象的共同体理论分析框架,即命运共同体、利益共同体和行动共同体;其次,根据已有研究成果及实地调研工作分析了当前人与亚洲象利益共同体共生现状,发现目前利益共同体之间存在冲突与和谐并存的基本特征,并对特征的表现形式及原因进行深入分析;最后,从管理部门、村寨农户和社会公众等行动共同体的角度提出促进人与亚洲象和谐共生的路径建议,为缓解人象冲突,实现二者和谐共生提供理论依据和决策参考。

关键词：生命共同体亚洲象和谐共生人象关系

GPS单点校正精度分析及在公路工程中的应用

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价值工程 2024年第13期43卷 139-142页

作者：李亚中铁二十四局集团江苏工程有限公司南京210000

GPS-RTK技术在工程应用中起到极大的助力作用,解决了传统测绘技术的难题。GPS-RTK技术在使用中为了保证足够的精度及通信距离,一般要进行多点校正,并且在使用中通信距离不大于10km。这就导致在施工过程中,要付出大量的精力进行点校正和... 详细信息

GPS-RTK技术在工程应用中起到极大的助力作用,解决了传统测绘技术的难题。GPS-RTK技术在使用中为了保证足够的精度及通信距离,一般要进行多点校正,并且在使用中通信距离不大于10km。这就导致在施工过程中,要付出大量的精力进行点校正和挪动基准站。通过单点校正技术和传统RTK技术进行对比,发现利用CORS网及单点校正技术相结合,可以大大提高工程测量的工作效率。并且在公路工程中,可以解决长大线路基站通信信号有限的弊端。

关键词： GPS-RTK 点校正单点校正公路工程

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新疆地区某机场飞行区道面改造及加铺设计

工程建设与设计 2024年第19期 114-116页

作者：李亚中国五冶集团有限公司路桥工程分公司成都610000

机场是新疆地区对外高速联通的主要通道,由于地区普遍存在温差大、日照强等特点,机场飞行区道面在使用一段时间后容易出现各种病害,论文从工程概况、现状道面检测结论、旧道面改造设计、旧道面加铺设计、不停航施工等方面对典型的新疆... 详细信息

机场是新疆地区对外高速联通的主要通道,由于地区普遍存在温差大、日照强等特点,机场飞行区道面在使用一段时间后容易出现各种病害,论文从工程概况、现状道面检测结论、旧道面改造设计、旧道面加铺设计、不停航施工等方面对典型的新疆地区机场飞行区道面改造及加铺设计方案进行介绍。

关键词：机场道面工程飞行区旧道面改造道面加铺设计

基于“信号灯”策略的无人机航线交叉口控制方法:以杭州华正起降场空域为例

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科学技术与工程 2024年第27期24卷 11909-11918页

作者：赵嶷飞李亚鹏中国民航大学空中交通管理学院天津300300

近年来,城市场景下的无人机短距物流运输发展迅速,随之而来的城市空域规划问题引起广泛关注。选择无人机航线汇集的航线交叉口作为研究对象,首先分析了航线交叉口的设计影响因素与当前研究现状,接着选取其中的受控平面交叉口进行研究,... 详细信息

近年来,城市场景下的无人机短距物流运输发展迅速,随之而来的城市空域规划问题引起广泛关注。选择无人机航线汇集的航线交叉口作为研究对象,首先分析了航线交叉口的设计影响因素与当前研究现状,接着选取其中的受控平面交叉口进行研究,引入地面“信号灯”策略加以优化。针对平面交叉口和无人机的运行特点,提出了无人机航线通用交叉口模型、信号灯优化控制策略。在杭州华正无人机起降场的真实环境中,仿真验证了本文提出的控制策略可以在保证通行能力的情况下,降低平均延误。研究结果对未来无人机航线交叉口设计和控制具有重要的指导意义。

关键词：无人机航线城市物流航线交叉口信号灯

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瑜伽课程思政的依据、资源与路径探索

当代体育科技 2024年第15期14卷 158-162页

作者：李雅江苏旅游职业学院江苏扬州225000

运用文献资料法、逻辑推理法和内容分析法,论述开展瑜伽课程思想政治教育的基本遵循,分析瑜伽课程注重身心和谐的整体观,纤体塑形的健美观,尊重他人、尊重生命的道德观,以及不畏困难的品德观等育人特征,从而有针对性地结合相关政策、文... 详细信息

运用文献资料法、逻辑推理法和内容分析法,论述开展瑜伽课程思想政治教育的基本遵循,分析瑜伽课程注重身心和谐的整体观,纤体塑形的健美观,尊重他人、尊重生命的道德观,以及不畏困难的品德观等育人特征,从而有针对性地结合相关政策、文件精神,教材、书籍中的专业知识和中华优秀传统文化深入挖掘思政元素。研究认为,教师可以服务专业为航标,重构瑜伽课程内容;以促进全面发展为方向,确立瑜伽课程教学目标;以专业需求为出发点,设计瑜伽教学情境;以长远发展为理念,改进瑜伽教学评价,以此来推动瑜伽课程思政教育的落实,充分发挥瑜伽课程思政教育功能,培养新时期德智体美劳全面发展的社会主义建设者和接班人。

关键词：瑜伽课程课程思政思政元素教育