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失重状态下旋转陀螺交互操作的仿真研究

载人航天 2014年第3期20卷 214-218页

作者：安明刘玉庆周伯河胡福超中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室北京100094 中国航天员科研训练中心北京100094

针对在地面难以使用实物进行空间操作任务训练的问题,提出了一种基于人机交互和物理引擎技术的交互操作虚拟仿真方法,并实现了失重状态下旋转陀螺的虚拟操作训练。实现中首先建立航天员和陀螺的三维图形模型和用于碰撞检测的物理模型,... 详细信息

针对在地面难以使用实物进行空间操作任务训练的问题,提出了一种基于人机交互和物理引擎技术的交互操作虚拟仿真方法,并实现了失重状态下旋转陀螺的虚拟操作训练。实现中首先建立航天员和陀螺的三维图形模型和用于碰撞检测的物理模型,并采用虚拟现实设备数据手套和位置跟踪仪实时跟踪获取受训人体的实时运动数据,用于交互控制虚拟航天员的运动,最终通过物理引擎及仿真算法计算失重状态下旋转陀螺的运动状态。结果显示,该方法较好地解决了旋转陀螺定轴特性仿真问题,能够满足虚拟训练的实时性和有效性要求。

关键词：虚拟现实人机交互物理引擎仿真

纤维蛋白原/白蛋白比值与冠脉病变严重程度的相关性分析及其临床应用价值

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解放军医学院学报 2022年第5期43卷 558-562,569页

作者：刘舒予于复超魏芹童嘉毅东南大学医学院江苏南京210009 东南大学附属中大医院心内科江苏南京210009

背景我国心血管疾病患病率逐年上升,其中冠心病标化死亡率仍呈上升态势。因此及时、准确地评估冠脉病变严重程度对降低冠心病死亡率、改善冠心病患者预后具有重要意义。目的探讨冠心病患者纤维蛋白原/白蛋白比值(fibrinogen/albumin rat... 详细信息

背景我国心血管疾病患病率逐年上升,其中冠心病标化死亡率仍呈上升态势。因此及时、准确地评估冠脉病变严重程度对降低冠心病死亡率、改善冠心病患者预后具有重要意义。目的探讨冠心病患者纤维蛋白原/白蛋白比值(fibrinogen/albumin ratio,FAR)与冠脉病变严重程度的相关性及其临床应用价值。方法入选2019年1-12月在东南大学附属中大医院心内科行冠脉造影的患者共849例,其中诊断冠心病724例,造影完全正常125例。将冠心病组根据Gensini评分三分位法分为轻度狭窄组242例、中度狭窄组233例和重度狭窄组249例,探讨FAR与冠脉病变严重程度的关系。二元logistic回归分析发生冠心病的独立危险因素。无序多分类logistic回归对冠脉不同狭窄程度的关联因素进行分析。采用受试者工作曲线判断FAR对冠脉中重度病变的诊断价值。结果二元logistic回归显示,在校正其他相关因素后,发现FAR是发生冠心病的独立危险因素(OR=1.504,95%CI:1.266~1.786,P<0.05)。无序多分类logistic回归分析发现,中度狭窄组与轻度狭窄组比较,在校正其他相关因素后,FAR仍是Gensini评分的独立危险因素(OR=1.499,95%CI:1.316~1.708,P<0.05)。重度狭窄组与轻度狭窄组比较,在校正其他危险因素后,FAR仍是Gensini评分的独立危险因素(OR=2.019,95%CI:1.756~2.321,P<0.05)。FAR界值为9.62%时诊断冠心病患者冠脉中重度病变的曲线下面积为0.737(95%CI:0.703~0.769),敏感度为63.7%,特异性为72.7%。结论FAR与冠心病患者冠状动脉病变的严重程度密切相关,是冠心病的独立危险因素,对冠状动脉病变严重程度的评估有一定价值。

关键词：冠心病纤维蛋白原/白蛋白冠脉病变严重程度诊断价值冠脉造影

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数字农业试验平台硬件设计

农机化研究 2009年第12期31卷 104-106页

作者：刘明光聂广华杨富超河南机电高等专科学校机电系河南新乡453002

设计了数字农业试验平台车的硬件体系结构及其各个部分的组成结构。平台硬件体系由车载工控机子系统、运动控制子系统、视觉处理子系统和无线通信子系统等4个子系统(模块)组成。车载工控机系统采用研华一体化工作站-AWS-8248VTP,运动控... 详细信息

设计了数字农业试验平台车的硬件体系结构及其各个部分的组成结构。平台硬件体系由车载工控机子系统、运动控制子系统、视觉处理子系统和无线通信子系统等4个子系统(模块)组成。车载工控机系统采用研华一体化工作站-AWS-8248VTP,运动控制子系统由TI公司的TMS320LF2407A快速DSP运动控制芯片、步进电机和电机驱动器组成,视觉处理子系统由摄像头组成,无线通信子系统采用海信数码Hi-Link UW210g无线网络适配器,为数字农业技术的研究提供了较为理想的试验平台。

