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Decentralized Optimal Control and Stabilization of Interconnected Systems With Asymmetric Information

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IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2024年第3期11卷 698-707页

作者： Na Wang Xiao liang Hongdan li Xiao Lu the College of Electrical Engineering and Automation Shandong University of Science and TechnologyQingdao 266000China the School of Automation and Electrical Engineering Linyi UniversityLinyi 276000China the College of Energy Storage Technology Shandong University of Science and TechnologyQingdao 266000China

The paper addresses the decentralized optimal control and stabilization problems for interconnected systems subject to asymmetric *** with previous work,a closed-loop optimal solution to the control problem and sufficient and necessary conditions for the stabilization problem of the interconnected systems are given for the first *** main challenge lies in three aspects:Firstly,the asymmetric information results in coupling between control and estimation and failure of the separation ***,two extra unknown variables are generated by asymmetric information(different information filtration)when solving forward-backward stochastic difference ***,the existence of additive noise makes the study of mean-square boundedness an *** adopted technique is proving and assuming the linear form of controllers and establishing the equivalence between the two systems with and without additive noise.A dual-motor parallel drive system is presented to demonstrate the validity of the proposed algorithm.

关键词： Asymmetric information decentralized control forwardbackward stochastic difference equations interconnected system stalibization

计算机辅助认知训练对帕金森病患者认知功能的影响

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中国实用神经疾病杂志 2019年第16期22卷 1826-1832页

作者：韩小改李学李林忆单泓别立莉马建军河南省红十字血液中心河南郑州450012 河南省人民医院神经内科郑州大学人民医院河南大学人民医院河南郑州450003

目的观察计算机辅助认知训练对伴轻度认知功能障碍的帕金森病(Parkinson's disease with mild cognitive impairment,PD-MCI)患者认知功能的影响。方法选取PD-MCI患者111例,采用随机数字表法将其分为观察组(56例)及对照组(55例)。2组患... 详细信息

目的观察计算机辅助认知训练对伴轻度认知功能障碍的帕金森病(Parkinson's disease with mild cognitive impairment,PD-MCI)患者认知功能的影响。方法选取PD-MCI患者111例,采用随机数字表法将其分为观察组(56例)及对照组(55例)。2组患者均给予常规抗PD药物治疗,同时对照组接受一般认知训练,观察组接受计算机辅助认知训练。于训练前、治疗6周后对2组蒙特利尔认知评测量表(MoCA)、统一PD评价量表(UPDRS)、汉密尔顿抑郁量表(HMDS)、PD生活质量量表-39(PDQ-39)等评分及P300进行评估。结果治疗前,2组MoCA总分、UPDRS-Ⅰ、UPDRS-Ⅱ、UPDRS-Ⅲ、HMDS和PDQ-39等评分组间差异均无统计学意义(P>0.05)。治疗后,2组MoCA总分、UPDRS-Ⅰ、UPDRS-Ⅱ、HMDS和PDQ-39等评分均较治疗前显著改善(P0.05);治疗后2组P300潜伏期显著缩短(P<0.05),P300波幅明显增加(P<0.05),且观察组P300潜伏期、波幅与对照组比较差异均有统计学意义(P<0.05)。结论计算机辅助认知训练可显著改善PD患者的认知功能和抑郁症状,提高生活质量。

关键词：帕金森病计算机辅助认知训练认知功能抑郁 P300

High Speed On/Off Valve Control Hydraulic Propeller

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Chinese Journal of Mechanical Engineering 2012年第3期25卷 463-473页

作者： ZHU Kangwu GU linyi CHEN Yuanjie li Wei The State Key Lab of Fluid Power Transmission and Control Zhejiang UniversityHangzhou 310027China

