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Adaptive RBF neural network control of robot with actuator nonlinearities
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控制理论与应用(英文版) 2010年 第2期8卷 249-256页
作者: Jinkun liu, yu lu (School of Automation Science and Electrical Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100191, China) School of Automation Science and Electrical Engineering Beijing University of Aeronautics and Astronautics Beijing China
In this paper, an adaptive neural network control scheme for robot manipulators with actuator nonlinearities is presented. The control scheme consists of an adaptive neural network controller and an actuator nonlinear... 详细信息
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NUMERICAL STUDY ON TURBULENT COUNTER-GRADIENT-TRANSPORT PHENOMENA IN ASYMMETRIC TURBULENT CHANNEL FLOW
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Journal of Hydrodynamics 2003年 第4期15卷 41-45页
作者: Wang Li-bing, liu yu-lu, Qiu Xiang Shanghai Institute of Applied Mathematics and Mechanics, Shanghai University, Shanghai 200072, China Inst. of Appl. Math. and Mech. Shanghai Univ. Shanghai 200072 China
In this paper, the turbulence characteristics were numerically investigatedin an asymmetric turbulent channel flow and the computational results were compared with therelevant experimental data. It shows that the resu... 详细信息
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Scale analysis of turbulent channel flow with varying pressure gradient
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Journal of Hydrodynamics 2014年 第1期26卷 129-136页
作者: 邱翔 罗剑平 黄永祥 卢志明 刘宇陆 School of Science Shanghai Institute of Technology School of Mechanical Engineering Shanghai Institute of Technology Shanghai Institute of Applied Mathematics and Mechanics Shanghai University
In this paper orthogonal wavelet transformations are applied to decompose experimental velocity signals in fully develo-ped channel flows with varying pressure gradient into scales. We analyze the time series from tur... 详细信息
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Analysis of temperature time series based on Hilbert-Huang Transform
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Journal of Hydrodynamics 2015年 第4期27卷 587-592页
作者: 马皓 邱翔 罗剑平 顾品强 刘宇陆 School of Mechanical Engineering Shanghai Institute of Technology School of Science Shanghai Institute of Technology Shanghai Meteorological Service in Fengxian District Shanghai Institute of Applied Mathematics and Mechanics Shanghai University
In this paper, with consideration of the nonlinear and non-stationary properties of the temperature time series, we employ the Hilbert-Huang Transform, based on the empirical mode decomposition(EMD), to analyze the ... 详细信息
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Maccari系统的椭圆函数传播波
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物理学报 2007年 第9期56卷 5026-5032页
作者: 黄文华 刘宇陆 湖州师范学院理学院 上海大学应用数学和力学研究所 上海200072 上海大学应用数学和力学研究所
基于多线性分离变量法所得(2+1)维Maccari非线性系统的精确解,在分离变量函数中引入雅克比椭圆函数,获得两类双周期传播波模式.椭圆函数波在不同模量取值下,具有不同的性状特点,特别是在模量极限情形下,可以约化为dromion和peakon激发形... 详细信息
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Lagrangian Structure Function's Scaling Exponents in Turbulent Channel Flow
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Chinese Physics Letters 2010年 第2期27卷 169-171页
作者: 罗剑平 卢志明 牛岛连夫 鬼頭修己 刘宇陆 Shanghai Institute of Technology Shanghai 200235 Shanghai Institute of Applied Mathematics and Mechanics Shanghai University Shanghai 200072 Nagoya Institute of Technology Gokiso-cho Showa-ku Nagoya 466-8555 Japan
The Lagrangian structure function's scaling exponents and intermittency of three-dimensional incompressible turbulent channel flow are investigated by using direct numerical simulation. The intermittency in streamwis... 详细信息
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A DELAY-DIFFUSION DESCRIPTION FOR TWO-DIMENSIONAL CONTAMINANT DISPERSION
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Journal of Hydrodynamics 1993年 第3期5卷 55-64页
作者: liu yu-lu Shanghai Inst.of Appl.Math.& Mech.,Shanghai Univ.of Tech.,Shanghai 200072,P.R.China
In the earlier stage of dispersion process,the rate of dispersion associated with earlier discharge is relatively large because the memory term extends further back in *** or- der to investigate the early properties o... 详细信息
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基于序号索引的空间关联规则挖掘算法
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计算机工程 2010年 第16期36卷 54-56,59页
作者: 刘雨露 重庆三峡学院数学与计算机科学学院 万州404000
针对空间关联规则挖掘算法的冗余计算问题,提出一种基于序号索引的空间关联规则挖掘算法。该算法适用于挖掘单层横向空间的关联规则,在自底向上和自顶向下的搜索过程中,用定序操作产生序号索引,通过序号索引在双向挖掘过程中修剪重复候... 详细信息
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EXPERIMENTAL STUDY OF UNSTEADY CHARACTERISTICS OF TURBULENT MIXING LAYER FLOW OVER AN OPEN STEP AND A SQUARE-EDGED RIB
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Journal of Hydrodynamics 2007年 第6期19卷 786-786页
作者: KE Feng Chen Han-ping liu Ying-zheng He You-sheng Wu Ming-lan Zhou Lian-di Tao Ming-de liu yu-lu School of Mechancial Engineering Shanghai Jiaotong University (SJTU) Shanghai 200240 China Fudan University
Spatio-temporal characteristics of the wall-bounded turbulent mixing layer flow over an open step and a square-edged rib were extensively studied in a low-speed wind tunnel. Simultaneous measurements of wall-pressure ... 详细信息
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Compressive behavior and energy absorption of metal porous polymer composite with interpenetrating network structure
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Transactions of Nonferrous Metals Society of China 2006年 第S2期 439-443页
作者: liu yu, GONG Xiao-lu Institut Charles Delaunay, CNRS FRE 2848, LASMIS, UTT 12, rue Marie Curie, BP 2060, 10010 Troyes, France
Interpenetrating phase composites (IPCs) are a new class of composite materials with improved combinations of mechanical and physical properties. This study was performed on a new type of IPC called metal porous polym... 详细信息
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