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CMM2-28Y型煤矿用液压锚杆钻车在伯方煤矿中的应用

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自动化应用 2024年第7期65卷 162-163,167页

作者：郭磊磊山西兰花科技创业股份有限公司伯方煤矿分公司山西晋城048400

传统采用气动锚杆钻机进行井下锚网支护的安全性能差、支护效率低、劳动强度大,且其最大扭矩力不能满足顶板锚杆扭矩力要求。为提高掘进工作面锚网支护质量,伯方煤矿在3306回风顺槽成功引进CMM2-28Y型煤矿用液压锚杆钻车,该钻车具有钻... 详细信息

传统采用气动锚杆钻机进行井下锚网支护的安全性能差、支护效率低、劳动强度大,且其最大扭矩力不能满足顶板锚杆扭矩力要求。为提高掘进工作面锚网支护质量,伯方煤矿在3306回风顺槽成功引进CMM2-28Y型煤矿用液压锚杆钻车,该钻车具有钻进功能全面、安全性好、工作效率高、工人劳动强度低等优点,应用前景广阔。

关键词：液压锚杆钻车锚杆锚网支护

基于改进混合模型转子磁链观测器的异步电机无速度传感器控制

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电力系统保护与控制 2024年第8期52卷 178-187页

作者：郭磊磊靳雪妍朱虹李琰琰王帅金楠郑州轻工业大学电气信息工程学院河南郑州450002 中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司安徽合肥230601

针对异步电机无速度传感器控制由于估计转子磁链不准确导致控制精度不佳的问题,提出了一种改进的混合模型转子磁链观测器设计方法。首先,介绍了常规的异步电机磁链观测方法,并借助异步电机的复矢量模型和特征函数详细分析了常规Gopinat... 详细信息

针对异步电机无速度传感器控制由于估计转子磁链不准确导致控制精度不佳的问题,提出了一种改进的混合模型转子磁链观测器设计方法。首先,介绍了常规的异步电机磁链观测方法,并借助异步电机的复矢量模型和特征函数详细分析了常规Gopinath型转子磁链观测器存在的主要问题。其次,为了解决常规磁链观测器存在的缺点,提出了一种改进的特征函数设计方法,进而得到了一种改进的混合模型转子磁链观测器。再次,基于特征函数和频率响应函数,进一步对比研究了常规Gopinath型转子磁链观测器和所提改进的混合模型转子磁链观测器的参数灵敏性。最后,利用所提混合模型转子磁链观测器的磁链观测结果和锁相环,实现了异步电机的无速度传感器控制。基于StarSim和YXSPACE-SP2000平台的对比实验结果,验证了所提混合模型转子磁链观测器的参数鲁棒性,同时也验证了所提无速度传感器控制策略的有效性。

关键词：异步电机混合模型磁链观测器特征函数参数灵敏性无速度传感器

并网变换器低复杂度多步递进优化虚拟矢量模型预测控制策略

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电力系统保护与控制 2024年第16期52卷 72-82页

作者：金楠王正伟郭磊磊李琰琰吴振军郑州轻工业大学电气信息工程学院河南郑州450002

为解决并网变换器有限控制集模型预测控制输出电流纹波较大的问题,提出一种并网变换器低复杂度多步递进优化虚拟矢量模型预测控制策略。首先,该方法通过构建各扇区的电压误差方程,对各扇区电压矢量误差进行量化评估。其次,在各扇区电压... 详细信息

为解决并网变换器有限控制集模型预测控制输出电流纹波较大的问题,提出一种并网变换器低复杂度多步递进优化虚拟矢量模型预测控制策略。首先,该方法通过构建各扇区的电压误差方程,对各扇区电压矢量误差进行量化评估。其次,在各扇区电压误差最大的位置上设计虚拟矢量,以减小电流控制误差。然后,通过所提的多步递进优化方法进一步量化分析含有虚拟矢量的各扇区电压矢量误差,并在电压误差最大的位置设计虚拟矢量,进一步减小控制误差。使用该方法进行多次优化,并确定最终优化虚拟矢量,有效减小了输出电流纹波。最后,为降低计算负担设计了扇区判断简化搜索方案,将每个大扇区分为6个小扇区,从而减少候选电压矢量个数,提高了系统的动态响应速度。通过对比实验验证了所提方法的有效性。