关键词：数字农业试验平台硬件设计无线通信

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中国式现代化视角下的基层治理及路径探究

绵阳师范学院学报 2023年第7期42卷 25-31页

作者：童付超刘云鹭绵阳师范学院四川绵阳621000 绵阳飞行职业学院四川绵阳621000

中国式现代化是以马克思主义中国化理论成果为指导,摒弃西方以资本为中心、两极分化、物质主义膨胀、对外扩张掠夺的现代化。它既顺应了中国特色社会主义的发展要求,又契合了人类文明的进步趋势,为世界现代化版图赋予了共同富裕、物质... 详细信息

中国式现代化是以马克思主义中国化理论成果为指导,摒弃西方以资本为中心、两极分化、物质主义膨胀、对外扩张掠夺的现代化。它既顺应了中国特色社会主义的发展要求,又契合了人类文明的进步趋势,为世界现代化版图赋予了共同富裕、物质文明和精神文明相协调、人与自然和谐共生、和平发展的新底色。在中国共产党第二十次全国代表大会精神指引下,从中国式现代化命题的缘起、内涵与实践、属性及意义出发,分析中国式现代化,进而分析中国基层治理的独特之处以及人民立场。立足中国式现代化视角,从强化“以人民为中心”的治理理念、打造“三治高度融合”的治理机制、建立“共建共治共享”的治理制度、形成“上下双向互动”的治理形态、构建“一轴多元共治”的治理体系等方面出发,详细探究中国式现代化视角下的基层治理新路径。

关键词：党的二十大中国式现代化基层治理

白乃庙-吉中造山带东段早古生代地层的识别及其地质意义

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岩石学报 2024年第4期40卷 1123-1141页

作者：那福超付俊彧宋维民孙巍刘英才伍月赵岩中国地质调查局沈阳地质调查中心沈阳110034 东北地质科技创新中心沈阳110034

白乃庙-吉中造山带中的诸多前寒武纪地体是否属于同一个微陆块一直存在着争议,由此制约了对该造山带前寒武纪构造演化及其中微陆块基底构造亲缘性的认识。对造山带东段吉林南部头道沟组的野外观察及锆石U-Pb年代学研究表明,该地层形成... 详细信息

白乃庙-吉中造山带中的诸多前寒武纪地体是否属于同一个微陆块一直存在着争议,由此制约了对该造山带前寒武纪构造演化及其中微陆块基底构造亲缘性的认识。对造山带东段吉林南部头道沟组的野外观察及锆石U-Pb年代学研究表明,该地层形成时代为631~460Ma,是长春-延吉蛇绿混杂岩带的重要组成部分;白乃庙-吉中造山带东、西两段前寒武纪碎屑锆石年龄谱系和εHf(t)值均具有很好的相似性,同时造山带不同地区岩浆岩的锆石Hf同位素模式年龄和全岩Nd同位素年龄均具有很好的对应性,表明卷入该造山带的前寒武纪地体曾同属于一个微陆块;白乃庙-吉中造山带内的下古生界中存在大量泛非期碎屑锆石(~600Ma),结合造山带与冈瓦纳大陆的前寒武纪碎屑锆石年龄谱系和εHf(t)值的高度吻合性,我们认为该造山带中的微陆块可能来自于冈瓦纳大陆,但其在冈瓦纳大陆中的位置与中亚造山带东段的其他地块(额尔古纳、兴安及布列亚-佳木斯-兴凯地块)相距较远。

关键词：白乃庙-吉中造山带头道沟组碎屑锆石冈瓦纳大陆构造亲缘性

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水介质对船冰碰撞结构响应的影响

船舶工程 2019年第7期41卷 12-15,22页

作者：张健王甫超刘海冬王颖凯江苏科技大学船舶与海洋工程学院江苏镇江212003 浙江大华技术股份有限公司杭州310000 上海外高桥造船有限公司上海200137

以极地运输船的艏部作为研究对象,建立基于流固耦合算法的船-水-冰耦合技术,对三维船首与冰体碰撞的结构响应进行研究,结合非线性有限元软件LS-DYNA对比分析考虑流固耦合(即有水介质)的船-水-冰碰撞模型和不考虑流固耦合(即无水介质)的... 详细信息

