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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 linear
  • 1 篇 mechanical
  • 1 篇 control
  • 1 篇 systems
  • 1 篇 acrobot
  • 1 篇 fuzzy
  • 1 篇 quadratic
  • 1 篇 体操机器人
  • 1 篇 underactuated
  • 1 篇 模糊控制
  • 1 篇 欠驱动机械系统
  • 1 篇 regulator

机构

  • 1 篇 东京工科大学
  • 1 篇 中南工业大学

作者

  • 1 篇 佘锦华
  • 1 篇 赖旭芝
  • 1 篇 蔡自兴
  • 1 篇 吴敏

语言

  • 1 篇 英文
  • 1 篇 中文
检索条件"作者=Lai Xuzhi Cai Zixing She Jinhua "
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MOTION CONTROL OF A CLASS OF UNDERACTUATED MECHANICAL SYSTEMS: THE ACROBOT EXAMPLE
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引用
Journal of Central South University 1999年 第2期11卷 134-137页
作者： lai xuzhi cai zixing (College of Information Engineering, Central South University of Technology, Changsha 410083, China) she jinhua (Mechatronics Department, Tokyo University of Engineering,Tokyo, 192 8580, Japan)
Presents a control strategy for underactuated mechanical system: the acrobot example, which combines fuzzy control and linear quadratic control. The fuzzy controller designed for the upswing ensures that the energy of... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
体操机器人的模糊控制策略(英文)
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引用
控制理论与应用 2000年 第3期17卷 326-330页
作者： 赖旭芝 蔡自兴 吴敏 佘锦华 中南工业大学自动控制工程系 长沙410083 东京工科大学机械控制工程系
提出一种体操机器人模糊控制策略 ,它结合了无需模型和基于模型的模糊控制 .无需模型的模糊控制器是为摇起体操机器人设计的 ,它确保体操机器人的能量随着每次摆动而增加 .基于模型的模糊控制器是为平衡体操机器人设计的 ,它基于一个Tak... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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