关键词：并网变换器模型预测控制多步递进优化虚拟矢量

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A weighted voltage model predictive control method for a virtual synchronous generator with enhanced parameter robustness

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Protection and Control of Modern Power Systems 2021年第1期6卷 482-492页

作者： leilei guo Zhiye Xu Nan Jin Yanyan Li Wei Wang College of Electric and Information Engineering Zhengzhou University of Light IndustryZhengzhouChina

To address the problem of insufficient system inertia and improve the power quality of grid-connected inverters,and to enhance the stability of the power system,a method to control a virtual synchronous generator(VSG)output voltage based on model predictive control(MPC)is *** of the inductors,capacitors and other components of the VSG can vary as the temperature and current *** the VSG output voltage and power control accuracy using the conventional MPC method may be *** this paper,to improve the parameter robustness of the MPC method,a new weighted predictive capacitor voltage control method is *** detailed theoretical analysis,the principle of the proposed method to reduce the influence of parameter errors on voltage tracking accuracy is ***,the effectiveness and feasibility of the proposed method are verified by experimental tests using the Typhoon control hardware-in-the-loop experimental platform.

关键词： Virtual synchronous generator Model predictive control Optimal voltage vector Parameter error compensation

基于电流误差加权转速自适应律的异步电机无速度传感器设计方法

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智慧电力 2024年第1期52卷 95-101,115页

作者：李琰琰王帅郭磊磊靳雪妍楚之乐金楠郑州轻工业大学电气信息工程学院河南郑州450002

针对异步电机无速度传感器低速运行不稳定的问题,提出一种基于电流误差加权转速自适应律的异步电机无速度传感器设计方法。首先,采用小信号线性化模型分析方法说明转子磁链误差与励磁电流误差之间的关系,进而得出新的转速自适应律;然后... 详细信息

针对异步电机无速度传感器低速运行不稳定的问题,提出一种基于电流误差加权转速自适应律的异步电机无速度传感器设计方法。首先,采用小信号线性化模型分析方法说明转子磁链误差与励磁电流误差之间的关系,进而得出新的转速自适应律;然后,推导所提转速自适应律的开环传递函数,采用劳斯稳定性判据得出系统稳定运行的条件,借助MATLAB软件确定加权系数的取值;最后,将反馈矩阵引入含有改进转速自适应律的系统中,分析所提方法的极点分布规律。实验分析表明,所提方法具有较好的稳定性和优越性。

关键词：异步电机无速度传感器改进转速自适应律自适应全阶观测器低速稳定性

免疫炎症指标结合磁控胶囊内镜检查在胃腺癌及癌前病变诊断中的应用

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实用医学杂志 2024年第16期40卷 2333-2339页

作者：吴晓倩刘学欣郜玉兰郝志华郭磊磊聂倩河北省人民医院体检中心石家庄050051 河北省人民医院消化内科石家庄050051

目的探讨免疫炎症指标及磁控胶囊内镜特点在胃腺癌及癌前病变鉴别诊断中的价值,构建并验证风险预测模型。方法回顾性分析2021年1月至2023年12月在河北省人民医院接受磁控胶囊内镜检查的578例患者的病历资料。依据80/20定律随机分为训练... 详细信息