以极地运输船的艏部作为研究对象,建立基于流固耦合算法的船-水-冰耦合技术,对三维船首与冰体碰撞的结构响应进行研究,结合非线性有限元软件LS-DYNA对比分析考虑流固耦合(即有水介质)的船-水-冰碰撞模型和不考虑流固耦合(即无水介质)的船-冰碰撞模型与同质量不同速度的冰体发生碰撞下的结构响应,揭示不同碰撞工况下船舶在损伤变形、碰撞力、速度等方面的变化特征及差异,同时阐述水介质在船冰碰撞中的作用,可为极地运输船舶的抗冲击结构设计提供参考。

关键词：水介质船-冰碰撞流固耦合结构响应

静脉用药集中调配中心全面质量管理体系的构建与应用

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中国药房 2023年第15期34卷 1798-1803页

作者：方宝霞吴松潮刘菁王嗣岑陈富超湖北医药学院附属国药东风总医院药学部湖北十堰442008 西安交通大学医学部药学院西安710061

目的构建静脉用药集中调配中心(PIVAS)全面质量管理体系,促进临床静脉输液的规范化、精确化、合理化。方法依托医院PIVAS信息系统,制定PIVAS输液配制前、配制中及配制后全流程的管理制度、确定质量监控项目,以PDCA循环、品管圈、根因... 详细信息

目的构建静脉用药集中调配中心(PIVAS)全面质量管理体系,促进临床静脉输液的规范化、精确化、合理化。方法依托医院PIVAS信息系统,制定PIVAS输液配制前、配制中及配制后全流程的管理制度、确定质量监控项目,以PDCA循环、品管圈、根因分析等质量管理工具与方法,定期进行质控与质量改进。回顾性分析PDCA循环干预前(2019年)及干预后(2020、2021年)PIVAS主要质控指标情况。结果 PIVAS输液配制全过程的质量监测指标如药品质量管理得分、药液残留量合格率与输液配制含量合格率分别由2019年的92分、79%、86.4%提高至2021年的99分、92%、99.8%;安全合理用药指标如静脉输液不合理医嘱占比、退药率、抗菌药物使用率、中药注射剂使用率分别由0.98%、6.1%、40.55%、39.70%降至0.23%、3.2%、37.18%与26.00%。结论构建的PIVAS全面质量管理体系能提升输液配制过程中质量管理水平,提高输液配制质量,促进临床安全合理用药。

关键词：静脉用药集中调配中心全面质量管理质量改进输液质量输液安全

交互方式对航天员虚拟训练效率和体验影响研究

同方期刊数据库博看期刊评论

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航天医学与医学工程 2018年第6期31卷 595-600页

作者：孔祥杰刘玉庆安明刘相胡福超杨宜婧中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室

目的研究不同交互方式对航天员虚拟训练效率和体验的影响,制定更好的航天员虚拟训练交互方案。方法针对选择/操纵类虚拟交互任务,设计用户实验,对比研究航天员虚拟训练过程中动作捕捉手套和交互手柄两种交互方式的差异。通过比较任务完... 详细信息

目的研究不同交互方式对航天员虚拟训练效率和体验的影响,制定更好的航天员虚拟训练交互方案。方法针对选择/操纵类虚拟交互任务,设计用户实验,对比研究航天员虚拟训练过程中动作捕捉手套和交互手柄两种交互方式的差异。通过比较任务完成时间,客观比较两种交互方式的交互效率,同时通过主观量表比较两种交互方式的用户体验。结果两种交互方式在不同类型任务中交互效率不同;动作捕捉手套用户体验评分更高,但交互手柄也能带来出色的体验。结论在航天员虚拟训练系统开发过程中,应该优先根据任务类型选择交互方式,以更高的交互效率保证航天员虚拟训练效率。

关键词：虚拟交互效率用户体验动作捕捉手套交互手柄航天员虚拟训练

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构建2H-吡咯-2-酮骨架的研究进展

有机化学 2023年第1期43卷 57-73页

作者：刘东汉鲁席杭柴张梦洁杨浩琦孙瑜琳余富朝昆明理工大学生命科学与技术学院昆明650504

2H-吡咯-2-酮作为一类重要的γ-内酰胺类化合物,因其广泛存在于天然产物、药物和生物活性分子之中,同时也是药物研发和有机合成中的主要合成中间体,故备受有机合成工作者的关注.近年来,基于2H-吡咯-2-酮骨架包括1,5-二氢-2H-吡咯-2-酮... 详细信息

2H-吡咯-2-酮作为一类重要的γ-内酰胺类化合物,因其广泛存在于天然产物、药物和生物活性分子之中,同时也是药物研发和有机合成中的主要合成中间体,故备受有机合成工作者的关注.近年来,基于2H-吡咯-2-酮骨架包括1,5-二氢-2H-吡咯-2-酮的合成方法和策略取得了长足发展.通过总结不同合成方法和策略,分别对三类2H-吡咯-2-酮骨架的合成方法学的研究进展予以综述.

关键词： 2H-吡咯-2-酮 γ-内酰胺过渡金属催化串联环化反应