The work-class remotely-operated-underwater-vehicles（ROVs） are mainly driven by hydraulic propulsion system,and the effeciency of hydraulic propulsion system is an important performance index of ***,the efficiency of traditional hydraulic propulsion system controlled by throttle valves is too ***,in this paper,for small and medium ROVs,a novel propulsion system with higher efficiency based on high speed on/off valve control hydraulic propeller is *** solve the conflict between large flow rate and high frequency response performance,a two-stage high speed on/off valve-motor unit with large flow rate and high response speed simultaneously is *** theoretical analysis,an effective fluctuation control method and a novel pulse-width-pulse-frequency-modulation（PWPFM） are introduced to solve the conflict among inherently fluctuation,valve dynamic performance and system efficiency.A simulation model is established to evaluate the system *** prove the advantage of system in energy saving,and test the dynamic control performance of high speed on/off valve control propeller,a test setup is developed and a series of comparative experiments is *** smimulation and experiment results show that the two-stage high speed on/off valve has an excellent dynamic response performance,and can be used to realize high accuracy speed *** experiment results prove that the new propulsion system has much more advantages than the traditional throttle speed regulation system in energy *** lowest efficiency is more than 40%.The application results on a ROV indicate that the high speed on/off valve control propeller system has good dynamic and steady-state control *** transient time is only about 1 s-1.5 s,and steady-state error is less than 5%.Meanwhile,the speed fluctuation is small,and the smooth propeller speed control effect is *** the premise of good propeller speed control performance,the proposed

关键词： high speed on/off valve fluctuation control pulse-width-pulse-frequency-modulation(PWPFM) hydraulic propulsion system remotely-operated-underwater-vehicle(ROV) energy saving system

VPSA制氧系统中离心鼓风机变工况调节规律研究

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流体机械 2024年第3期52卷 57-65页

作者：安林燚张师帅李伟华吴世杰陈叶培华中科技大学能源与动力工程学院武汉430074 重庆冲能动力机械有限公司重庆402284

为提升离心鼓风机的变工况性能,以某真空变压吸附(VPSA)制氧系统中的离心鼓风机为研究对象,采用数值计算的方法分别对转速、扩压器角度单独调节以及二者联合调节时离心鼓风机的性能变化规律进行了研究。结果表明,相较于固定式,联合调节... 详细信息

为提升离心鼓风机的变工况性能,以某真空变压吸附(VPSA)制氧系统中的离心鼓风机为研究对象,采用数值计算的方法分别对转速、扩压器角度单独调节以及二者联合调节时离心鼓风机的性能变化规律进行了研究。结果表明,相较于固定式,联合调节的工作压比范围扩大42%,可以使离心鼓风机在全压比范围内保持高效稳定运行;通过建立效率与转速、扩压器角度、压比之间的函数模型,采用内点法寻优得出了联合调节的最佳控制方案,为离心鼓风机的高效运行提供了依据。最后为验证寻优结果的可靠性,结合离心鼓风机的实际工作压比变化规律,按照最佳控制方案对试验模型的转速与扩压器角度进行联合调节,经测量可使离心鼓风机保持效率为87%以上持续运行。

关键词：真空变压吸附离心鼓风机转速调节扩压器角度调节控制方案

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基于NSST和NLMF的多聚焦图像融合

信息技术与网络安全 2021年第5期40卷 39-44页

作者：吴剑吴晓红何小海李林怡卿粼波四川大学电子信息学院图像信息研究所四川成都610065 中国民航局第二研究所四川成都610041

为对融合图像的信息丰富度、边缘清晰度以及视觉效果作进一步的提升,设计了一种基于非下采样剪切波变换(NSST)结合非局部均值滤波(NLMF)的多聚焦图像融合算法。首先,将源图像通过NSST变换进行多尺度、多方向分解得到高、低频子带系数。... 详细信息

为对融合图像的信息丰富度、边缘清晰度以及视觉效果作进一步的提升,设计了一种基于非下采样剪切波变换(NSST)结合非局部均值滤波(NLMF)的多聚焦图像融合算法。首先,将源图像通过NSST变换进行多尺度、多方向分解得到高、低频子带系数。其次,对低频子带系数采用局部区域的改进拉普拉斯能量和以及非局部均值滤波融合方法构建低频子带系数融合权重;对高频子带系数采用基于相关系数的空间频率与能量相结合的融合规则,再加以相位一致性规则,构建高频子带系数融合权重;最后,通过NSST反变换得到最终融合图像。从三组不同聚焦图像的实验结果来看,所提算法不论是在主观视觉上,还是在客观评价上,融合图像的轮廓、纹理等信息保留度以及视觉清晰度都有较好的提升。