目的探讨免疫炎症指标及磁控胶囊内镜特点在胃腺癌及癌前病变鉴别诊断中的价值,构建并验证风险预测模型。方法回顾性分析2021年1月至2023年12月在河北省人民医院接受磁控胶囊内镜检查的578例患者的病历资料。依据80/20定律随机分为训练集(462例)和验证集(116例)。行磁控胶囊内镜检查及血细胞检测,以病理诊断结果为“金标准”,分为胃腺癌组与癌前病变组。比较胃腺癌与癌前病变患者的磁控胶囊内镜特点、中性粒细胞与淋巴细胞比(neutrophil-lymphocyte ratio,NLR)、血小板与淋巴细胞比(platelet-lymphocyte ratio,PLR),构建并验证胃腺癌的风险诊断模型。结果462例磁控胶囊内镜检查患者中,经病理检查确诊胃腺癌76例,占比16.45%(76/462);癌前病变386例,占比83.55%(386/462)。验证集116例胃内镜检查患者中,胃腺癌22例,占比18.97%(22/116);癌前病变94例,占比81.03%(94/116)。两组患者的病变大小、病灶边界、黏液、病变形态比较,差异无统计学意义(P>0.05);胃腺癌组患者中颜色发白占比、表面微结构不规则占比、不规则网格状微血管占比高于癌前病变组(P<0.05)。胃腺癌组患者的NLR、PLR高于癌前病变组(P<0.05)。表面微结构不规则(OR=2.213,95%CI:1.288~3.801)、不规则网格状微血管(OR=2.489,95%CI:1.458~4.249)、NLR(OR=2.369,95%CI:1.389~4.046)、PLR(OR=3.016,95%CI:1.767~5.148)是胃腺癌的危险因素(P<0.05)。风险模型诊断训练集胃腺癌的灵敏度为0.800(95%CI:0.716~0.891),特异度为0.783(95%CI:0.694~0.851),曲线下面积为0.858(95%CI:0.787~0.931)。风险模型诊断验证集胃腺癌的灵敏度为0.861(95%CI:0.771~0.945),特异度为0.769(95%CI:0.683~0.841),曲线下面积为0.844(95%CI:0.765~0.923)。结论胃损伤病灶的表面微结构、微血管形态及NLR、PLR与胃腺癌的发病有关,构建风险诊断模型有助于早期鉴别诊断胃腺癌。

关键词：胃腺癌癌前病变磁控胶囊内镜免疫炎症诊断模型

基于阻尼功率调整的虚拟同步机有功功率控制方法

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智慧电力 2024年第3期52卷 63-70页

作者：刘秦娥任东风康逸群张鹏超翟羽翔贾凯阳郭磊磊国网湖北襄阳供电公司湖北襄阳441000 国网湖北电力科学研究院湖北武汉430015 郑州轻工业大学电气信息工程学院河南郑州450002

针对虚拟同步机控制技术中阻尼系数的引入无法同时抑制输出有功的暂态震荡和稳态偏差的问题,提出了一种基于阻尼功率调整的虚拟同步机有功功率控制方法。首先分析了常规虚拟同步机有功功率控制存在的主要问题,然后在常规控制策略中增加... 详细信息

针对虚拟同步机控制技术中阻尼系数的引入无法同时抑制输出有功的暂态震荡和稳态偏差的问题,提出了一种基于阻尼功率调整的虚拟同步机有功功率控制方法。首先分析了常规虚拟同步机有功功率控制存在的主要问题,然后在常规控制策略中增加了一个比例积分控制器,用于调整阻尼功率,使暂态阻尼功率不为零,实现有功功率震荡和超调的抑制,同时使稳态时阻尼功率为零,实现有功功率稳态偏差抑制。Matlab/Simulink仿真结果验证了所提方法的有效性。

关键词：虚拟同步机有功功率比例积分控制器阻尼功率

Stimuli-responsive combination therapy of cisplatin and Nrf2 siRNA for improving antitumor treatment of osteosarcoma

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Nano Research 2020年第3期13卷 630-637页

