体操机器人的模糊控制策略(英文)
A Fuzzy Control Strategy for the Acrobot作者机构：中南工业大学自动控制工程系长沙410083 东京工科大学机械控制工程系
出 版 物：《控制理论与应用》 (CONTROL THEORY & APPLICATIONS)
年 卷 期：2000年第17卷第3期
页 面：326-330页
核心收录：
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
基 金：Foundationitem :partlysupportedbytheNationalNaturalScienceFoundationofChina (699740 4 3)
摘 要：提出一种体操机器人模糊控制策略 ,它结合了无需模型和基于模型的模糊控制 .无需模型的模糊控制器是为摇起体操机器人设计的 ,它确保体操机器人的能量随着每次摆动而增加 .基于模型的模糊控制器是为平衡体操机器人设计的 ,它基于一个Takagi Sugeno模糊模型 .
维普期刊数据库
同方期刊数据库