关键词：多聚焦图像融合非局部均值滤波相位一致性相关系数

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一个萝卜绿皮新基因GST1的遗传定位

核农学报 2024年第11期38卷 2066-2073页

作者：刘钊乔宁雷阳张旭李祯珍王生武乔麟轶山西农业大学园艺学院山西太原030031 山西农业大学农学院山西太原030031

为深入理解萝卜皮色形成机制,开发萝卜皮色标记进行辅助育种,本研究利用绿皮萝卜G-2和白皮萝卜W-1构建了遗传群体,明确了绿皮表型的遗传规律;结合混合分离群体分析和RNA-Seq技术(BSA-seq)确定了绿皮调控位点所在染色体,接着开发分子标... 详细信息

为深入理解萝卜皮色形成机制,开发萝卜皮色标记进行辅助育种,本研究利用绿皮萝卜G-2和白皮萝卜W-1构建了遗传群体,明确了绿皮表型的遗传规律;结合混合分离群体分析和RNA-Seq技术(BSA-seq)确定了绿皮调控位点所在染色体,接着开发分子标记定位了绿皮基因。结果显示,G-2和W-1的F_(1)代植株肉质根表现为介于亲本之间的中间色(浅绿色),其F_(2)代群体单株分离出绿色、中间色和白色肉质根,大致符合1∶2∶1的分离比例(χ^(2)=3.21,P>0.05),表明绿皮表型在遗传后代中呈不完全显性,并由1个主效基因控制,暂将其命名为Green-Skinned Taproot 1(GST1)。BSA-Seq结果显示,有1827个萝卜单核苷酸多态性(SNP)位点在G-2×W-1 F_(2)代群体绿皮池和白皮池间具有多态性,其中31.86%位于R01染色体,并且主要分布在短臂端部0~5 Mb的物理区间内。在此区段附近开发分子标记,最终将GST1定位到标记sxau30和sxau34之间,遗传距离分别为6.4和8.3 cM,对应萝卜品种Radicula参考基因组R01:2.93~8.99 Mb的物理区间。此区间共有210个高置信注释基因可在肉质根表皮中表达,其中有44个在绿皮池和白皮池之间表达差异显著,对可能参与叶绿素合成或代谢途径的4个候选基因进行了实时荧光定量PCR(qRT-PCR)验证,其表达水平与BSA-Seq结果一致。本研究结果为萝卜绿皮成色机制解析奠定了理论基础,也为皮色分子育种提供了新标记。

关键词：萝卜绿皮混合分离群体分析 RNA-Seq测序基因定位

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基于微信平台的儿科药学服务实践

中国药房 2017年第29期28卷 4151-4153页

作者：孟琳懿李志玲姜志虎邢文荣胡文娟孙华君上海市儿童医院/上海交通大学附属儿童医院药剂科上海200040

目的:探讨微信平台在线服务对儿童家庭安全用药及药学服务质量的影响。方法:汇总我院"儿童用药问答"微信平台(微信号:etyywd)2014年6月1日-2015年12月31日的在线咨询记录,对咨询时间段、有咨询需求的患儿的年龄段、用药咨询所涉及的系... 详细信息

目的:探讨微信平台在线服务对儿童家庭安全用药及药学服务质量的影响。方法:汇总我院"儿童用药问答"微信平台(微信号:etyywd)2014年6月1日-2015年12月31日的在线咨询记录,对咨询时间段、有咨询需求的患儿的年龄段、用药咨询所涉及的系统以及差错类型等进行统计分析。结果:共收集到微信平台问答记录29 850条,其中与用药相关的有13 315条(占44.61%)。用药咨询的高峰时间段为上午9:00-10:00,累计咨询总量达1 840条(占13.82%);咨询最少的时间段为凌晨4:00-5:00,仅有13条(占0.10%)。有咨询需求的患儿以1~6岁年龄段居多,集中在学龄前期(占31.20%)和幼儿期(占26.32%)。涉及的系统主要包括呼吸系统、免疫系统、消化系统,其中呼吸系统最多(占60.28%)。已经发生和可能发生且被及时纠正的用药差错问答记录有1 508条(占11.33%),其中用药差错类型主要为不合理使用退烧药(占3.91%)、滥用抗菌药物(占3.14%)、随意联合或过度用药(占3.04%)、剂量过大或过小(占0.69%)、雾化吸入剂出院带药使用不当(占0.41%)、维生素类服用过量(占0.14%)等。结论:通过微信平台,可扩大临床药师的服务范围。作为医院药学服务的延伸,这可在一定程度上降低因患者或家属的错误认知而导致的儿童家庭用药差错风险;同时还可加强医患沟通,改善医疗服务体验。

