数字农业试验平台硬件设计

作     者：刘明光 聂广华 杨富超 Liu Mingguang;Nie Guanghua;Yang Fuchao

作者机构：河南机电高等专科学校机电系河南新乡453002 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2009年第31卷第12期

页      面：104-106页

学科分类：082804[工学-农业电气化与自动化] 08[工学] 0828[工学-农业工程] 

主　　题：数字农业试验平台 硬件设计 无线通信 

摘      要：设计了数字农业试验平台车的硬件体系结构及其各个部分的组成结构。平台硬件体系由车载工控机子系统、运动控制子系统、视觉处理子系统和无线通信子系统等4个子系统(模块)组成。车载工控机系统采用研华一体化工作站-AWS-8248VTP,运动控制子系统由TI公司的TMS320LF2407A快速DSP运动控制芯片、步进电机和电机驱动器组成,视觉处理子系统由摄像头组成,无线通信子系统采用海信数码Hi-Link UW210g无线网络适配器,为数字农业技术的研究提供了较为理想的试验平台。