作者： Ting-Ting Gu Chengjun Li Yurui Xu Lei Zhang Xue Shan Xinyu Huang leilei guo Kerong Chen Xiaojian Wang Haixiong Ge Xinghai Ning National Laboratory of Solid State Microstructures College of Engineering and Applied SciencesNanjing UniversityNanjing210093China Jinling Hospital Department of OrthopedicsSchool of medicineNanjing UniversityNanjing210002China Institute of advanced synthesis Nanjing Tech UniversityNanjing210093China Chemstry and Biomedicine Innovation Center(ChemBIC) Nanjing UniversityNanjing210093China

Cisplatin is a widely applied therapeutics for the treatment of ***,its clinical applications have been hindered due to low efficacy and bioavailability,and particularly frequent emergence of reactive oxygen species(ROS)-decrease induced drug *** transcription factor NF-E2-related factor 2(Nrf2)is increased in cancer patients and induces poor outcome in osteosarcoma treatment,making it a novel target to improve the efficacy of ***,a hyaluronidase-responsive multi-layer liposome(HLCN)for co-delivery of cisplatin and Nrf2 siRNA(siNrf2)is *** is composed of Vpr52-96 modified liposome covered with hyaluronic acid(HA).HLCN selectively accumulates in osteosarcoma by targeting tumor-specific CD44,and can be degraded by endosomal hyaluronidase to generate cationic liposome,which promotes the endosomal escape of Vpr52-96,cisplatin and *** can effectively decrease Nrf2 level,promote ROS generation,activate itochondrial apoptotic pathway,and consequently enhance anticancer efficacy of ***,HLCN shows high cytotoxicity to osteosarcoma cells with an IC50 value of about 1µM,which is four-fold lower than liposomal cisplatin(IC504µM),indicating that Nrf2 silence can significantly improve cisplatin sensitivity in cancer ***,HLCN can remarkably inhibit tumor growth in the xenograft osteosarcoma mice with minimal systemic adverse ***,this novel stimuli-responsive combination therapy of cisplatin and siNrf2 provides a promising strategy for the treatment of osteosarcoma.

关键词： stimuli-responsive liposome NF-E2-related factor 2(Nrf2)siRNA(siNrf2) reactive oxygen species(ROS) osteosarcoma combination therapy

自我同情对大学生情绪问题的纵向影响:基本心理需要满足的双重作用模型

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中国健康心理学杂志 2024年第1期32卷 149-155页

作者：皮陆杨张桂莲何坤镁莫欣欣郭蕾蕾广东石油化工学院文法学院茂名525000 广东茂名幼儿师范专科学校教育科学学院中山大学马克思主义学院

目的:基于自我决定理论,考察自我同情对大学生情绪问题的影响及其作用机制。方法:以553名大学生为被试,采用自我同情量表、基本心理需要满足量表、健康问卷-抑郁量表和焦虑量表进行时间间隔为6个月的两次施测。结果:(1)自我同情可以显... 详细信息

目的:基于自我决定理论,考察自我同情对大学生情绪问题的影响及其作用机制。方法:以553名大学生为被试,采用自我同情量表、基本心理需要满足量表、健康问卷-抑郁量表和焦虑量表进行时间间隔为6个月的两次施测。结果:(1)自我同情可以显著负向预测抑郁(β=-0.38,P<0.001)和焦虑(β=-0.34,P<0.001);(2)基本心理需要满足在自我同情与大学生抑郁、焦虑的路径间起中介作用,Bootstrap值分别为-0.28、-0.23,95%的置信区间分别为[-0.42,-0.14]、[-0.40,-0.09];(3)基本心理需要满足在自我同情与大学生抑郁之间起调节作用(β=0.13,P<0.01)。结论:基本心理需要满足在自我同情和大学生情绪问题间存在“双重作用”。一方面,自我同情可以通过基本心理需要满足间接影响大学生抑郁和焦虑;另一方面,基本心理需要满足调节了自我同情与大学生抑郁间的关系,随着基本心理需要满足水平的升高,自我同情对大学生抑郁的预测作用有所降低。

关键词：自我同情基本心理需要满足抑郁焦虑