关键词：微信平台儿科药学服务家庭用药风险用药差错

Genome-wide and candidate gene association studies identify BnPAP17 as conferring the utilization of organic phosphorus in oilseed rape

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Journal of Integrative Agriculture 2024年第4期23卷 1134-1149页

作者： Ping Xu Hao li Haiyuan li Ge Zhao Shengjie Dai Xiaoyu Cui Zhenning liu Lei Shi Xiaohua Wang College of Agriculture and Forestry Science Linyi UniversityLinyi 27600China National Key Laboratory of Crop Genetic Improvement/Microelement Research Centre/Key Laboratory of Arable Land Conservation(Middle and Lower Reaches of Yangtze River) Ministry of Agriculture and Rural Affairs/Huazhong Agricultural UniversityWuhan 430070China

Phosphorus(P)is essential for living plants,and P deficiency is one of the key factors limiting the yield in rapeseed production *** the most important organ for plants,root morphology traits(RMTs)play a key role in P *** investigate the genetic variability of RMT under low P availability,we dissected the genetic structure of RMTs by genome-wide association studies(GWAS),linkage mapping and candidate gene association studies(CGAS).A total of 52 suggestive loci were associated with RMTs under P stress conditions in 405 oilseed rape *** purple acid phosphatase gene BnPAP17 was found to control the lateral root number(LRN)and root dry weight(RDW)under low P *** expression of BnPAP17 was increased in shoot tissue in P-efficient cultivars compared to root tissue and P-inefficient cultivars in response to low P ***,the haplotype of BnPAP17^(Hap3)was detected for the selective breeding of P efficiency in oilseed ***-expression of the BnPAP17^(Hap3)could promote the shoot and root growth with enhanced tolerance to low P stress and organic phosphorus(Po)utilization in oilseed ***,these findings increase our understanding of the mechanisms underlying BnPAP17-mediated low P stress tolerance in oilseed rape.

关键词： genome-wide association studies(GWAS) root morphology traits(RMTs) organic phosphorus(Po) oilseed rape BnPAP17

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基于微纳米压印的微透镜阵列光学膜制造研究

包装工程 2024年第1期45卷 101-110页

作者：汤树海陈琳轶陈广学广东壮丽彩印股份有限公司广东汕头515064 深圳职业技术大学传播工程学院广东深圳518055 华南理工大学轻工科学与工程学院广州510640

目的实现裸眼3D显示效果的承印基材是微透镜阵列光学膜,本文旨在研究制造微透镜阵列光学膜的方法及在制造过程中的影响因素。方法采用卷对卷的UV-LED光固化微纳米压印工艺,通过定制化的微纳米压印模具,规模化制造正六角形孔径、蜂窝排... 详细信息

目的实现裸眼3D显示效果的承印基材是微透镜阵列光学膜,本文旨在研究制造微透镜阵列光学膜的方法及在制造过程中的影响因素。方法采用卷对卷的UV-LED光固化微纳米压印工艺,通过定制化的微纳米压印模具,规模化制造正六角形孔径、蜂窝排布的微透镜阵列光学膜。结果文中所用的PET膜表面粗糙度均方差约为0.083μm,可见光波段的透光率为90%~93%,具有良好的表面平整度和较高的透光率,有利于微透镜阵列的成型制造和光学膜优良光学性能的呈现;UV-LED紫外压印光刻胶具有较低的黏度(250 Pa·s,25℃)、良好的界面性能(接触角为93°)和较小的固化体积收缩率(3.5%),有利于光刻胶对模具凹槽的填充及微透镜阵列的成型和脱模。对于微纳米压印制造过程,要选择合适的压印力,既要确保光刻胶能够充分地填充模具凹槽,又要避免微透镜阵列的结构受挤压变形而导致损坏模具。当压印速度控制在5~7 m/min时,微透镜阵列的复型精度较高且成型质量较为稳定,不会出现气泡缺陷和拉断缺陷。结论卷对卷的UV-LED光固化微纳米压印工艺是一种制造微透镜阵列光学膜行之有效的方法。

关键词：微透镜阵列微纳米压印光学膜 3D显示